公开(公告)号：CN103346637A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310251376.5

申请日：2013-06-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 关宇美 ,  刘朝霞 ,  蒋苏丹 ,  邹琪 ,  张敏红 ,  孙奎强 ,  朱佩霞

IPC: H02K5/16 ,  G01C19/04

Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统，提高了支承系统结构刚度，减小电机运转摩擦力矩，提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度，减小陀螺仪漂移系数，延长工作寿命；本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构，采用高精度挠性接头支承陀螺转子，整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路，优化力矩器结构，减小了电磁干扰力矩，有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩，调整漂移系数量值。

公开(公告)号：CN105846648A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610375969.6

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨国仓 ,  李季 ,  闫若冰 ,  曹明 ,  姚竹贤 ,  牛立新 ,  付红伟 ,  刘朝霞 ,  李超 ,  关宇美 ,  魏超

IPC: H02K41/02 ,  H02K15/02

CPC classification number: H02K41/02 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。

公开(公告)号：CN101634556B

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN200910091087.7

申请日：2009-08-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 胡宝余 ,  褚小青 ,  刘朝霞 ,  关宇美 ,  楚贤 ,  蒋苏丹 ,  朱佩霞 ,  孙奎强 ,  张敏红 ,  邹琪

IPC: G01C19/04

Abstract: 一种小型整体式挠性接头及微型大速率动调陀螺仪，小型整体式挠性接头由一块弹性材料制作而成，体积小、结构简单，避免了内、外挠性接头的焊接环节，提高了挠性接头的加工精度；利用该整体式挠性接头组成的微型大速率动调陀螺仪采用哑铃式对称结构，一端为陀螺仪转动部分，另一端为驱动电机部分，小型整体式挠性接头将陀螺仪转动部分和电机驱动部分进行连接，减小了动调陀螺仪的体积，提高了陀螺仪耐力学环境能力，提高了陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN201548232U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920173138.6

申请日：2009-08-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 胡宝余 ,  褚小青 ,  刘朝霞 ,  关宇美 ,  楚贤 ,  蒋苏丹 ,  朱佩霞 ,  孙奎强 ,  张敏红 ,  邹琪

IPC: G01C19/04 ,  G01C19/16

Abstract: 小型整体式挠性接头，由整体弹性材料制成，包括上环、平衡环和下环三部分，上环为法兰盘结构，平衡环为筒状结构，平衡环的外壁均布四对直径相同的通孔，每对通孔之间互呈90度分布，第一对通孔两孔之间的圆心连线和第三对通孔两孔之间的圆心连线与平衡环轴向之间的夹角均为负45度，第二对通孔两孔之间的圆心连线和第四对通孔两孔之间的圆心连线与平衡环轴向之间的夹角均为负45度，四对通孔两孔之间各形成一组细径，其中两孔之间由通槽相连通，下环为“T”型结构。本实用新型避免了内、外挠性接头的焊接环节，解决了挠性接头加工难度大，精度难保证，耐力学环境能力差，结构复杂的问题，可以减小正交漂移系数，提高漂移系数稳定性。