公开(公告)号：CN111054582B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201911313260.3

申请日：2019-12-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 潘忠诚 ,  王静 ,  杨文超 ,  梁涛 ,  余正海 ,  严小军

IPC: B05C5/02 ,  B05C5/00 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明一种高粘度环氧灌封胶真空点胶装置，针对环氧灌封胶粘度较大，在自然环境下人工灌胶费时费力、灌胶质量一致性较差、容易产生气泡等问题，提供了一种适用于高粘度环氧灌封胶的真空点胶装置，属于物理化学装置的制造及其应用技术领域。本发明涉及的一种真空点胶装置，包含真空模块、运动模块、加热模块、点胶模块和控制模块五个部分。在真空环境下,运动模块将胶筒和针头移动到指定的点胶位置，同时加热模块将环氧灌封胶加热，使环氧胶的黏度由～20Pa·s下降到～4Pa·s，最后点胶模块通过压缩空气推动方式控制环氧胶出胶量和出胶时间，以达到在零件上点胶和灌胶的目的。

公开(公告)号：CN110560331A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910754727.1

申请日：2019-08-15

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李子豪 ,  严小军 ,  惠宏超 ,  何江涛 ,  杨文超 ,  潘忠诚

IPC: B05C7/00 ,  B05C11/10 ,  B05C13/02 ,  F16B11/00

Abstract: 本发明一种同轴零件装配装置及方法，装置由机械部分、图像采集部分、点胶部分、图像处理部分和控制部分，共五部分组成。机械部分包括大理石台、滑动导轨、料盘、三维滑台和真空吸嘴。图像采集部分包括相机、环形光源、远心镜头和滑台。点胶部分包括装有两种不同胶体的针管和点胶机组成。图像处理部分包括计算机和其中的图像处理程序。控制部分包括计算机和其中的控制程序以及各部件控制器。料盘上装有四种待装配的零件，分别是圆柱形零件、圆环形零件、圆形薄片和中空圆柱形零件。本装置具有非接触、高效、高精度和全自动化的特点。