公开(公告)号：CN104362777B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410539028.2

申请日：2014-10-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王丽 ,  郝永勤 ,  张渝怀

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/22

Abstract: 本发明涉及一种高稳定性永磁力矩器,该力矩器属于电磁元件领域。该力矩器包括：壳体、永久磁钢、线圈和骨架等。本发明的力矩器以永久磁钢做激磁磁场源，线圈通电后在磁场中转动，该结构特点是：不稳定的因素少，在气隙磁场均匀范围内力矩输出与转子的位置无关，具有很高的线性特性和稳定性；力矩器的灵敏度高；转子通过软导线输出，干扰力矩很小。

公开(公告)号：CN103595314B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310504624.2

申请日：2013-10-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所 ,  泰达国际心血管病医院

Inventor： 肖跃华 ,  刘慧敏 ,  杨通 ,  王丽 ,  何静 ,  白亮宇 ,  郝永勤

IPC: H02P7/28

Abstract: 本发明公开了一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统，包括位置检测电路、控制电路，功率驱动电路、电源、保护报警电路、按键显示电路、通信电路和上位机；控制电路输出6路PWM控制信号至功率驱动电路，功率驱动电路根据6路PWM控制信号输出3路驱动信号至电机；所述电机为盘式无位置传感器无刷直流电机；位置检测电路通过对3路驱动信号的检测输出3路过零信号；3路过零信号输入至控制电路；控制电路根据所述3路过零信号确定所述6路PWM控制信号；所述功率驱动电路采用双路全桥驱动器。本发明的控制系统用于控制盘式无位置传感器无刷直流电机，该控制系统外围器件少、功耗低、可靠性高、体积较小。

公开(公告)号：CN104682771A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510082365.8

申请日：2015-02-15

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 袁朝阳 ,  王丽 ,  郝永勤 ,  李宇梅 ,  邓忠武 ,  王昕 ,  张渝怀 ,  李欢欢

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。

公开(公告)号：CN104198935A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410307848.9

申请日：2014-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王莎莎 ,  王晓瑜 ,  谭映戈 ,  袁朝阳 ,  赵旺升 ,  王丽 ,  杨通

IPC: G01R31/34

Abstract: 一种动压电机参数监测系统及监测的方法，包括参数测试采集模块、智能控制模块、动压电机电源模块、数据显示模块和数据存储模块；本发明可同时对一个或多个动压电机的工作参数进行实时测试与显示，通过动态地对动压电机参数进行比较判断，准确判断动压电机的工作状态。而对于动压电机来说，无论是它的电源电压改变或是电源频率改变还是有功功率发生变化，都会直接导致其电流发生变化，而其余的外界干扰比如环境温度变化或者过载、冲击、变形等也均会体现在电流的变化上，因此对电流的判断可以作为动压电机是否正常工作的最主要判定准则。本方法具有自动化实时测试与显示、智能故障检测与处理、历史数据存储与查询、结果可靠且可无人值守等优点。

公开(公告)号：CN203617945U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320657572.8

申请日：2013-10-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所 ,  泰达国际心血管病医院

Inventor： 肖跃华 ,  刘慧敏 ,  杨通 ,  王丽 ,  何静 ,  白亮宇 ,  郝永勤

IPC: H02P7/28

Abstract: 本实用新型公开了一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统，包括位置检测电路、控制电路，功率驱动电路、电源、保护报警电路、按键显示电路、通信电路和上位机；控制电路输出6路PWM控制信号至功率驱动电路，功率驱动电路根据6路PWM控制信号输出3路驱动信号至电机；所述电机为盘式无位置传感器无刷直流电机；位置检测电路通过对3路驱动信号的检测输出3路过零信号；3路过零信号输入至控制电路；控制电路根据所述3路过零信号确定所述6路PWM控制信号；所述功率驱动电路采用双路全桥驱动器。本实用新型的控制系统用于控制盘式无位置传感器无刷直流电机，该控制系统外围器件少、功耗低、可靠性高、体积较小。

公开(公告)号：CN203609698U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320657578.5

申请日：2013-10-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所 ,  泰达国际心血管病医院

Inventor： 才小士 ,  郝永勤 ,  刘晓程 ,  谭映戈 ,  张杰民 ,  李建春 ,  肖跃华 ,  薛凤举 ,  刘慧敏 ,  何静 ,  杨通 ,  王丽 ,  兰燕 ,  钟如愚

IPC: A61M1/12 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本实用新型结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。