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公开(公告)号：CN113113243B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110226628.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的多机械储能装置的蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中驱动轴能够在电动机构的驱动下沿任意方向旋转，通过可变瞬时传动比的驱动传动机构将驱动轴任意方向的旋转转换为单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，进而带动驱动装置转动，由驱动装置的转动实现不同机械储能装置的张紧或松弛状态，机械储能装置到位后带动从动装置转动，进而实现从动轴所需转动角度。本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了偏心轮与上滑架之间的摩擦，减小了产生磨屑的可能性，具有磨损小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113419522A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110559862.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人艇路径规划算法的仿真方法和系统，具有仿真过程记录功能，仿真运动目标路径显示功能，自主避障算法规划路径显示，无人艇实艇运动学模型。可模拟无人艇在于其他船只发生交叉、相遇、追越、对抗等需要进行避让的场景。仿真结束后可以通过仿真记录进行回放。改仿真系统方法具有场景可自由编辑，仿真过程可视化，仿真过程中可人为干预等特点。
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公开(公告)号：CN113113261A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110296132.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种真空有载分接开关双真空管往复式过渡电路及其切换控制方法，电路中第一主开关M1、第二主开关M2的一端分别与第一绕组抽头N和第二绕组抽头N+1连接；第一切换开关T1至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态和一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态，第二切换开关T2至少具有三个稳态，且其中至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态、一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态以及一个不接通任何绕组抽头的稳态；第一真空管V1的一端连接至所述第一切换开关T1，第二真空管V2的一端连接至所述第二切换开关T2，第二真空管V2的另一端串联过渡电阻R；第一主开关M1、第二主开关M2、第一真空管V1和过渡电阻R的另一端均电连接至有载分接开关的中性点引出端。
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公开(公告)号：CN113113245A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110226638.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明分体式有载分接开关,包括电动机构、有载切换开关和无载分接选择器以及蓄能器；蓄能器的从动轴与有载切换开关连接构成切换芯子，所述的切换芯子与无载分接选择器并联分体式分布，无载分接选择器放置在变压器中，切换芯子放置在变压器外；由所述的电动机构驱动选择器驱动轴，由选择器驱动轴驱动无载分接选择器实现无载分接选择器无负载地预选到要被切换到的绕组抽头；由所述电动机构驱动蓄能器驱动轴实现有载切换开关从当前的绕组抽头有负载地切换到预选的新的绕组抽头。
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公开(公告)号：CN108287020B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711319371.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01J1/44
Abstract: 本发明涉及一种基于雪崩光电探测器的光电检测模块，属于光电子技术领域。本发明通过设计合适的参数，三级半导体制冷器的负载能力远大于单级半导体制冷器，提高了光电检测模块的极限工作温度；三级半导体制冷器第一级的制冷系数和负载能力小于单级半导体制冷器，提高了光电检测模块的温控温度精度；互阻放大器的等效输入总电容大幅度减小，降低了互阻放大器噪声增益；互阻放大器电路受到的电磁干扰基本被消除，降低了互阻放大器的噪声水平。本发明所述的光电检测模块的工作温度可达到‑40℃‑+50℃，温控温度精度可达±0.05℃，输出噪声可达2.5mv。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108287020A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711319371.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01J1/44
Abstract: 本发明涉及一种基于雪崩光电探测器的光电检测模块，属于光电子技术领域。本发明通过设计合适的参数，三级半导体制冷器的负载能力远大于单级半导体制冷器，提高了光电检测模块的极限工作温度；三级半导体制冷器第一级的制冷系数和负载能力小于单级半导体制冷器，提高了光电检测模块的温控温度精度；互阻放大器的等效输入总电容大幅度减小，降低了互阻放大器噪声增益；互阻放大器电路受到的电磁干扰基本被消除，降低了互阻放大器的噪声水平。本发明所述的光电检测模块的工作温度可达到-40℃-+50℃，温控温度精度可达±0.05℃，输出噪声可达2.5mv。
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公开(公告)号：CN113113245B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110226638.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明分体式有载分接开关,包括电动机构、有载切换开关和无载分接选择器以及蓄能器；蓄能器的从动轴与有载切换开关连接构成切换芯子，所述的切换芯子与无载分接选择器并联分体式分布，无载分接选择器放置在变压器中，切换芯子放置在变压器外；由所述的电动机构驱动选择器驱动轴，由选择器驱动轴驱动无载分接选择器实现无载分接选择器无负载地预选到要被切换到的绕组抽头；由所述电动机构驱动蓄能器驱动轴实现有载切换开关从当前的绕组抽头有负载地切换到预选的新的绕组抽头。
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公开(公告)号：CN113113261B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110296132.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种真空有载分接开关双真空管往复式过渡电路及其切换控制方法，电路中第一主开关M1、第二主开关M2的一端分别与第一绕组抽头N和第二绕组抽头N+1连接；第一切换开关T1至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态和一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态，第二切换开关T2至少具有三个稳态，且其中至少具有一个能够接通第一绕组抽头N的稳态、一个能够接通第二绕组抽头N+1的稳态以及一个不接通任何绕组抽头的稳态；第一真空管V1的一端连接至所述第一切换开关T1，第二真空管V2的一端连接至所述第二切换开关T2，第二真空管V2的另一端串联过渡电阻R；第一主开关M1、第二主开关M2、第一真空管V1和过渡电阻R的另一端均电连接至有载分接开关的中性点引出端。
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公开(公告)号：CN113113244A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110226632.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的串联式蓄能器以及有载分接开关，蓄能器中串联间歇运动机构包括中心轴在同一条直线上，并且按上、中、下的位置串行连接的驱动轮、压缩轮、从动轮；所述从动轮与从动轴之间无相对转动地连接；所述可变瞬时传动比的驱动传动机构连接在所述驱动轴与驱动轮之间，用于将驱动轴任意方向的旋转转化成单方向旋转，并在有载分接开关的下一次切换中沿相反方向旋转，并传递至驱动轮；本发明避免了蓄能器进行旋转运动与直线运动之间繁琐的运动变换以及避免了采用较多级的齿轮传动，从而使其运动传递效率更高、可靠性更高。此外，本发明避免了复杂的机械结构，特别具有结构简单、所需空间小、生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109442561B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811240485.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种分布式热力管道泄漏监测系统，该系统包括光纤温度测量主机、工控机、测温光缆，其中：光纤温度测量主机，包含N个测温通道，每个测温通道对应连接一条测温光缆，测温光缆以热力管道为载体沿管路全程敷设，测温通道向测温光缆发送脉冲光信号，实时采集测温光缆内发回的散射光，根据测温光缆的折射率以及散射光光强，得到热力管道上全线的温度与温变速率数值曲线，并通过不同监测部位上所敷设光缆距光纤温度测量主机的长度，确定所需监测部位的平均温度和最大温变速率，并根据设定的温变速率阈值判定每根热力管道是否处于泄漏状态。
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