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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039334B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010740150.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M3/06 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种用于多参数需求的直驱式电液伺服阀的控制器，包括：电源模块、指令解析处理模块、位置解析处理模块、综合运算及PID控制模块、PWM调制模块、功率放大模块、位置传感器激励电路模块和位置信号对外输出模块。本发明解决了单电源供电和单信号位置输出不能满足多样化的工业需求问题以及国外控制器在工业生产使用中经常出现功率器件损坏问题。
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公开(公告)号：CN106402483A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610844472.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K51/00
CPC classification number: F16K51/00
Abstract: 一种射流管伺服阀喷嘴，涉及航空航天射流管伺服阀技术领域；包括射流管、喷嘴套和喷嘴；其中喷嘴位于轴心位置，喷嘴套沿轴向包裹在喷嘴的外壁，射流管轴向固定安装在喷嘴套的外壁；射流管与喷嘴套之间为过盈配合，装配时，喷嘴套的进入端与射流管大台阶通孔的轴向端面接触；同时喷嘴的进入端与喷嘴套大台阶通孔的轴向端面接触；且射流管为不锈钢材料；喷嘴套为不锈钢材料；喷嘴材料为人造刚玉宝石；本发明提供一套适用于该种材料的喷嘴固定装置，在保证尺寸精度、形位公差和表面粗糙度的基础上，降低生产成本，提高生产率，解决现有射流管伺服阀喷嘴材料加工成本高、生产率低的问题。
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公开(公告)号：CN112039334A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010740150.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 航天钧和科技有限公司
IPC: H02M3/06 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种用于多参数需求的直驱式电液伺服阀的控制器，包括：电源模块、指令解析处理模块、位置解析处理模块、综合运算及PID控制模块、PWM调制模块、功率放大模块、位置传感器激励电路模块和位置信号对外输出模块。本发明解决了单电源供电和单信号位置输出不能满足多样化的工业需求问题以及国外控制器在工业生产使用中经常出现功率器件损坏问题。
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公开(公告)号：CN119159607A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242109.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星滚柱丝杠螺母、电机平衡环、电机磁钢、电机转子保护套、锁紧螺母、角接触球轴承、深沟球轴承组成。本发明装置利用反向式行星滚柱丝杠结构特点，采用“电机‑反向式行星滚柱丝杠”一体化设计，永磁同步电机磁钢采用Halbach结构，能够实现高功率密度、高体积密度和大行程与安装零位长度比。
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公开(公告)号：CN116906382A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310644116.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种全寿命周期可检测的双余度机电静压伺服作动器，属于伺服作动器技术领域，包括壳体、伺服电机泵、隔离阀、传感器、伺服控制器和智能伺服动力电源等；伺服电机泵有两台，均集成有驱动器；隔离阀有两套，连接活塞杆两腔和其中一台伺服电机泵的进出油口；智能伺服动力电源中包含电源管理器；智能伺服动力电源包括电池组和电源管理器；电池组采用锂氟化碳电池；电源管理器包括电压电流检测单元、缓上电保护单元、超压泄放单元、双向DC/DC变换单元和储能电容。本发明解决了现有技术不能实现能源自备和全寿命周期可检测，可靠性较低的问题。
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