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公开(公告)号：CN115569996A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN115569996B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN115541592A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174874.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种镀锡钢板表面周期缺陷的判定方法，属于镀层钢板表面质量检测领域。本发明的方法包括：获取镀锡钢板原图进行缺陷类型与位置标注；对标注样本进行有监督数据增强形成数据集；利用改进的YOLOv5s卷积神经网络模型以半监督学习的方式扩充数据集；使用扩充数据集完成对改进的YOLOv5s卷积神经网络模型的训练并检测待测镀锡钢板缺；检测到三个连续同类缺陷计算中心间距并定义潜在周期；在规定范围内找到符合位置和数目要求的同类缺陷完成周期性的判定。本发明提出改进的YOLOv5s算法进行镀锡钢板缺陷检测，具有检测识别准、运行速度快、部署成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115446125B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210982786.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于冶金自动化领域，具体涉及一种基于机器视觉的中厚板自动转钢控制方法。所述方法包括如下步骤：(1)采集轧机入口、出口转钢辊道区域的板坯图像；(2)提取板坯边缘信息；角；(4)根据检测信息旋转锥形辊道，并实时判断转钢过程是否超时及是否转钢到位，对异常情况进行动作补偿；(5)得出转钢超时或转钢到位结论，结束转钢。本发明设计的方法能够实现中厚板厂钢坯的图像识别及自动转动，可以代替操作工手动转钢，减少人工投入，有利于提高中厚板厂自动化水平。(3)确定板坯形状及板坯中线与辊道中心线的夹
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公开(公告)号：CN113843303B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111027379.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卷取机助卷辊踏步控制功能的实现方法，包括：S1：分别调节卷取机三个助卷辊APC控制的比例系数，观察闭环响应的纯滞后时间、响应时间和超调量；S2：设定带钢踏步时的阶跃量；S3：计算助卷辊踏步控制起跳命令执行响应时间去除滞后时间时带钢所走过的距离；S4：卷取机在卷取第二圈和第三圈时，当带钢头部距离第i个助卷辊的距离时发出该助卷辊起跳命令；S5：当带钢头部到达助卷辊时，踏步控制由位置环控制切换到压力环控制，完成踏步。调节比例系数实现踏步动作的快速性，考虑闭环超调量实现踏步幅度的安全性，调节起跳动作执行时响应时间去除滞后时间的系数调节起跳时头部距助卷辊的距离，准确控制起跳时刻，三个助卷辊安全有序踏步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112139257B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010888946.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种轧机绝对设备位置零调的校对方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过轧机竖直方向设备绝对尺寸、轧机弹跳以及上一次实际零调学习值，计算出本次零调完成时压下缸理论伸出量与本次压力零调压下缸实时伸出量进行比较，得到零调时压下缸实时伸出量偏差值，当压下缸实时伸出量偏差值与零调时轧制力满足合理关系即认为本次零调正常，可以继续进行，超出合理范围即认为本次零调存在问题，立即退出零调，避免压力检测器件无效或其他异常情况下导致零调异常发生事故。该方法简单易行，可以有效解决传统轧机仅依靠压力检测器件零调的弊端，提高零调稳定性，降低零调错误发生率。
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公开(公告)号：CN113479593A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN113074645A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110280026.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN112024610A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010712621.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。
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公开(公告)号：CN110369515B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910611324.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种铝热连轧机组薄板带的变规格穿带控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在铝热连轧机组生产3.0mm及以下厚度的薄板带产品时，先由二级过程控制系统根据不同的目标厚度预计算两套轧制规程，轧制规程1以略大于板带目标厚度的厚度进行预设定计算，用于头部穿带，轧制规程2以板带目标厚度进行设定预计算，用于正常轧制，并且在穿带过程中自动完成由轧制规程1向轧制规程2的动态切换。本发明有效降低了铝薄板带穿带过程中由于头部板形不好或头部跑偏造成的穿带失败事故，提高了穿带成功率和生产效率。
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