公开(公告)号：CN102735266B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210219169.7

申请日：2012-06-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  段宇鹏 ,  刘建波 ,  陈东生 ,  踪华 ,  刘生炳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于9km轨道的惯性测量装置火箭橇过载试验方法，该方法在一次试验过程中提供三次丰富的正、负向过载，在每一次交变过程中，试验开始由发动机点火提供航向过载，产生航向正向加速度，即主动段；当发动机停止工作，火箭橇受到轨道的摩擦阻力和空气阻力，产生航向负向加速度，即自由滑行段；当进入水刹车区域时，火箭橇受到轨道和空气的阻力，同时还受到更大的水刹车力，产生更大的航向负向加速度，使橇体减速并安全回收，为验证惯性测量装置的大动态性能提供了依据，在试验设备不变的前提下，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，保证了试验的有效性和连贯性。

公开(公告)号：CN102735267B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210219170.X

申请日：2012-06-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 夏刚 ,  魏宗康 ,  刘建波 ,  杨子江 ,  段宇鹏 ,  敏跃军 ,  张娜 ,  踪华 ,  刘生炳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用合理的信息数据处理方法使不同测量系统的测量数据进行对比，提高了试验测量数据的有效性和置信度，为评价惯性测量装置在火箭橇试验条件下的功能和性能提供了依据。

公开(公告)号：CN105659817B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201218004103.7

申请日：2012-09-21

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  刘生炳 ,  张晓玲 ,  张笑楠 ,  踪华 ,  陈东生

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种捷联惯性系统全姿态初始对准方法，这种方法首先需要建立捷联惯性系统静基座初始对准方程和求解基于四元数的姿态变换矩阵，然后建立状态变量为四元数的捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，对6个非线性方程组求解q0、q1、q2和q3四个元素，并根据四元数和旋转矢量之间的关系转换为旋转矢量法定义的三个姿态角θx、θy、θz，这样就可实现捷联系统的初始对准。相比通过以克雷罗夫角法进行初始对准的方法，本发明的初始对准方法具有与旋转顺序无关、可实现全姿态对准的优点。

公开(公告)号：CN201212511Y

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200820108931.3

申请日：2008-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李丹东 ,  张春京 ,  任多立 ,  冯强 ,  齐玉祥 ,  王雷 ,  汤莉 ,  单红波 ,  踪华 ,  姚娜 ,  耿武红 ,  王家光 ,  宋晓钢 ,  赵丽岩

IPC: F16B35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于各种部件的安装和定位，特别是用于精密测试情况下的高精度定位螺钉。高精度定位螺钉包括上部的螺帽(1)和下部的有螺纹螺杆(3)，螺钉中部为连接螺帽(1)和有螺纹螺杆(3)的定位杆(2)，定位杆(2)的外径尺寸大于有螺纹螺杆(3)的外径，与待安装部件的安装孔紧配合；螺帽(1)、定位杆(2)和有螺纹螺杆(3)三部分刚性一体，其材料硬度低于待安装部件的安装平面材料的硬度。由于螺钉中部起到了定位杆作用，本实用新型的螺钉可以和待安装部件的安装孔实现紧配合，达到高精度定位的目的，提高重复性精度，可用于各种部件的精确定位安装以及高精度测试的定位需要。