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公开(公告)号：CN115446125B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210982786.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于冶金自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法。所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位，对异常情况进行动作补偿；(5)得出转钢超时或转钢到位结论，结束转钢。本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹
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公开(公告)号：CN116994197A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310846833.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及钢厂安全监测领域，涉及一种基于视频孪生的钢厂安全监测方法，所述方法包括：按照一定的比例，通过多传感器融合技术构建钢厂不同区域对应的三维数字孪生模拟场景；在所述三维数字孪生模拟场景中构建第三人称自由漫游视角模式，以便于对钢厂进行自由监测；确定钢厂数字孪生体需要进行视频监测的目标监测区域并利用摄像装置获取所述目标监测区域对应的视频信息；根据时间序列，空间位置和方向关系，将目标监测区域的视频信息与所述三维数字孪生模拟场景进行虚实融合，生成视频孪生系统；根据所述视频孪生系统，实现对钢厂内部目标监测区域进行实时多角度的观察。本发明提出的钢厂安全监测方法，为钢厂安全生产和高效监测带来了极大便利。
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公开(公告)号：CN116629897A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310503086.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种融合三层架构与标识交互的物料在线跟踪系统，属于钢铁产品智能制造技术领域。所述系统包括：生产计划层，根据合同订单及预计进入跟踪区域内的物料编号信息，形成基于生产计划的跟踪区域内初始物料编号序列；工序队列层，根据跟踪区域内的工序划分计划工序队列，包括工序本体队列与工序间队列；实时位置层，根据现场信号确定物料位于产线上的实时位置。本发明通过三层架构设计实现了对于物料以跟踪区域整体‑各计划工序队列区域‑产线实时位置三级定位的逐支跟踪，并通过识别设备与打标设备实现了物料在不同跟踪区域间跟踪信息的对接，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原有生产线进行大量改动。
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公开(公告)号：CN115999841A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211599103.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
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公开(公告)号：CN115411649A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065370.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种提高检修时摘挂牌操作安全性的方法，属于工业设备检修技术领域。该方法利用远程终端实现检修过程中的高效换牌，并能实时监控电子牌的状态，电子钥匙柜管理能量源锁具钥匙，电气人员负责停送电执行管理；同时，还具有电气控制连锁、人员准入控制与视频系统联动以及异常情况报备与审批管理功能，保证检修作业期间的人员和设备安全。本发明以检修作业的安全管控为目的，结合传统摘挂牌操作管理流程，能够提升检修作业安全管理手段，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112324749B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN112626331B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011374951.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21D9/52 , C21D1/26 , C21D11/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、钢铁生产故障诊断领域，具体涉及一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法。对于连续退火炉内待判断打滑情况的某一监测辊，计算所述监测辊打滑的临界条件以及计算所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft；若所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft大于所述监测辊打滑的临界条件对应的炉辊两端所能承受的最大张力差，则判定所述监测辊出现打滑现象；所述方法能够实现实时判断连续退火炉内炉辊的打滑故障。
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公开(公告)号：CN112944866A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110232391.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种带有自动翻料与并箱功能的连续式热风烘干装置，属于热风烘干技术领域。该装置外部结构主要包括上料料斗、上料传送带和下料传送带，热风烘干部分可根据具体待干燥物料大小种类、生产能力等因素确定使用多套单层结构组件进行搭建，内部采用竖直多层高架结构，层与层之间前后交错排列安装，相比于之前线性流水线可节约大量空间，每套单层结构组件带有高压气管，在烘干过程中可依靠高压空气实现待干燥物料的在线翻料；多套单层结构组件上采用独立驱动的传送带，通过热风烘干装置控制系统单独控制每层传送带的运行速度大小，可以根据物料烘干状态和体积的变化实现自动并箱，最大程度地提高热风的作用效率。
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公开(公告)号：CN110108106B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910318885.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种连续式自动烘干装置及方法，属于加热烘干技术领域。该装置包括配料部分、收集部分、烘干主体部分、加热部分、控制部分，配料部分包括上料传送带和进口流量调节板，收集部分包括下料传送带和成品收集袋，烘干主体部分包括烘干滚筒和密封箱，加热部分包括加热源、输送管路、循环系统和排湿系统，控制部分包括检测单元、驱动单元和控制单元，待烘干原料由配料部分传送至烘干主体部分，通过控制部分的实时控制，加热部分进行烘干，烘干后的物料通过收集部分进行收集。本发明能够有效解决采用现有烘干装置在烘干过程中对烘干原材料进行动态翻料的需求，能够有效提高整体烘干效果和单位时间产出率。
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公开(公告)号：CN110365230B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910648123.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明提供一种三相电压型PWM整流器直接功率控制装置，能够实现无电压传感器控制并提高系统动态性能。所述装置包括：自适应神经辨识器，用于基于电压型PWM整流器的开关控制信号，实时估算电网电压；自适应神经滤波器，用于滤除所估算的电网电压中的高次谐波，得到电网电压基波分量；功率计算模块，用于根据电网电压基波分量，输出瞬时有功功率和瞬时无功功率；开关信号选择模块，用于根据得到的电网电压基波分量、瞬时有功功率、瞬时无功功率和外环电压控制模块输出的有功功率参考值，输出电压型PWM整流器的开关控制信号，所述开关控制信号用于控制电压型PWM整流器的开关动作，并作为反馈值输入自适应神经辨识器。本发明涉及整流器控制领域。
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