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公开(公告)号：CN110569729A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910721937.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种高光谱遥感图像目标检测方法，具体的说是一种基于多任务学习的高光谱遥感图像目标检测方法，属于图像检测技术领域。首先确定待检测邻域大小，利用多特征学习算法，计算邻域多特征堆栈，多次循环迭代，遍历高光谱遥感图像中所有像元，将非线性高光谱遥感图像映射到多特征空间；根据给定的过完备字典，通过多任务学习优化函数计算每一窗口内像元特征堆栈的联合表示向量；最后利用过完备字典及联合表示向量重建像元空间。本方法通过引入多特征学习和多任务学习优化算法，将高光谱遥感图像数据映射到可分性高的特征空间中，从而提高高光谱目标检测方法的检测精度。
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公开(公告)号：CN110549355A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN112894045B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911137163.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212219A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111361748.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型水下并联稳定平台及其工作方法，该平台包括：上台面模块、下台面、中间支撑杆模块、支撑座、防水电缸模块、上十字铰链、下十字铰链和中心十字铰链；支撑座的上安装面与中间支撑杆模块的中间支撑座固连；中间支撑杆模块的一端与上台面模块的中心固连，另一端与下台面的中心通过中心十字铰链固连；三个防水电缸模块分别穿过支撑座上的三个安装孔；防水电缸模块的一端与上台面模块通过一个上十字铰链固连，另一端与下台面通过一个下十字铰链固连。本发明采用紧凑式构型设计，实现了稳定平台的高刚度与低空间占用；通过特有的防水电缸模块，确保了稳定平台具有较好的防水密封性能，使稳定平台能够长时间在水下工作。
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公开(公告)号：CN112127336B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010738897.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作；传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测；自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。本发明适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。
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公开(公告)号：CN111024706B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911156790.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种多自由度铁氧体元件无损检测装置及方法，具体涉及铁氧体元件的表面缺陷无损检测，基于多目视觉，空间多自由度可移动式机构与图像处理算法识别的表面缺陷无损检测装置，属于仪器仪表精密检测技术领域。本发明的圆形检验台为通透性材质，其上可放置多种类型的铁氧体元件，满足下侧视觉相机视野中图像清晰，提高了检验产品的覆盖率和工作效率，增加了检测产品质量的成功率。可实现分别检测三种类型的铁氧体元件产品，即铁氧体元件上下两端面、内孔和外圆的全方位外观无损检测。
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公开(公告)号：CN112127336A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010738897.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作；传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测；自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。本发明适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。
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公开(公告)号：CN112894045A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137163.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。
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