公开(公告)号：CN103063135B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201210576125.X

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 张达 ,  余乐文 ,  乔莎 ,  杨斐文 ,  王利岗 ,  陆得盛 ,  冀虎

IPC: G01B11/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法，相应的方法包括：将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上，使第一靶标中心和激光发射器装置中心连线与三维激光扫描仪光轴平行；打开激光发射器装置开关将激光投射在第二靶标上，通过多级弯曲装置调整第二靶标的高度和方位，并将激光投射在所述第二靶标中心；采集第一靶标和第二靶标的坐标和姿态数据，根据每个位置的标定数据通过预定方法计算获得该三维激光扫描仪的绝对坐标系。本发明结构简单，成本低，能够适用于不同视场大小的姿态标定，为三维激光扫描仪姿态提供了高精度的标定方法。

公开(公告)号：CN103941283A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410090554.5

申请日：2014-03-12

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 冀虎 ,  张达 ,  余乐文 ,  乔莎 ,  杨小聪

IPC: G01V1/18

Abstract: 本发明公开了一种深孔安装的矿用微震检波器，该检波器包括：检波器敏感单元、振动测试单元、可变增益及可控滤波模块、方位角及倾角测量模块及带数据采集及数据通信的核心控制模块。本发明公开的检波器可实现相关信息自动记录，降低人工操作的复杂性，还可避免引入更多的人为测量误差；实现检波器方位角和倾角自测量；减少人工记录的关联信息量，降低人工记录的负担，以及错误记录的概率，保障检波器正常工作；增加检波器工作状态自检功能，可以降低维护难度和复杂性，提高利用率；增加可变增益及可控滤波，实现增益范围、滤波频带可调，提高信号源信噪比、抗衰减能力；检波器敏感单元，有助于提高检波器阵列的信噪比。

公开(公告)号：CN203849424U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420254763.4

申请日：2014-05-16

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 杨小聪 ,  张达 ,  冀虎 ,  余乐文 ,  乔莎

IPC: G01V1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种表面安装的矿用微震检波器，其特征在于，该检波器包括：安装底座(11)、检波器电路板(12)与检波器外壳(13)；其中，所述安装底座(11)中有一凹槽(111)，所述检波器电路板(12)置于该凹槽(111)中，且所述检波器电路板(12)与所述凹槽(111)之间设有密封垫片(121)；所述检波器电路板(12)中还设有一圈防水密封凸槽(122)，所述检波器外壳(13)的中设有与所述防水密封凸槽(122)配合使用的防水密封凹槽(131)，且所述检波器外壳(13)的侧壁上还设有防水接头(132)。通过采用本实用新型公开的检波器，可以提高检波器的回收利用率。