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公开(公告)号：CN109103833B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811232914.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02G3/22 , F16L5/02 , H01R13/523
Abstract: 一种灌封式线缆密封穿舱结构，包括：穿舱壳体、转接铜芯、灌封材料。所述穿舱壳体为圆柱体，所述圆柱体的两端均开有盲孔，所述两端盲孔之间形成隔板结构；所述穿舱壳体穿过外部舱壁并与所述外部舱壁密封固定；所述隔板结构开有n个通孔，使所述外部舱壁两侧的空间贯通；所述n个线缆转接装置分别插入所述穿舱壳体隔板结构的n个通孔，所述线缆转接装置的两端分别与外部舱壁两端的线缆固定连接，所述穿舱壳体圆柱体两端的盲孔内填充有灌封材料，所述线缆转接装置的端面不高于所述穿舱壳体的端面。本发明通过一种简单的灌封式穿舱结构实现线缆的密封穿舱。
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公开(公告)号：CN109459945A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN107681950A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710719978.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器，包括T型三相驱动桥、母线支撑电容、6个开关；通过开关的不同逻辑组合，选择原T型电路拓扑的异构电路组合形式，从而组成新的三相桥式拓扑，达到控制三相电机的目的。当故障检测电路检测出相关故障时，在开关管不同的选通组合下，T型电路拓扑可以被切换成传统三相全桥电路拓扑，这样仍然能够实现电机的三相全桥控制。对比以往的三电平冗余拓扑结构，在正常工作过程中，本发明没有增加开关管的数量，故障切换方便、控制方式灵活，系统的功能丰富、可靠性高，在保证系统低噪性的前提下没有增加系统损耗，保证系统的高效率，无干扰，且硬件成本增加极少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201937567U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020617318.1
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K19/003
Abstract: 本实用新型属于电源管理电路，具体涉及一种高可靠电源管理电路。目的是提高可靠性。它包括：电源管理模块，所述电源管理模块的输入端与系统电源连接，其中，在其使能端与系统电源之间包括一个由电容C1，电阻R1，电阻R2组成的电路来控制使能端的状态；所述的电源管理模块的使能端经电阻R1、电阻R2两个电阻串联到数字接地端，R1与R2的连接处通过电容C1连接到电源输入端。本实用新型的优点仅使用多个并联或串联的常用电阻和电容，不仅成本低，而且结构简单，工作可靠性高、寿命长。可用于TI公司C2000系列有上电时序要求的DSP芯片供电。
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公开(公告)号：CN209617422U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822150204.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信号采集电路，对传感器与相应接口进行连接即可实现对不同种类水下装备的可靠性控制。
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公开(公告)号：CN206673741U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621154876.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/132 , H02K7/10 , H02K11/215 , H02K11/21 , H02K11/33
Abstract: 本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速器与电机连接，电机与后端盖连接，水密连接器安装于后端盖的中心孔处。本实用新型能够满足低速大负载工况要求，并可安装在狭小空间内，输出转速较低，转矩较大，转动角度可在360度内变化，控制精度要求较高。
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公开(公告)号：CN213937608U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022610706.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/132
Abstract: 本实用新型一种用于深水电机的可扩展串联油囊式压力平衡装置，包括：深水电机、全通式油囊、密封卡子、软油管、金属支撑环及堵头；金属支撑环安装于油囊接口内，软油管一端与深水电机连接，另一端套在全通式油囊接口外，并通过密封卡子夹紧固定；堵头安装在用于最末端全通式油囊接口处，使整套装置对外密封。
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公开(公告)号：CN206171776U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621143120.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H21/17
Abstract: 本实用新型属于水下推进控制驱动器技术领域，具体涉及一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器。本实用新型中，控制驱动器壳体内部设有凸起平台，驱动模块安装在凸起平台上；控制驱动器壳体底部开有电机控制信号穿舱孔和电机强电穿舱孔；叠层母排背面与驱动模块连接，正面安装有吸收电容，吸收电容分别与驱动模块和叠层母排连接；转接板安装在电路板安装块上，控制板与转接板相连，电流传感器与转接板连接，电容安装块安装在控制驱动器壳体的内壁上，支撑电容与电容安装块连接；转接板与驱动模板之间通过屏蔽排线进行连接；紧固环封盖在控制驱动器壳体上。本实用新型提高了控制驱动器本身的电磁兼容性，满足了水下长时大功率运行的需要。
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