公开(公告)号：CN114187415A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111425520.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李立春 ,  苗毅 ,  冯晓萌 ,  程肖 ,  李贵良 ,  于春红

IPC: G06T17/05

Abstract: 本申请提供了一种地形图生成方法及装置，其中，该方法包括：获取待处理地形图组，该待处理地形图组包括：第一站点对应的第一正射影像图、第一DEM图、第二站点对应的第二正射影像图和第二DEM图；对所述第二正射影像图进行定位辅助特征检测，确定所述第二正射影像图中的辅助特征目标区域；根据所述辅助特征目标区域、第二DEM图和第一DEM图，确定所述第一站点与第二站点之间的相对位置；根据所述相对位置和待处理地形图组，得到全局地形图。本申请能够提高生成全局地形图的自动化程度和准确性，进而能够提高无人车探测任务的可靠性。

公开(公告)号：CN114880027B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210298719.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 程艳合 ,  张爱成 ,  润冬 ,  陈翔 ,  赵焕洲 ,  唐卿 ,  李晓宇 ,  张宽 ,  冯晓萌 ,  汪广洪 ,  谢源

IPC: G06F9/30 ,  G06F9/312

Abstract: 本申请公开了一种航天器内存下卸数据的检查方法及装置、存储介质。该方法包括：获取目标下卸数据，其中，目标下卸数据为对航天器内存中的目标延时指令的数据进行下卸后得到的数据，目标延时指令为上注到航天器内存中的指令；对目标下卸数据进行解析，得到目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码；依据目标指令执行时间源码和目标指令数据包源码，检查目标下卸数据是否正确，得到检查结果。通过本申请，解决了相关技术中采用延时控制方式对航天器进行飞行控制时，将批量上注到航天器中的延时指令数据进行下卸后，判断下卸数据正确性的效率较低，影响航天器的飞行控制效果的问题。