公开(公告)号：CN102223413A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110165524.2

申请日：2011-06-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所 ,  交通运输部水运科学研究所

Inventor： 李清洲 ,  许世博 ,  冯安 ,  邓延洁 ,  薛旭 ,  卢成 ,  郭刚 ,  倪鹏 ,  李丹东 ,  曹文胜

IPC: H04L29/08 ,  H04B17/00 ,  G08C17/02 ,  G06K17/00

Abstract: 一种船舶运输危险品集装箱智能监测系统，包括船上自动监测系统、远程传输系统和监控中心三部分。船上自动监测系统利用安装在集装箱箱门上的监测终端、中继终端以及负责数据汇聚的汇聚终端实现船上集装箱状态的实时感知，并将采集的集装箱状态信息通过远程传输系统传送给远程监控中心，通过对数据的分析，实现前端所采集集装箱状态信息的处理、报警等功能。本发明通过基于ZigBee技术的集装箱监测终端的组网解决了现有集装箱监测系统中直接采用RFID或GPRS/GSM、卫星作为通信模块时当信号被遮蔽而造成的通信暂时中断问题，具有可靠性高、通信成本低、易于监测的特点，为危险品集装箱智能监测提供了一种有效的解决方案。

公开(公告)号：CN108917787B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810359061.5

申请日：2018-04-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 关伟 ,  汤莉 ,  石垒 ,  张春京 ,  李丹东

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪标度因数的加速度敏感性补偿方法，该方法包括如下步骤：根据MEMS陀螺仪在边缘台锁定和边缘台解除锁定两种情况下的MEMS陀螺仪输出，构建MEMS陀螺仪标度因数g敏感性向量和MEMS陀螺仪感知的加速度向量；使用高阶多项式表达MEMS陀螺仪标度因数g敏感性和MEMS陀螺仪感知的加速度之间的数学关系；通过矩阵运算的方法计算出高阶多项式的系数；利用拟合后的多项式进行MEMS陀螺仪标度因数g敏感性补偿。本发明提高了MEMS陀螺g敏感性补偿的精度。

公开(公告)号：CN108917787A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810359061.5

申请日：2018-04-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 关伟 ,  汤莉 ,  石垒 ,  张春京 ,  李丹东

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪标度因数的加速度敏感性补偿方法，该方法包括如下步骤：根据MEMS陀螺仪在边缘台锁定和边缘台解除锁定两种情况下的MEMS陀螺仪输出，构建MEMS陀螺仪标度因数g敏感性向量和MEMS陀螺仪感知的加速度向量；使用高阶多项式表达MEMS陀螺仪标度因数g敏感性和MEMS陀螺仪感知的加速度之间的数学关系；通过矩阵运算的方法计算出高阶多项式的系数；利用拟合后的多项式进行MEMS陀螺仪标度因数g敏感性补偿。本发明提高了MEMS陀螺g敏感性补偿的精度。

公开(公告)号：CN201212511Y

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200820108931.3

申请日：2008-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李丹东 ,  张春京 ,  任多立 ,  冯强 ,  齐玉祥 ,  王雷 ,  汤莉 ,  单红波 ,  踪华 ,  姚娜 ,  耿武红 ,  王家光 ,  宋晓钢 ,  赵丽岩

IPC: F16B35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于各种部件的安装和定位，特别是用于精密测试情况下的高精度定位螺钉。高精度定位螺钉包括上部的螺帽(1)和下部的有螺纹螺杆(3)，螺钉中部为连接螺帽(1)和有螺纹螺杆(3)的定位杆(2)，定位杆(2)的外径尺寸大于有螺纹螺杆(3)的外径，与待安装部件的安装孔紧配合；螺帽(1)、定位杆(2)和有螺纹螺杆(3)三部分刚性一体，其材料硬度低于待安装部件的安装平面材料的硬度。由于螺钉中部起到了定位杆作用，本实用新型的螺钉可以和待安装部件的安装孔实现紧配合，达到高精度定位的目的，提高重复性精度，可用于各种部件的精确定位安装以及高精度测试的定位需要。