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公开(公告)号：CN103601680A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310516824.X
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D231/16 , C07D231/38 , C07D257/06 , C07C279/02 , C07C277/00 , C07C277/08 , C07C281/16 , C07C281/06 , C07D249/14 , C06B25/34
CPC classification number: C07D231/16 , C07D231/38 , C07D249/14 , C07D257/06
Abstract: 本发明的双吡唑环类含能化合物及其制备方法，属于含能材料技术领域。其合成方法为：1、3,4,5-三硝基吡唑与4-氯吡唑反应得化合物（2），硝化后得化合物（3），然后氨化得化合物（4），经酸化和氨化后分别得中性母体（5）和化合物（7）；2、中性母体氧化后得化合物（6）；3、中性母体（5）与Ba(OH)2·8H2O混合后再与相应阳离子的硫酸盐反应，过滤，滤液蒸除溶剂即得目标产物（8-12）；4、中性母体（5）与相应的阳离子直接反应蒸除溶剂即得目标产物（13-16）。所涉及的14个含能化合物热稳定性良好，密度较高，撞击感度低，计算爆轰性能优异，是一类有潜力的钝感高能炸药。
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公开(公告)号：CN103012066A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110280321.8
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07C33/26 , C07C29/147
Abstract: 一种通过还原法制备4，4′-二羟甲基联苯的方法，属于有机合成制备工艺技术领域。该方法将4，4′-联苯二甲酸、硼氢化钠、路易斯酸和溶剂按一定比例投到反应器中，加热回流一定时间，加水淬灭后，蒸干溶剂，加入乙酸乙酯萃取，硅藻土过滤，氢氧化钠水溶液洗2次，饱和食盐水洗2次，无水硫酸钠干燥，蒸干溶剂得白色固体4，4′-二羟甲基联苯粗品。粗品重结晶后得到4，4′-二羟甲基联苯精品。本发明提供了一种由4，4′-联苯二甲酸-步还原为4，4′-二羟甲基联苯的方法，使用价格相对便宜的NaBH4，避免使用价格昂贵的LiAlH4，成本低，操作简便，反应时间短，收率高，还原效率高。
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公开(公告)号：CN102952124A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110244472.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D413/14 , C06B25/00 , C06D3/00 , C06D5/04
Abstract: 本发明的3,4-双(1-氢-5-四唑基)氧化呋咱含能离子盐及其制备方法，属于含能材料技术领域。其合成方法为：3,4-双(1-氢-5-四唑基)氧化呋咱与等摩尔的有机碱发生酸碱中和反应得到相应的含能离子盐或3,4-双(5-四唑基)氧化呋咱钡盐与等摩尔的相应阳离子的硫酸盐(部分硫酸盐通过氯盐或碘盐与硫酸银反应制备)，过滤沉淀后滤液蒸除溶剂即得目标产物。本发明合成方法简单，易于工业化。所涉及的16个含能离子盐具有较好的热稳定性，所有含能离子盐的计算爆轰性能远优于TNT，部分化合物的爆轰性能接近于RDX，而撞击感度低于RDX，可作为RDX的绿色替代物。
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公开(公告)号：CN101693698B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910235777.5
申请日：2009-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D249/14 , C07C233/65
Abstract: 本发明的一种3，4，5-三氨基-1，2，4-三唑二硝酰胺盐的制备方法，属于有机合成技术领域。将3，4，5-三氨基-1，2，4-三唑和去离子水加入到反应容器中，加热溶解；然后加入浓盐酸反应；将去离子水蒸除，得到固体，加入去离子水，加热，然后缓慢加入二硝酰胺并搅拌，有白色固体析出；冷却，过滤，将固体用冰水洗涤并干燥，得到3，4，5-三氨基-1，2，4-三唑二硝酰胺盐。本发明以绿色溶剂水为反应介质且用量少；使用常规试剂，操作简便，并可大规模生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620264A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310523373.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的泊车任务分配与轨迹规划系统，包括车位分配子系统和轨迹规划子系统，车辆进去停车场环境后接入车位分配子系统，支持多车同时分配对应的停车位，从而避免车辆在进入后寻找车位的时间，提升泊车效率和安全性；在车位分配子系统进行车位分配时，将任务分配的需求体现在奖励值设计中，同时设计最短路径奖励以及周围车位占据影响奖励，并考虑车辆泊车轨迹长度和泊车后周围环境阻塞的影响情况；对于轨迹规划子系统，在获取最优轨迹时，将车辆当前位置与距离最近的障碍物之间的距离作为考虑因素之一，进一步优化轨迹的碰撞场景，在符合动力学约束的前提下，既保证了决策的智能性，又确保了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116150905A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310041604.X
申请日：2023-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种球头‑锥面接头装配密封性优化方法、装置及设备，涉及静密封结构技术领域。该方法包括：构建用于对球头‑锥面接头装配的密封性进行计算的目标有限元模型；根据所述目标有限元模型，计算用于表征所述球头‑锥面接头装配的密封性的所述球头‑所述锥面接头的实际接触面积；根据所述实际接触面积，构建响应面模型；根据所述响应面模型，确定所述球头‑锥面接头装配密封性与所述优化变量的对应关系，并根据所述对应关系优化所述球头‑锥面接头装配的密封性。解决了针对密封的研究没有考虑加工或装配过程中不确定性对密封性能的影响规律，导致对球头‑锥面接头装配密封性的计算准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113255998B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110568447.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法，把车辆编队问题看作是一个多智能体协作问题，每辆车都有独立决策的能力，能够实现安全快速行驶的前提下灵活编队，即在车流量大时安全避障，不必保持队形，在车流量小时恢复队形；从图像输入直接映射到车辆控制量的端到端方式由于动作搜索空间大从而训练难度大，因此本发明仅使用多智能体强化学习方法习得换道策略，再结合S‑T图轨迹优化方法，计算出精确控制量，增加了控制约束，尊崇运动学原理，有安全保障，符合人类驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN114285487A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111346619.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/61 , H04B10/69 , H04B10/079
Abstract: 本发明提供一种信号传输方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收端从发送端接收第一传输信号，第一传输信号是第二传输信号与第三传输信号被发送端调制到同一光载波后经过相同链路传输到接收端的；基于第一传输信号获取第二传输信号与第三传输信号；基于第二传输信号获取采样时钟信号；基于采样时钟信号对第三传输信号采样。本发明通过在同一链路传输第二传输信号与第三传输信号，以使采样时钟信号和第三传输信号经历相同延时抖动，再通过采样时钟信号对第三传输信号采样时，则可以直接消除了第三传输信号在传输过程中由链路扰动产生的相位抖动或时间抖动噪声，避免现有技术中复杂的链路补偿系统，增强了信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN110046697A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910346166.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于K指数的Kp指数现报方法，将单个地磁台现报的K指数与神经网络预测Kp指数相结合，即神经网络的输入参数在原有太阳风参数的基础上加入了单个地磁台现报得到的K指数，能够在保证高精度Kp指数现报的实时性基础上，尽可能减少现报所需数据并简化计算流程；由此可见，相比当前阶段的Kp指数预报方法，本发明可以避免太阳风对现报结果的消极影响，更加稳定且可持续现报；相比当前阶段的Kp指数现报方法，本发明可以使用更少的地磁台数据，且精度较高，克服了当前阶段Kp指数现报方法构造复杂、使用地磁台数据较多的缺陷，以及神经网络预测Kp指数时无法稳定、持续高精度预测的不足。
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