公开(公告)号：CN112327679A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011084660.4

申请日：2020-10-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏敏 ,  姜开 ,  龚旻 ,  张东 ,  杨春雷 ,  陈俊杰 ,  常新月 ,  王志红 ,  万桂斌 ,  张涛 ,  史若冲 ,  孙润宇 ,  李学思 ,  苏忠威 ,  丛恩博 ,  樊姣荣 ,  李锁兰 ,  曾值 ,  王若凡 ,  程凌霄 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  陈坤 ,  滕响林

IPC: G05B19/042 ,  G01M99/00 ,  F41F3/04

Abstract: 本申请实施例提供一种地面测发控系统，包括：预存有用于对火箭测试和发射进行控制的计算机程序的测发控计算机；通用接口适配器，与测发控计算机通过以太网通信总线进行数据通信；通用接口适配器包括：背板以及设置在背板上的箭地通信接口模块，各箭地通信接口模块与背板之间通过背板总线进行数据通信，各箭地通信接口模块还用于与箭上电气设备进行数据通信；通用接口适配器用于将测发控计算机发出的指令转换为箭上电气设备的控制信号并通过箭地通信接口模块发送至箭上电气设备，以及用于通过箭地通信接口模块接收箭上反馈的工作状态信号并发送给测发控计算机。本申请实施例提供的地面测发控系统实现了地面测试设备的小型化和多功能化。

公开(公告)号：CN112147915A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957119.3

申请日：2020-09-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丛恩博 ,  姜开 ,  杨春雷 ,  陈俊杰 ,  史若冲 ,  常新月 ,  苏忠威 ,  万桂斌 ,  魏敏 ,  孙润宇 ,  李学思 ,  张涛 ,  樊姣荣 ,  王若凡 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  王丽华

IPC: G05B17/02 ,  G05B23/02 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取控制器上设置的减振器的刚度系数和阻尼系数；根据所述刚度系数和阻尼系数及预设的控制器动力学模型对所述控制器进行仿真，以根据仿真结果对所述控制器的动态性能进行验证。本申请实施例提供的飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质能够对飞行器控制器的动态特性进行验证，进而快速知晓器件选型是否合适，加快研制进度。

公开(公告)号：CN110907209A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911180407.6

申请日：2019-11-27

Applicant: 北京强度环境研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丁竹生 ,  王伟 ,  胡由宏 ,  尹晓峰 ,  代建平 ,  朱晶晶 ,  何西波 ,  吕俊 ,  宋建庆 ,  张凯 ,  周芳 ,  张涛

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及航空航天热试验技术领域，公开了一种用于搭载试验设备的移动平台系统，包括导轨和移动平台，沿导轨方向设置第一传动部件，移动平台包括搭载平台以及固定在搭载平台上的驱动装置和第二传动部件，第一传动部件与第二传动部件配合连接，使得驱动装置驱动第二传动部件带动搭载平台沿导轨方向移动。本发明将试验设备固定在搭载平台上，驱动装置提供驱动力带动第二传动部件与第一传动部件之间形成相对移动，使得搭载着试验设备的搭载平台沿导轨快速移动，实现了动态的分离试验的要求，特别适用于航空航天领域分离试验，可针对现场或无人值守的环境进行远程控制，应用前景广泛，具有良好的军事效益和经济效益。

公开(公告)号：CN105151271B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510604410.1

申请日：2015-09-21

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邓云飞 ,  王悦 ,  张涛 ,  熊艳丽 ,  顾春辉 ,  唐青春 ,  陈飞 ,  李永俊 ,  马野 ,  张晓帆 ,  曾亮 ,  韩威 ,  姚纳新

