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公开(公告)号：CN110510334A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910711197.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 珠海市金同农副食品有限公司 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种鸡鸭升降送给装置，具体涉及鸡鸭送料技术领域，包括顶架，所述顶架上方安装有升降组件，所述升降组件与顶架固定连接，所述顶架外围一体成型有外延板，所述外延板上安装有导向轮，所述导向轮与外延板滑动连接，所述导向轮前方设置有导向架。本发明中通过设置了固定组件，利用拉杆对挂杆进行固定，配合被压缩的动作弹簧由于自身的弹力特性进行复位，将拉杆插在定位孔内，即可完成组装，与现有的使用紧固螺栓对挂杆进行固定相比，改变了紧固螺栓固定的方式，不需要使用维修工具即可快速完成挂杆和托盘的拆卸和安装，提供了较高的操作便捷性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109529970A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811467737.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可处理不同类型污水的实验平台，包括工作台、水池、碱性中和箱、反应箱，所述工作台上设置有所述水池，所述水池镶嵌于所述工作台，所述水池一侧设置有水龙头，所述水池后侧设置有控制键盘，所述控制键盘镶嵌于所述工作台，所述控制键盘一侧设置有显示屏，所述显示屏镶嵌于所述工作台，所述水池内侧设置有滤网，所述滤网通过卡扣连接于所述水池，所述水池下端设置有导流板。有益效果在于：结构合理，操作简单，使用方便，设备操作性简单，只需将试验用废水倒进水池内部即可，后期有设备自动处理，安全性高，避免因为工作人员使用老旧设备，倾倒错误，引发意外。
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公开(公告)号：CN108556956A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810476101.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种跳跃机器人。一种仿猫跳跃机器人，它包括：躯干机构、检测控制机构以及安装在躯干机构前后部的前腿跳跃机构、后腿跳跃机构；前腿跳跃机构与后腿跳跃机构结构组成相同，设计时参考哺乳动物的四肢结构，采用三段两个关节，分别使用伺服电机和直流电机驱动两个关节，以实现腿部的灵活运动；同时，本发明仿照真实动物的肌腱设计了带有弹性部件的四连杆机构，弹簧在机器人跳跃及奔跑过程中起到了缓冲和助力的作用，并且可以通过蓄力来实现跳跃瞬间的爆发力释放，提升了机器人的跳高及跳远性能，同时提高了对能量的利用效率。
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公开(公告)号：CN106806161A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710195409.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 珠海京工检测技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
IPC: A61K8/49 , A61K8/92 , A61Q1/06 , A61Q19/00 , A61K8/9789
CPC classification number: A61K8/498 , A61K8/922 , A61K8/925 , A61K8/927 , A61K8/97 , A61K2800/43 , A61K2800/522 , A61K2800/5922 , A61K2800/596 , A61K2800/81 , A61Q1/06 , A61Q19/001
Abstract: 本发明提出了一种以木棉花为原料提取花青素制备的变色唇膏及其制备方法。提取具体方法是：结合有机溶剂—酶法处理—微波反应提取色素，过滤后离心，取上层清液超滤纯化，减压浓缩得花青素浓缩液。所述唇膏配方由以下按重量份数计的原料组成：花青素浓缩液3～15份；油3～10份；脂1～6份；表面活性剂0.5～3份；辅色剂0.5～2份；抗氧化剂0.5～1份。本发明合理利用资源，制得天然无害，能滋润唇部，甚至可食用，颜色根据pH改变而变色的唇膏。
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公开(公告)号：CN106745320A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062676.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 珠海京工检测技术有限公司 , 北京理工大学珠海学院
IPC: C01G49/08
CPC classification number: C01G49/08
