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公开(公告)号：CN110521635B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910973908.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于蜜蜂生理活动和群体行为观测的实验蜂箱，包括箱盖、箱体、巢脾框、饲喂槽、挡门塞；所述箱盖、箱体、巢脾框、挡门塞所用材料为红色透明硬质材料；所述饲喂槽是自动喂食器；所述的箱体为长方体结构，箱盖盖在箱体上，多个巢脾框安装在箱体内，巢脾框下方留有蜂路。本发明不仅可以用于蜜蜂的养殖，更可用于多项蜜蜂个体生理活动及群体行为特性的观察研究，可满足科研人员在蜜蜂仿生学和生物智能领域的研究需求。
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公开(公告)号：CN114620228B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210303554.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。
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公开(公告)号：CN116678242A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310859840.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路，包括固定安装于变体头锥表面的主收缩换热管路及主伸展换热管路；主收缩换热管路及主伸展换热管路均包括不变形单元、伸缩变形单元及弯曲变形单元，各单元通过具有弯曲角度的插拔过渡管连接，其变形跟随变体头锥随动变形；不变形单元为横截面六边形状管路；伸缩变形单元伸缩变形单元由多级套筒结构组成；弯曲变形单元采用柔性Yoshimura折纸结构；主收缩换热管路的弯曲变形单元处于伸展极限状态；所述主伸展换热管路的弯曲变形单元处于收缩极限状态。本发明通过在飞行器表面布置换热管路主动降热，将飞行器表面余热用来对燃料工质预热，在保护飞行器内部设备安全的同时实现了热能的再利用。
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公开(公告)号：CN115257997A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211080469.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生越障的双足跳跃机械装置，包括下肢跳跃机构，上肢抓取机构，主体结构和惯性摆机构以及传动机构。其中，上肢抓取机构和下肢跳跃机构共同连接在机器人主体结构上。所述下肢跳跃机构为对称结构，通过曲柄连杆与传动机构连接，可完成腿部机构的伸展和压缩运动。所述上肢抓取机构，与下肢跳跃机构类似，上肢抓取机构在下肢跳跃时起到辅助作用，使机器人下肢可以完成两次蓄力跳跃。所述传动机构内嵌于主体结构中，通过齿轮和传动轴将动力传递至双足机器人各执行构件处。所述惯性摆机构起到在空中平衡跳跃机器人姿态的作用。本发明所述的双足跳跃机器人可通过两次连续跳跃来完成一定高度墙壁的翻越动作。
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公开(公告)号：CN113068635B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110431126.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种高度和角度可调节的双滑块式斜坡实验台，包括平板、斜板、底板、支架、垂直滑块、水平滑块、电机、滚珠丝杠、冗余连杆机构和从动同步轮；所述支架竖直固定在底板上，支架的上端安装滚珠丝杠的上端，滚珠丝杠的下端固定在从动同步轮上，与从动同步轮同步转动，垂直滑块与滚珠丝杠螺纹连接，平板通过铰链安装在垂直滑块上，平板的一端与斜板的一端铰接，斜板的另一端与水平滑块铰接，水平滑块安装在底板的滑轨上，电机带动从动同步轮转动，冗余连杆机构的一端铰接在平板上，另一端铰接在斜板上；本发明能够方便的自动进行高度和角度调节，减少了动物训练过程中器械的拆装工作，提高训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111846286B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010773903.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级驱动的连杆式头锥变体机构，包括一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构及锁定装置；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构依次连接；所述锁定装置安装于每一级连杆结构上；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构用于通过分级液压驱动带动各级连杆机构及其头锥外壳沿轴向运动，完成头锥轴向伸展变形；所述锁定装置用于在各级连杆机构变形到位时，进行位置锁定；所述弯曲变形机构用于驱动各级连杆机构整体运动，完成头锥弯曲变形。本发明可实现轴向多级伸展变形和单侧弯曲变形，同时能够实现头锥变形过程中的运动限位及变体锁定。
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公开(公告)号：CN113131172B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110366005.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的可折展伞状天线，涉及航空航天技术领域，包括：扇形阵列、中间柱、锁定组件、绳索驱动组件、球头及连杆驱动机构；三组以上所述扇形阵列沿球头的一个圆周方向均匀分布形成可折展的伞状天线，中间柱抵触在球头上，中间柱和每个扇形阵列之间设有连杆驱动机构，其可驱动所有扇形阵列相对中间柱同步展开或二级折叠；其中，每组扇形阵列上设有锁定组件，锁定组件和球头之间设有绳索驱动组件，伞状天线展开时，绳索驱动组件驱动锁定组件锁紧，伞状天线需要折叠时，绳索驱动组件驱动锁定组件解锁，每组扇形阵列可沿周向进行一级折叠。
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公开(公告)号：CN111846286A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010773903.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级驱动的连杆式头锥变体机构，包括一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构及锁定装置；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构依次连接；所述锁定装置安装于每一级连杆结构上；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构用于通过分级液压驱动带动各级连杆机构及其头锥外壳沿轴向运动，完成头锥轴向伸展变形；所述锁定装置用于在各级连杆机构变形到位时，进行位置锁定；所述弯曲变形机构用于驱动各级连杆机构整体运动，完成头锥弯曲变形。本发明可实现轴向多级伸展变形和单侧弯曲变形，同时能够实现头锥变形过程中的运动限位及变体锁定。
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公开(公告)号：CN110521635A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910973908.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于蜜蜂生理活动和群体行为观测的实验蜂箱，包括箱盖、箱体、巢脾框、饲喂槽、挡门塞；所述箱盖、箱体、巢脾框、挡门塞所用材料为红色透明硬质材料；所述饲喂槽是自动喂食器；所述的箱体为长方体结构，箱盖盖在箱体上，多个巢脾框安装在箱体内，巢脾框下方留有蜂路。本发明不仅可以用于蜜蜂的养殖，更可用于多项蜜蜂个体生理活动及群体行为特性的观察研究，可满足科研人员在蜜蜂仿生学和生物智能领域的研究需求。
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公开(公告)号：CN119813825A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004707.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于昆虫振翅的能量采集结构，包括压电陶瓷能量收集模块、位移放大结构和柔性压电薄膜结构；压电陶瓷模块采用非谐振式双晶压电片并联的菱形及Z形结构，通过镍钛合金片连接，实现高效的能量转换并适应多样的振动频率；位移放大结构利用柔性TPU铰链和碳纤维管构成的杠杆系统，放大昆虫振翅产生的微小位移，进一步提升能量采集效率；柔性压电薄膜结构设计有翅面变形和翅尾变形两部分,分别通过横向和纵向变形有效收集机械能。本发明具备高能量转换率、轻量化、柔性及昆虫共型化的特点，不仅不会显著干扰昆虫的自然振翅行为，还能在多种振动环境中稳定工作。该结构可应用于半机械昆虫机器人供电、生物监测系统供电等场景。
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