IPC: B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种外形贯穿飞行器机身的复合材料梁结构包括：内缘条、腹板，外缘条；腹板位于外缘条和内缘条之间；内缘条与腹板垂直连接；外缘条通过螺栓与飞行器蒙皮连接，外缘条表面形状与飞行器的气动外形贴合；内缘条、腹板，外缘条分别按照一定的材料布局结构铺设，每一层材料铺设顺序和方向按照一定的顺序进行铺设，最后经固化将内缘条、腹板和外缘条一体化成型。本发明通过优化结构几何外形和不同区域铺层参数设置，解决了贯穿机身的大尺寸、高承载、高刚度、小变形复合材料梁结构设计问题。

公开(公告)号：CN105114435B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510527463.8

申请日：2015-08-25

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 崔深山 ,  陈亦冬 ,  崔占东 ,  顾春辉 ,  姚纳新 ,  曾亮 ,  张晓帆 ,  姚世东 ,  张涛 ,  彭波 ,  吴迪

IPC: F16B39/10

Abstract: 一种全向止动单面连接固定装置，包括：固定连接装置、顶盖(5)、止动块(7)；止动块(7)的中心有圆孔，两侧对称分布有立耳，固定螺栓(6)安装在圆孔中，止动块(7)两侧的立耳将固定螺栓(6)的螺栓头夹持固定；顶盖(5)为“几”字型，安装在止动块(7)上，止动块(7)两侧的立耳嵌入顶盖(5)“几”字型的框内；通过固定连接装置将顶盖(5)、止动块(7)及固定螺栓(6)安装在目标结构(8)上。本发明预先将螺栓固定于目标结构腔体内，在腔体封闭后仍可正常使用预装螺栓，构造简单、制造成本低、可拆卸、具有高度可靠性。

公开(公告)号：CN104290901B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201410557437.5

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贾磊 ,  彭波 ,  王悦 ,  张涛 ,  张庆利 ,  孔文秦 ,  穆星科 ,  宋春雨 ,  石小亮

IPC: B64C13/30

Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。

公开(公告)号：CN104242807B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410469424.2

申请日：2014-09-15

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张庆利 ,  贾磊 ,  张涛 ,  王悦 ,  彭波 ,  穆星科 ,  石小亮 ,  宋春雨 ,  孔文秦 ,  王涛 ,  徐方舟 ,  姚世东 ,  郭爱民

IPC: H02S20/32

Abstract: 本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构，该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置，α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接，定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转，使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式，结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作，解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题，保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态，同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制，使太阳电池阵能够完成正常供能。

公开(公告)号：CN104309823B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410557414.4

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贾磊 ,  王悦 ,  张涛 ,  彭波 ,  张庆利 ,  穆星科 ,  宋春雨 ,  石小亮 ,  王涛 ,  徐方舟

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明提供一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构，包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋锁钩、右旋锁钩、左锁环、右锁环、左滑轨、右滑轨、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、驱动单元、以及左右丝杠支撑件。本发明采用蜗轮蜗杆+正交锥齿轮+丝杠滑轨+锥面锁钩原理，驱动单元接收外部致动信号带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆传动带动主动锥齿轮转动，通过锥齿轮传动分别带动左旋丝杠、右旋丝杠转动，从而带动左旋锁钩、右旋锁钩分别沿左滑轨、右滑轨移动，实现对固定在太阳电池板上的左锁环、右锁环的钩合与脱开，完成对太阳电池板的重复锁紧与释放。

公开(公告)号：CN105184005A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510604635.7

申请日：2015-09-21

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郭爱民 ,  彭波 ,  吴迪 ,  宋春雨 ,  刘维玮 ,  张涛 ,  肖凯 ,  王月 ,  苏玲 ,  姚纳新 ,  马野 ,  张庆利

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下；建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式；建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型；对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装；确定优化目标和约束条件；利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件，对设计变量舵轴和舵机支座距离，摇臂长度和舵机的支座高度进行优化，得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计，便于工程技术人员使用。

公开(公告)号：CN104290901A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410557437.5

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贾磊 ,  彭波 ,  王悦 ,  张涛 ,  张庆利 ,  孔文秦 ,  穆星科 ,  宋春雨 ,  石小亮

IPC: B64C13/30

Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。