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公开(公告)号：CN111238354B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010089013.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于侵彻位移监测的锂离子动力电池安全预警系统及方法，该系统包括：螺旋丝杆、可拆卸连接部件、可伸缩推杆、光栅尺、位移标定器、位移传感器、止推板、安装背板和DSP控制器；螺旋丝杆通过可拆卸连接部件与位移标定器连接，可伸缩推杆一端连接挤压试验机，另一端与位移标定器固定连接，位移标定器套在所述光栅尺上，光栅尺固定安装于安装背板上，位移传感器与位移标定器固定连接，DSP控制器连接位移传感器，止推板固定安装于安装背板上。本发明能够及时判断电池的安全状态。
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公开(公告)号：CN108790941B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810567570.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法,所述系统包括车辆的多个传感器节点、车辆控制器和车辆的多个执行器节点；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、时间触发器、调度表存储模块、调度器模块和发送模块；接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器模块连接；调度器模块的输入端分别与调度表存储模块和时间触发器连接，输出端分别与控制器模块和发送模块连接；所述控制器模块的输出端与发送模块连接，发送模块通过CAN协议网络与车辆的各执行器节点连接。本发明有效解决了CAN协议车载网络诱导的信息不同步问题，并降低了网络诱导延时，提高了车轮驱动控制的同步性和实时性。
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公开(公告)号：CN105599705B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510947062.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
CPC classification number: Y02D50/10
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的不对等式变周期动态调节网络化控制装置，通过在采样反馈通道采用周期性发送，同时在控制前向通道采用基于控制性能的可变周期的方式发送，与固定周期的发送方式相比，可降低网络传输量；将可变周期与可变优先级综合的方式发送控制命令，可以保证系统控制性能监测的实时性、提高系统响应的快速性同时又降低了总的网络数据传输量，相比非综合式动态方案更能满足电动汽车强实时性网络化控制系统的实际综合性需求；简单、实用且缩减了数据包长度、节省了数据帧资源，非常有利于帧长度有限的CAN类实时性网络化控制系统的具体应用。
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公开(公告)号：CN105609681A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610133177.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7011 , H01M2/1077 , B60L11/1805 , B60L11/1879 , H01M2/1083 , H01M10/0422
Abstract: 一种电动汽车的锂离子电池模块总成其特征是：该模块总成包括：紧固螺栓、下盖、负极连接板、子模组、弹性连接板、正极连接板、上盖；所述子模组包括：负极板、下卡模、锂离子电池组、上卡模、正极板；所述锂离子电池组是由锂离子电池单体并联组成的、将其装在下卡模与上卡模里，然后将负极板与锂离子电池单体的负极点焊链接，正极板与电池单体的正极进行点焊链接，即形成一串锂离子电池的子模组，然后根据需要串联的数量，用紧固螺栓按如下顺序：下盖-—负极链接板—子模组—弹性连接板—子模组—弹性连接板…串联下去，到最后一个子模组装完后再装上正极连接板再装上盖；用紧固螺栓紧固后即完成所述的锂离子电池模块总成。
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公开(公告)号：CN105539196A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510893809.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2045 , B60L2200/24 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , H04L12/40006
Abstract: 本发明涉及电动汽车的反馈式变优先级组合传输网络化控制装置，属于汽车控制领域，包括比较模块、控制器模块、调度器模块和综合模块；车辆的传感器与比较模块连接，比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接，控制器模块、调度器模块还分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆各执行器连接。该装置采用基于车辆控制反馈的变优先级调度，同时采用多命令组合发送的模式，在抑制网络诱导延时影响保证控制性能改善的同时降低了网络数据传输量，从而有效提高了车辆的控制性能，并节省了网络带宽资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404282A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510926741.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0224 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明涉及一种汽车控制装置，具体为电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1、位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模块连接，比较模块分别与事件触发模块2和控制器模块连接，事件触发模块2再与调度器模块连接，控制器模块和调度器模块分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆的执行器连接。该控制装置实现对系统状态变化和系统控制性能变化的快速响应，同时达到降低网络数据传输量的目的。
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公开(公告)号：CN101290980B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200710145806.X
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电池成组连接方法，包括步骤：用垂直单体电池顶面的金属片作为单体电池的正、负引出电极连接片；将所述金属连接片弯折90度后根据串联和/或并联的要求叠压在一起；再通过螺栓等连接方式通过铜压板将叠压的金属连接片压紧并固定在支撑框架上。也可将多个单体电池按照上述方法形成一个单体小组，再将多个这样的单体小组串联和/或并联起来就可形成一个大电池组。采用这样的方案可实现单体电池的可靠连接，解决了锂电池的安全使用问题；节省电力、方便维护，对电动汽车的产业化具有重要的意义和作用。
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公开(公告)号：CN101509241B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910080820.5
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H3/02
Abstract: 本发明公开一种洒水车，该洒水车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统、洒水系统、电源总成、空暖系统和辅助电源，电源总成包括动力电源；动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；动力电源与驱动电机相连；驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器；驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器；空暖系统包括空暖控制器和空暖主机；空暖主机与辅助电源相连；空暖主机包括制冷主机和暖风主机；空暖控制器包括互锁装置；制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；空暖控制器还包括延时继电器。由于本发明提供的洒水车的行驶和洒水作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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公开(公告)号：CN101950798A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010271790.9
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种电池箱，其中第一侧板包括内层和外层，第一侧板的内层与外层之间的空隙形成与底板平行的第一风道；第二侧板包括内层和外层，第二侧板的内层与外层之间的空隙形成与底板平行的第二风道；后盖板包括四根首尾相接中空的钢管，四根中空的钢管中与底板平行的两根钢管内部空隙分别形成第三风道和第四风道，四根中空的钢管中与底板垂直的两根钢管内部空隙分别形成第五风道和第六风道，第三风道、第四风道、第五风道和第六风道相互连通；第一风道和第五风道连通，第二风道与第六风道连通。本发明的电池箱节省现有电池箱所占的空间；在最大化电池箱容量的基础上提高冷却效果；并且简化电池箱的加工过程，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN100546071C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710122367.0
申请日：2007-09-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种用于电动车辆的通用电池箱，包括外箱体和内箱体，所述外箱体能够与电动车辆形成电连接和机械连接，所述内箱体以可滑动的方式设置在所述外箱体内。内箱体外部设置有滑道，外箱体内部设置有滚轮；或者，内箱体外部设置有滚轮，外箱体内部设置有滑道。其中所述内箱体包括三个独立的模块，分别是：电池容放模块，电池容放在所述电池容放模块中；插接模块，所述电池容放模块内的电池通过所述插接模块导电地连接到所述外箱体；以及附件模块，其中设置有用于监控所述电池容放模块内的电池的工作状态的电池管理系统。从而，本发明的电池箱可以实现通用化，安全方便地实现电池的快装快换，保证电池的安全工作，便于维修，解决了现有技术中存在的问题。
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