-
公开(公告)号：CN103674059A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310557044.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于外测速度信息的SINS水平姿态误差修正方法。通过将速度误差信号先进行方位角解耦，再进行视加速度解耦，然后经过控制器后形成控制量对水平姿态进行修正，实现了对惯性导航系统误差的修正。相比其它组合导航方法，本发明实现了对惯导位置和水平姿态的修正，同时通过设计控制器实现了对信号噪声的滤除，不仅提高了组合导航系统的鲁棒性，而且提高了组合导航系统的导航精度。
-
公开(公告)号：CN103471593A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403697.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法，本发明提出采用串联控制的方法，引入外部GPS位置信息、速度信息以对惯性导航误差进行修正，通过设计合适的控制器即可完成对输入信号噪声的滤除，完成系统输出对系统输入的跟踪，即完成对惯导系统速度和位置误差的修正，该方法不依赖于系统误差模型的精确性，运算速度快，时间开销短，当外测数据频率较高时也可完成对惯导系统速度和位置测量误差的修正，只需通过修改控制器参数即可重新建立系统的误差模型，工作量小。
-
公开(公告)号：CN102749639A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210241986.2
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种利用GPS伪距信息进行空间定位的方法，该方法应用GPS伪距解算原理方程，通过平方运算后两两做差，整理成最小二乘形式后，将地球坐标系中的用户坐标(x，y，z)表示为时钟差δt的函数，并将其代回到一个伪距方程，整理成关于δt的一元二次方程，通过求解一元二次方程并舍去不合理解后，即可得到被定位位置的坐标(x，y，z)，从而实现空间定位。该方法相比现有的工程迭代方法具备简单、快速、准确的特点，在没有忽略误差项的基础上，简化了求解步骤，节省了解算时间，为GPS接收机的改进和北斗导航系统提供了一种可参考的简单快捷的空间定位方法。
-
公开(公告)号：CN102735266B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210219169.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于9km轨道的惯性测量装置火箭橇过载试验方法，该方法在一次试验过程中提供三次丰富的正、负向过载，在每一次交变过程中，试验开始由发动机点火提供航向过载，产生航向正向加速度，即主动段；当发动机停止工作，火箭橇受到轨道的摩擦阻力和空气阻力，产生航向负向加速度，即自由滑行段；当进入水刹车区域时，火箭橇受到轨道和空气的阻力，同时还受到更大的水刹车力，产生更大的航向负向加速度，使橇体减速并安全回收，为验证惯性测量装置的大动态性能提供了依据，在试验设备不变的前提下，节省了试验准备时间、试验费用、人力物力，保证了试验的有效性和连贯性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102735267B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210219170.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用合理的信息数据处理方法使不同测量系统的测量数据进行对比，提高了试验测量数据的有效性和置信度，为评价惯性测量装置在火箭橇试验条件下的功能和性能提供了依据。
-
公开(公告)号：CN105659817B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201218004103.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯性系统全姿态初始对准方法，这种方法首先需要建立捷联惯性系统静基座初始对准方程和求解基于四元数的姿态变换矩阵，然后建立状态变量为四元数的捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，对6个非线性方程组求解q0、q1、q2和q3四个元素，并根据四元数和旋转矢量之间的关系转换为旋转矢量法定义的三个姿态角θx、θy、θz，这样就可实现捷联系统的初始对准。相比通过以克雷罗夫角法进行初始对准的方法，本发明的初始对准方法具有与旋转顺序无关、可实现全姿态对准的优点。
-
公开(公告)号：CN103679647A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310557041.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法。本发明采用相片与点云结合的方法，通过坐标转换提取被扫描物体自身的真彩色信息，完成点云模型真彩色处理。本发明解决了目前不能对三维立体模型进行真彩色处理的难题，同时不需要依赖于人工的判断，不用区分物体形状，直接对点云赋予颜色，运算速度快，时间开销短，工作量小，能够很好的得到三维立体模型的真彩色效果。
-
公开(公告)号：CN103279989A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310208350.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明首先从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将距离虚拟中心点最近的点作为散乱数据的真实中心点，再通过比较各离散点与真实中心点的距离，将二维点云数据预排序找到初始三角形和初始边界顶点，再将初始边界顶点按逆时针排序，根据已经排好的顺序依次插入各个二维平面点云数据，并进行边界顶点更新和三角形更新，对平面三角网的平面点云数据映射回三维坐标生成被扫描物的三维三角网格模型。本发明相比现有方法具有思路简单明了，编程容易实现的优点，能处理有洞或凹面等复杂表面情况的平面。
-
公开(公告)号：CN102901517A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210378496.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的火箭橇试验测量系统，数据采集记录系统同时采集惯性测量装置、差分GPS系统和遮光板光电组件的测量数据，晶振产生频率大于1MHz的时钟信号，计数器对晶振产生的时钟信号进行计数作为数据采集记录系统的基准时间，数据采集系统根据基准时间对采集到的测量数据进行同步处理。本发明的系统组成简单，时间同步精度高，通过在原有测量系统中增加了时间同步单元，直接将时间同步信息加入到惯性测量装置、外测差分GPS系统和外测遮光板组件的测量数据中，通过比较惯性测量装置与外测差分GPS系统和外测遮光板组件之间输出数据的时间同步信息即可实现同步。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.023 seconds)
