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公开(公告)号：CN104573207A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410831745.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法，利用保形变换进行二维叶片型线与三维叶片曲线之间的转换，可以实现二维叶片型线到三维叶片曲线的无误差映射，提高叶片设计精度。具体为：在给定液力变矩器的循环圆及叶片二维叶片型线后，以直叶片为基准，结合给定的二维叶片内、外环型线映射到循环圆圆面上，变形为三维叶片内、外环曲线，获得三维叶片内、外环曲线后，将三维叶片外环曲线调整到指定位置，用直线扫掠三维叶片内环曲线和调整后的三维叶片外环曲线，便可获得直纹面叶片三维实体。
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公开(公告)号：CN117007278A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310807101.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种空化流场测试系统，能够在测试前实现不同压力、含气量的待测液体的制备，进而能够对含气量确定的液体进行空化测试。该空化流场数据测试系统，包括：台架、支撑在台架上的待测液体制备单元以及测试单元；所述待测液体制备单元用于制备设定压力、含气量的待测液体，并将制备的待测液体输送至测试单元；所述测试单元用于对所述待测液体进行空化测试，并采集空化发生区域的瞬态温度数据和空化发生区域图像。
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公开(公告)号：CN116331472A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310420051.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空飞行器涵道桨轴可选气动性能式固连结构，该固连结构包括中心主轴、至少一个第一旋翼、至少一个第二旋翼、至少一个第三旋翼、与第一旋翼一一对应的第一涵道、与第二旋翼一一对应的第二涵道、以及与第三旋翼一一对应的第三涵道；第一旋翼固定安装于中心主轴；在第一旋翼的外周侧套设有第一涵道；第二旋翼空套于中心主轴，第二旋翼的第二桨叶与第二涵道固定连接；第三旋翼固定连接于中心主轴和第三涵道之间。上述固连结构采用涵道和旋翼分别等效为泵轮、涡轮与导轮，从而实现不同的气动效能，能够满足不同的气动与升力要求，即可实现对气动性能的选择。
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公开(公告)号：CN114910245B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210350749.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种可视化粘性油液非定常空化观测试验台，可用于粘性油液如液压油的空化的发生和观测。包括：流体动力源、温控单元、空化发生单元、传感器单元以及测控单元；流体动力源作为供油单元，用于向空化发生单元提供具有设定压力和流速的粘性油液，并形成循环的粘性油液流动回路；温控单元用于对流体动力源中的粘性油液进行温度调控；空化发生单元具有可视化试验段，具有设定压力和流速的粘性油液流速流经可视化验段，产生空化现象；传感器单元用于实时监测空化发生单元前后粘性油液的压力、流速、温度以及气体含量；测控单元包括用于控制整个试验台运行的控制单元以及对空化发生单元中可视化试验段内发生的空化现象进行观察的观测单元。
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公开(公告)号：CN114942119A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210438389.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高温高速旋转叶轮机械瞬态流场测试系统，采用接触式测量，将用于采集瞬态内流场的传感器预埋在被试叶轮机械的叶片中，避免了传感器对内流场的扰动；同时，传感器的多重保护结构和填充方式解决了恶劣环境下传感器被冲击和破碎问题，也便于传感器的拆装。为能够采用接触式测量的方式对瞬态内流场进行测试，采用接触式测量，将用于采集瞬态内流场的传感器预埋在被试叶轮机械的叶片中，只露出接触测量面，对流场扰动小，也可以保证传感器的安全；同时试验测控单元中采用有线数采和无线数采的方式同步开展多物理量的测量，通过无线数采技术实现了旋转部件的传感器安装和导线固定，也达到了内部复杂流场的数据采集的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110469564A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910751823.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流体多自由度主动调节装置，包括：依次安装在两端开口的筒体结构中的流动测试前段B、流动测试段C和流动测试后段D；流动测试前段B包括：两个相对设置的调节板A，每个调节板A相背面设置姿态调整机构A，姿态调整机构A用于调节调节板A的三维姿态，以模拟叶片的入口流场的流速、俯仰角和倾角的改变；流动测试后段D内部结构及连接关系与流动测试前段B一致；调节板A的三维姿态均包括：竖直平移运动、俯仰运动和侧倾运动；竖直平移运动为调节板A沿Y向的平移运动，俯仰运动为调节板A绕X向的转动，侧倾运动为调节板A绕Z向转动；流动测试段C用于放置被测样件。
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公开(公告)号：CN104613157B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510036723.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H41/28
Abstract: 本发明公开一种基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法，将贝塞尔曲线用于液力变矩器叶片的设计中，在给定液力变矩器的循环圆后，利用两段三次贝塞尔曲线控制点矩阵构造单元叶片骨线控制点矩阵及单元叶片厚度分布控制点矩阵，对构造的单元叶片骨线控制点矩阵进行旋转、放大获得实际叶片骨线控制点矩阵，同时单元叶片厚度分布控制点矩阵进行放大获得实际叶片厚度分布控制点矩阵，获得实际叶片骨线控制点矩阵和实际叶片厚度分布控制点矩阵后，用三次贝塞尔曲线构造叶片骨线和实际叶片厚度分布，最后将获得的实际叶片厚度分布叠加到获得的实际叶片骨线上最终获得叶片二维型线。本发明能够增加二维叶片型线的设计的鲁棒性、适应性及灵活性，设计参数简洁、直观。
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公开(公告)号：CN104306087B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410515863.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/56
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
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公开(公告)号：CN104146799B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410425006.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢领域，具体涉及一种能够实现双向自由度的手指假肢，包括：侧转感受器、内转感受器、锥齿轮组、凹槽凸轮A、凹槽凸轮B、双向铰接轴、近指节、指架；其连接关系如下：双向铰接轴的侧转轴与指架活动连接，且双向铰接轴的侧转轴与凹槽凸轮A固定连接，侧转感受器上的连杆A带滚珠的一端与凹槽凸轮A滑动配合连接；凹槽凸轮B与指架活动连接，近指节底部的圆柱结构套装在双向铰接轴的内转轴上，大锥齿轮B与近指节底部的圆柱结构固连，大锥齿轮A与凹槽凸轮B固连，同时，换向小锥齿轮分别与两侧的大锥齿轮A和大锥齿轮B啮合，内转感受器上的连杆B带滚珠的一端与凹槽凸轮B滑动配合连接。
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公开(公告)号：CN117216904A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311181967.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于变截面积分布的循环圆设计方法，该循环圆设计方法包括：获得给定的循环圆外环；利用贝塞尔曲线设计循环圆过流截面积分布曲线，以入口处过流截面积为标准，其它位置处的过流截面积以相对截面积进行表征，得到循环圆过流截面积分布结果；建立极坐标系和直角坐标系；根据循环圆过流截面积分布结果，求解循环圆在直角坐标系下的内环坐标，并绘制内环曲线。上述设计方法采用固定循环圆外环而改变截面积分布的方式对内环进行设计，同时利用贝塞尔曲线实现过流截面积分布可调的循环圆设计，可对不同叶轮的循环圆截面积分布进行单独设计，实现变矩器循环圆的变截面积分布设计。
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