公开(公告)号：CN107561552B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201710701701.1

申请日：2017-08-16

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 余乐文 ,  杨小聪 ,  张元生 ,  张达 ,  刘冠洲 ,  冀虎

IPC: G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。

公开(公告)号：CN103852784B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410090687.2

申请日：2014-03-12

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 杨小聪 ,  冀虎 ,  张达 ,  刘冠洲

IPC: G01V1/18

Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震检波器信噪比的方法，该方法包括：在矿用微震检波器信中的检波器敏感单元最大灵敏度方向上安装n+1个检波器敏感单元；分析同一方向上的n+1个通道信号的频谱相关性，提取有效信号，实现随机噪声的抑制；并通过设置单个检波器敏感单元的过采样率，利用随机噪声的不相关，对同一检波器敏感单元过采样数据进行均值降噪，从而提高信噪比。通过采用本发明公开的方法，提高了对能量、频率等参数信息均未知震源信号的拾取能力，且有效的抑制了随机噪声的干扰，提高了信噪比。

公开(公告)号：CN102944174B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210496277.9

申请日：2012-11-28

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 刘冠洲 ,  陈凯 ,  张达 ,  杨小聪 ,  张晓朴 ,  韩志磊 ,  刘建东 ,  王治宇

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。

公开(公告)号：CN103852041A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410079564.9

申请日：2014-03-05

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 袁子清 ,  杨小聪 ,  张达 ,  周汉民 ,  张晓朴 ,  刘冠洲 ,  余乐文

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种尾矿库干滩长度在线监测的方法，首先在尾矿库的干滩面上依次布置一定数量的渗压计，以获取实时的浸润线；当每个测点的布置位置确定后，测量每个测点所在位置的三维坐标；根据所述干滩面走向与坝体走向的不同相对位置，建立相应的库长-坝高坐标系；再根据所测量的各个测点的三维坐标，拟合到所建立的相应坐标系内，计算出所需的干滩长度。该方法能适用不同形状的干滩面，提高干滩长度的监测精度，并减少系统雷击概率，进而提高系统的防雷可靠性。

公开(公告)号：CN205722356U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620252392.5

申请日：2016-03-29

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 王利岗 ,  杨斐文 ,  刘冠洲 ,  余乐文

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗数据通信的远程边坡安全监测数据采集装置，该装置可以在移动运营商网络覆盖不佳或不能覆盖的地区，部署低成本、高可靠的边坡监测数据采集系统，解决上述情况下数据远程可靠回传的问题；同时，在发生自然灾害地面基础通信设施失效时，依然能够保证边坡监测数据有效传回远程数据监测中心。此外，通过贴片式北斗嵌入式通信模块集成到边坡监测数据采集装置电路板上，贴片式北斗嵌入式通信模块直接与采集仪MCU通信，实现了北斗边坡监测设施的小型化和通信可靠性，同时降低系统整体成本。另外，采用正弦波低压扫频激振技术，减少一般高压脉冲式激振对传感器的寿命损伤；并且，能够通过温度补偿修正采集的压力值，使测值更精确。

公开(公告)号：CN207690560U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721233301.4

申请日：2017-09-25

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 张旭东 ,  袁本胜 ,  刘华武 ,  王利岗 ,  冯兴隆 ,  刘冠洲 ,  彭张 ,  王平 ,  魏银鸿 ,  蔡永顺 ,  黄恒

IPC: H01B11/18 ,  H01B7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种新型同轴线缆，所述同轴线缆由外向内依次为外绝缘层(1)、外导体层(2)、内绝缘层(3)和中心导体(4)；所述外绝缘层(1)的外表皮设有环状凸起或颗料状凸起。本实用新型不仅增大了外表摩擦力，而且减小了外绝缘层和外导体层的抗拉伸能力，使同轴线缆能在该断时断，从而提高了测量精度，减少了人员前往矿山危险区域的频次，降低了安全风险。