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公开(公告)号：CN105547255A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610112404.9
申请日：2016-02-29
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括：若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。
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公开(公告)号：CN102570592B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号：CN103196420A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310065436.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度的测量方法及测量系统，包括：在尾矿库内选定干滩监测剖面，并在其干滩表面上选取至少3个监测点和至少5个辅助观测点；获取初始时刻每个监测点和辅助观测点的绝对高度，进而拟合出初始时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程；在每次测量时，实时获取当前时刻每个监测点的绝对高度，并结合初始时刻每个监测点的绝对高度以及干滩表面曲线方程确定出每个干滩面监测点距滩顶水平距离的当前测量误差，进而根据预定的测量误差临界值确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程；根据当前时刻的水位绝对高度和干滩表面曲线方程确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩长度，从而实现了对尾矿库干滩长度的测量。本发明能够实时、准确、可靠地测量出干滩长度，从而精确地反映出尾矿库的实际安全状况，有效降低发生尾矿库安全事故的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102012964A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010290056.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离Range值和所述平均值之间的差值大于设定的阈值时，则确定所述采样节点为噪声节点，并标记为缺失节点；否则，确定所述采样节点为正常节点。利用本发明实施例，可以基于激光扫描的采样数据的工作参数，对激光扫描的采样数据进行噪声、孔洞修补和稀疏数据增补处理。本发明实施例能够准确、快速地确定缺失节点和稀疏区域，并对缺失节点和稀疏区域进行有效地增补。
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公开(公告)号：CN105547255B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610112404.9
申请日：2016-02-29
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括：若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。
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公开(公告)号：CN103501525B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310435435.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种矿区用应急通信网的组网方法及通信系统，令每个下游节点选择路径最短、接收信号最强的上级节点进行通信，并且逐渐将每个下游节点的发射功率降至可通行的最低水平，从而能够灵活、快捷地组建出低功耗的通信网络；通过采用多射频通信方式有效解决了终端接入与网络级联信道之间的相互干扰问题，从而提高了网络连通率和综合性数据业务的不间断传输能力。可见，本发明实施例的实施为低功耗矿区用应急通信网的组建、维护和使用提供了优质方案，为矿区事故中的应急救援提供了有力的通信保障。
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公开(公告)号：CN102944174B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210496277.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。
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公开(公告)号：CN103196420B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310065436.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度的测量方法及测量系统，包括：在尾矿库内选定干滩监测剖面，并在其干滩表面上选取至少3个监测点和至少5个辅助观测点；获取初始时刻每个监测点和辅助观测点的绝对高度，进而拟合出初始时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程；在每次测量时，实时获取当前时刻每个监测点的绝对高度，并结合初始时刻每个监测点的绝对高度以及干滩表面曲线方程确定出每个干滩面监测点距滩顶水平距离的当前测量误差，进而根据预定的测量误差临界值确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩表面曲线方程；根据当前时刻的水位绝对高度和干滩表面曲线方程确定出当前时刻该干滩监测剖面处的干滩长度，从而实现了对尾矿库干滩长度的测量。本发明能够实时、准确、可靠地测量出干滩长度，从而精确地反映出尾矿库的实际安全状况，有效降低发生尾矿库安全事故的风险。
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