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公开(公告)号：CN103529691A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN116906382A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310644116.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器，属于伺服作动器技术领域，包括壳体、伺服电机泵、隔离阀、传感器、伺服控制器和智能伺服动力电源等；伺服电机泵有两台，均集成有驱动器；隔离阀有两套，连接活塞杆两腔和其中一台伺服电机泵的进出油口；智能伺服动力电源中包含电源管理器；智能伺服动力电源包括电池组和电源管理器；电池组采用锂氟化碳电池；电源管理器包括电压电流检测单元、缓上电保护单元、超压泄放单元、双向DC/DC变换单元和储能电容。本发明解决了现有技术不能实现能源自备和全寿命周期可检测，可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN109724804A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN103573834B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210253949.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D1/033
Abstract: 本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置，具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置，它包括输出轴曲柄，输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在一起，拨销压入输出轴曲柄端部的孔内并将输入轴曲柄与输出轴曲柄连接在一起，输入轴曲柄通过大螺钉与发动机输入轴连接。本发明的优点是，可适应发动机摆轴在工作时的高温变形；可用于旋转输出的伺服机构与发动机的传动和连接；实现了伺服机构与发动机的高效传动，传动效率接近达90%以上，效率与摆动角度无关；减小了伺服机构与发动机之间的传动环节和间隙；体积小巧，制造简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111417284B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672287B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号：CN111417284A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN109723781A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037532.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于丝杠防转技术领域，具体涉及一种紧凑型的丝杠防转装置；本发明的目的，提供一种解决轴向空间不足问题的紧凑型的丝杠防转装置；包括防转杆固定壳体(1)、防转杆(2)、防转杆固定螺钉(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、滚珠丝杠(6)及丝杠壳体(7)；其中所述壳体(1)与丝杠壳体(7)均为半封闭式中通壳体，所述壳体(1)与丝杠壳体(7)的较大开口端对接并通过螺钉构成中空壳体；所述防转杆(2)的一端通过防转杆固定螺钉(3)固定于防转杆固定壳体(1)的底部，滚珠螺母(4)通过一对轴承(5)固定在丝杠壳体(7)上，滚珠丝杠(6)、滚珠螺母(4)和滚珠构成滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN109470396A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811373006.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器，属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中，弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成，中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性体结构，该结构设计为拱形薄壁结构，易于安装于多自由度机构的外表面，如：仿人灵巧手手指的各个指节，同时也作为手指关节本体结构的一部分。
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公开(公告)号：CN109470396B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811373006.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种微型六维力/力矩传感器，属于智能控制技术领域。本发明的微型六维力/力矩传感器结构由双Z型弧面弹性体和信号处理电路两部分组成。其中，弹性体由两个Z型薄壁梁结构串联而成，中间为接触力区域。相比于其他圆柱型的弹性体结构，该结构设计为拱形薄壁结构，易于安装于多自由度机构的外表面，如：仿人灵巧手手指的各个指节，同时也作为手指关节本体结构的一部分。
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