Abstract: 本发明公开了一种基于膜技术制备纳米四氧化三铁设备，涉及化学实验设备领域，包括反应槽与液体储备槽，其中所述液体储备槽共有两个，分别为Fe2+、Fe3+混合溶液储备罐与NaOH储备罐，Fe2+、Fe3+混合溶液储备罐的底部设有混合液出水管，混合液出水管与反应槽相连，NaOH储备罐上设有进水管与出水管，进水管与反应槽相连，出水管通入反应槽内，反应槽内设有膜组件，反应槽在膜组件靠近混合液出水管的一侧设有搅拌机，出水管的末端位于搅拌机的上方。本发明基于“Fe2++2Fe3++8OH＝Fe3O4+4H2O”的反应机理进行的实验设备。本设备通过将Fe2+、Fe3+混合溶液储备罐与NaOH储备罐中的Fe2+、Fe3+混合溶液与NaOH水溶液分别通入反应槽中，使得二者相互反应，生成Fe3O4和水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106010118A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610495451.6
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: C09D163/00 , C09D5/24 , C08G73/06
CPC classification number: C09D163/00 , C08G73/0611 , C08K2201/001 , C08K2201/011 , C08L2201/04 , C09D5/24 , C08L79/04 , C08K3/04
Abstract: 本发明的具有抗静电性能的环氧树脂涂料及其制备方法，特征是以三氯化铁(FeCl3)为氧化剂，对甲苯磺酸钠(TSANa)为掺杂剂，在水中使吡咯(Py)单体在石墨烯表面发生化学氧化聚合反应，其中FeCl3与Py的物质的量之比为3:1‑1:1，TSANa的浓度为0‑0.025g/ml，制备了具有良好导电性的聚吡咯/石墨烯复合导电材料，然后以聚吡咯/石墨烯为导电添加剂(1‑10wt％)，加入有机溶剂混合研磨，高速搅拌分散均匀,然后与环氧树脂乳液混合，高速搅拌，配成环氧抗静电涂料的A组份，固化剂为B组份。该导电材料导电效果好，电导率可达到23S·cm‑1，制备的环氧抗静电涂料的电导率在10‑9‑10‑4S·cm‑1，可广泛应用于各种塑料基底的抗静电涂覆，可用作电子包装材料、电子托盘及支架等，具有重要的商业应用价值。
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公开(公告)号：CN101552486B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910083689.8
申请日：2009-05-07
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于模型分析的光电微能源系统设计方法，属于光电技术领域。本发明根据集成光电微能源传感器节点的组成及功能要求，将其分为能量转换子系统、能量存储子系统、能量管理子系统和传感器节点四部分。对这四部分的能量参数进行分析，根据光电微能源系统为传感器节点供电方式，建立光电微能源系统不同能量参数之间关系的设计模型。根据光电微能源的功能要求及微能源使用地区的环境特点，确定出系统设计参数。系统设计参数结合微能源设计模型，确定出光伏电池的面积和微能源系统的单元电路，从而完成集成传感器光电微能源系统设计。本发明利用设计模型，大大简化了系统的设计过程，为光电微能源系统设计建立了普适的设计方法。
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公开(公告)号：CN101552486A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910083689.8
申请日：2009-05-07
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于模型分析的光电微能源系统设计方法，属于光电技术领域。本发明根据集成光电微能源传感器节点的组成及功能要求，将其分为能量转换子系统、能量存储子系统、能量管理子系统和传感器节点四部分。对这四部分的能量参数进行分析，根据光电微能源系统为传感器节点供电方式，建立光电微能源系统不同能量参数之间关系的设计模型。根据光电微能源的功能要求及微能源使用地区的环境特点，确定出系统设计参数。系统设计参数结合微能源设计模型，确定出光伏电池的面积和微能源系统的单元电路，从而完成集成传感器光电微能源系统设计。本发明利用设计模型，大大简化了系统的设计过程，为光电微能源系统设计建立了普适的设计方法。
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公开(公告)号：CN118244776B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410336811.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，该方法为实现对机动目标的协同拦截，提出显式协同的策略，通过协调飞行器间相对视线角来实现对机动目标的拦截，其中，根据理想比例导引的物理特性预测每架飞行器的末端视线角，并根据预测的视线角对飞行器进行排序；然后计算相邻飞行器末端视线角差值，构造差值状态矢量,并设计最优控制律使预测所得的相对视线角误差矢量收敛至期望差值，从而使多个飞行器在小过载比拦截机动目标的同时满足相对视线角约束。
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公开(公告)号：CN118689236A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410577395.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种拦截高机动目标的最优均势制导方法，该方法中，将制导指令分为两个阶段，即零控脱靶量最快速消除阶段与均势拦截阶段，充分发挥飞行器的过载能力，确保使飞行器在末段采用与目标机动相当的过载拦截高机动目标；避免了飞行器末段过载饱和的风险。
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