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公开(公告)号：CN110645982B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910804484.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于球型惯导平台的集散化电气系统，针对轻小体积、高集成度、高可靠电气系统的使用需求，采用集中主控计算机、高速串行总线、电路功能集散单元的创新设计架构。通过采用柔性电路互联技术，实现了适应球曲形基座结构的基座电路，同时轴角测量电路、无刷力矩电机驱动电路、台体惯性信息测量电路作为电路功能集散单元形式就近安装在球形框架端部和台体上，使电气系统满足了轻小体积使用要求；通过高速串行总线实现数据信息交互，有效减少了信号传输线的数量和轴端体积，同时增强了数据通信的灵活性和扩展能力。电路功能单元对外接口统一为高速串行总线接口，实现了电路功能模块的任意插拔配置。
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公开(公告)号：CN107796392B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
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公开(公告)号：CN108645395A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810268169.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主控DSP的高精度运算能力和FPGA的可扩展能力，无需添加任何外部辅助电路，相比于现有高精度三浮陀螺仪解调方案，数字解调系统精简了2套前放电路、3套同步解调电路和低通滤波电路，整个解调系统体积缩减了60％。同时本发明的数字解调方法计算量小，占用内存资源少，抗噪能力强。
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公开(公告)号：CN107796392A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710814169.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性仪表数据采集单元的集散化、数字化创新形式，大幅减小了稳定系统体积。三轴稳定平台同步时钟为频标，实现惯性数据采集、控制率计算和力矩电流传输。无刷力矩电机进行了电流矢量控制，稳定回路计算机引入了高性能数字信号处理器可完成的光纤陀螺误差补偿方法和积分延时控制策略，实现了将平台台体坐标系稳定在惯性空间方向。
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