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公开(公告)号：CN117589010A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410007691.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的三通道可动舵二维修正引信，该引信在风帽内固定安装有近炸模块；引信体后段中依次安装有安保模块、热电池以及侵彻体；引信体后段的后端安装有能够相对转动的引信座；传爆模块旋入引信座中；舵机模块和导航制导控制模块安装于引信体前段内；舵机模块为四轴三通道折叠舵翼电动舵机，包括X型布局的舵翼、伺服机构、壳体以及扭簧；舵翼由伺服机构驱动，并由一对差动舵和一对操纵舵组成。该引信的舵片在出炮口时处于折叠状态，增加了弹丸稳定性；修正引信舵偏角可变，操纵舵和差动舵均可提供射程横偏方向的修正力，修正效率增加，有效避免了固定舵组件修正时修正能力运用不充分的弊端。
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公开(公告)号：CN117003218A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991284.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B25/455 , H01M4/58 , H01M4/36 , H01M4/62 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供了一种Na3V2(PO4)2F3的制备方法，涉及钠离子电池正极材料技术领域。原料包括：柠檬酸、偏钒酸铵、磷酸二氢铵、氟化钠和聚乙烯吡咯烷酮。本发明利用PVP多方面的协同作用，利用PVP作为非离子型表面活性剂的功能，降低了水的表面张力，促进前驱体原料在水中的均匀分散，有效降低粒子的团聚程度，得到更加分布均匀的NVPF颗粒，更加多孔形貌有利于缩短钠离子扩散路径。另作为市售的低成本的高分子化合物，PVP在高温烧结后可以进一步转化为氮掺杂碳层，优化了NVPF涂层的结构，增加了碳层中的活性位点和缺陷，降低了内部电阻，有效提高离子和电子的迁移速率。
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公开(公告)号：CN115425201A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211121308.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054 , C01B25/455
Abstract: 本发明涉及一种Na3V2(PO4)2F3基钠离子电池正极材料的制备方法，属于钠离子电池正极材料制备技术领域。将H3PO4、H2C2O4、NH4VO3、NaF按照化学计量比溶解于水中并搅拌均匀，然后加入PVP的水溶液并搅拌均匀，再加入碳纳米管并超声分散均匀，之后转移到反应釜中进行水热反应，在120～250℃下反应8～15h后，自然冷却，之后收集固体产物并进行洗涤、干燥，得到所述钠离子电池正极材料。本发明在PVP和碳纳米管的协同作用下，采用低温水热合成路线一步制备得到结晶良好、形貌均匀的NVPF基钠离子电池正极材料，无需额外的退火处理，解决了目前高温合成过程中存在的NVPF形貌不规则以及团聚等问题，而且所制备的钠离子电池正极材料具有优异的倍率性能和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN111399006B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010263172.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高灵敏度GNSS载波跟踪环路优化方法，用于卫星导航信号载波信号跟踪优化，当GNSS完成信号捕获，进入频率锁定环路处理，同时执行高灵敏度比特同步处理方法，在存在多普勒残余频率的情况下，实现数据电文比特边沿检测，确定边沿后进一步增加积分时间，提高相位锁定环路灵敏度。本发明针对相关器输出的累加量前后共轭相乘后，进行跨电文部分相干累加，然后与构造的电文跳变序列进行循环相关，实现电文跳变边沿检测。本发明作为GNSS接收机高动态高灵敏度载波跟踪环路优化方法，同时适用于其他扩频信号捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116559916B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310308931.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司 , 北京空间机电研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供一种导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，选择某一个跟踪通道作为防错误锁定检测的实施对象，根据该跟踪通道输出的相关值和累加量完成自适应的载波环路防错误锁定检测，判断是否存在载波错误锁定和是否对跟踪通道的本地载波值进行纠正，解决了接收机跟踪环路载波频率错误锁定问题，保证了信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的导航接收机载波环路防错误锁定检测方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN116399350B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310603634.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种融合YOLOv5的半直接法视觉里程计的确定方法，属于视觉导航技术领域，特别涉及一类动态场景视觉导航技术领域。该发明能够卫星拒止环境下，于无人机边缘计算平台上实现动态场景下的视觉导航。本发明主要针对无人机机载平台算力有限与实际非室内场景高动态物体较多的情况，弥补传统视觉里程计所出现的导航精度低甚至导航失效的问题，具有轻量化、实时性较高、导航精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116482724A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310222469.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种导航接收机高精度观测量计算方法，通过对接收机跟踪通道连续采集得到的观测量值进行存储，针对存储值进行实时的加权滤波处理，得到新的观测量值，在不改变传统跟踪环路参数与结构的前提下，提高了伪距、多普勒和载波观测量值精度。本发明实现的导航接收机高精度观测量计算方法，可广泛应用于复杂场景下的高动态、高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115498183A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211164741.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种改性磷酸钒锰钠正极材料、其制备及应用，属于钠离子电池正极材料技术领域。所述正极材料是表面包覆一层不定型碳且内部掺杂Ga的磷酸钒锰钠，采用Ga掺杂以及碳包覆同时改性，能够抑制锰元素的姜‑泰勒效应与溶出反应，同时改善导电性，作为钠离子电池的正极材料能够表现出良好的导电性、循环稳定性以及倍率性能，在钠离子电池领域具有良好的应用前景；另外，采用溶胶‑凝胶法制备该正极材料，合成工艺简单，易于大规模工业化生产，促进磷酸钒锰钠在钠离子电池领域的应用。
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公开(公告)号：CN113363488A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613306.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种基于2‑丙烯腈的均聚物可低温碳包覆电极材料的方法，属于钠离子电池电极材料技术领域。本发明的方法为使用2‑丙烯腈的均聚物作为碳源，采用湿化学法结合煅烧的方法进行碳包覆。步骤为(1)将一定量的2‑丙烯腈的均聚物溶于溶剂中，而后将适量的电极材料充分分散于此溶液中，加热蒸发溶剂至溶液粘稠，超声，最后烘干溶剂得到前驱体；(2)将前驱体在一定温度和气氛下燃烧进行碳包覆。该方法过程简单、用料廉价、操作容易、可进行低温碳包覆提高电极材料导电性，可给在空气或氧气等环境中高温易氧化和/或易分解的电极材料涂覆高质量的碳涂层，还可提高电极材料的循环稳定性，是一种很有应用前景的碳包覆电极材料方法。
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