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公开(公告)号：CN115999841A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211599103.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
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公开(公告)号：CN116159711A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211610764.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴，包括进胶口，且进胶口的底部固定连接有胶靴仓；所述胶靴仓相对进胶口的另一侧上下各有一开口，上开口连接缓冲仓，下开口用于胶靴出胶，所述缓冲仓的顶部安装有缓冲仓压力模块，且缓冲仓的后侧壁安装有调压模块；所述胶靴仓的内部安装有刮板组件控制装置，所述胶靴仓的底部出胶口内部安装有刮板组件。该用于叶片粘接涂胶的智能胶靴针对风电叶片涂胶路径不同位置上不同的涂胶需求，通过刮板组件控制装置、横移控制装置的设计，使得胶靴出胶截面的宽度、高度、截面形状变得可调可控，可以实现自适应调节的效果，满足智能化涂胶需求，精简涂胶工艺设备，提高涂胶效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115646764A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324360.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN115619748A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211324542.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，属于风电叶片涂胶监测技术领域。该方法首先获取涂胶区域图像信息，并对涂胶区域图像进行去背景化，分割出胶体图像；然后对胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像，将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并进行颜色直方图特征提取；再计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格，最后将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，判定该幅图像的色差是否在规定范围内；若不在，则报警提醒停止涂胶；若在，则继续采集下一幅涂胶区域图像。该方法不影响原有涂胶作业质量效率，识别准确率高，识别速度快，能够有效防止涂胶事故发生。
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公开(公告)号：CN114604598A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210338667.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机倒带断带检测设备及方法，设备包括输送机框架、带辊和输送带，在输送机框架上安装有磁电检测系统，在输送机框架上位于驱动轮处和位于尾轮处分别安装有图像采集单元。方法包括：磁电检测系统检测输送带，图像采集单元采集驱动轮图像信息和尾轮图像信息，监控主机接受到电磁检测信号、通过驱动轮图像信息和尾轮图像信息计算出驱动轮转速与尾轮转速并与设定阈值对比，监控主机判断是否倒带断带，发生倒带断带，监控主机向外发送倒带断带信号。检测设备及方法采用无损检测方法，无磨损，使用寿命长，适合长期工作；检测设备结构简单，检测设备及方法的响应速度快，检测结果准确可靠，长期使用检测精度不会下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104438361A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410641791.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及轧机主传动机电系统测试领域，特别是设计了一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法。该方法所涉及到的设备包括轧机上下辊两套主传动电动机、电动机电气传动单元和机械传动轴、轧机轧辊、轧机压下调整装置。该方法上下轧辊机电传动控制系统完全独立，在上下轧辊压靠清零的前提下，通过对上下轧辊正反转转矩电流限幅值的设定和上下辊控制部分电动机速度的设定，依靠辊面摩擦力的作用使下辊处于电动状态，上辊处于发电状态，并逐步修改转矩限幅值至轧制所需最大转矩电流值，即可完成整个系统测试工作。
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公开(公告)号：CN116258745A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310015263.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/246 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于多目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法。所述方法包括：采用差分算法混合自适应阈值策略，基于支持yolov3检测与hough圆检测算法获得棒材特征图与坐标信息；采用圆心提取和运动轨迹计算的方法跟踪目标；根据第一帧与最后一帧所有追踪目标坐标以及跟踪过程坐标编写逻辑算法，得到初始排序和最终排序，实现跟踪。采用本发明提供的方法可以准确分析每根钢管的运动趋势，即使在发生翻钢和乱钢的情况下，也能够准确地检测和追踪钢管。
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公开(公告)号：CN114604598B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210338667.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机倒带断带检测设备及方法，设备包括输送机框架、带辊和输送带，在输送机框架上安装有磁电检测系统，在输送机框架上位于驱动轮处和位于尾轮处分别安装有图像采集单元。方法包括：磁电检测系统检测输送带，图像采集单元采集驱动轮图像信息和尾轮图像信息，监控主机接受到电磁检测信号、通过驱动轮图像信息和尾轮图像信息计算出驱动轮转速与尾轮转速并与设定阈值对比，监控主机判断是否倒带断带，发生倒带断带，监控主机向外发送倒带断带信号。检测设备及方法采用无损检测方法，无磨损，使用寿命长，适合长期工作；检测设备结构简单，检测设备及方法的响应速度快，检测结果准确可靠，长期使用检测精度不会下降。
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公开(公告)号：CN104438361B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410641791.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及轧机主传动机电系统测试领域，特别是设计了一种轧机交流主传动机电系统加载试验测试方法。该方法所涉及到的设备包括轧机上下辊两套主传动电动机、电动机电气传动单元和机械传动轴、轧机轧辊、轧机压下调整装置。该方法上下轧辊机电传动控制系统完全独立，在上下轧辊压靠清零的前提下，通过对上下轧辊正反转转矩电流限幅值的设定和上下辊控制部分电动机速度的设定，依靠辊面摩擦力的作用使下辊处于电动状态，上辊处于发电状态，并逐步修改转矩限幅值至轧制所需最大转矩电流值，即可完成整个系统测试工作。
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公开(公告)号：CN120044779A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510017473.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于深度确定性策略梯度的拉弯矫直机熨平辊控制方法，涉及金属板材矫直技术领域。所述方法包括：初始化系统传感器参数，熨平辊控制参数，以及深度确定性策略梯度算法的超参数；实时采集金属板材的物理特性数据，并进行预处理；采用深度确定性策略梯度算法设计并训练策略网络和Q网络，设计奖励函数对控制策略进行评价，生成最优的控制策略；根据生成的控制策略控制熨平辊的动作；实时采集矫直后的金属板材的物理特性数据，作为反馈数据更新控制策略；引入遗传算法定期对深度确定性策略梯度算法的超参数进行优化，并将优化后的超参数用于控制策略更新。本发明能够提高金属板材生产的精度和稳定性。
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