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公开(公告)号：CN119620070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411744155.6
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载穿墙雷达室内运动目标检测方法，包括：提出一种基于多普勒调频率剖面和距离选通滤波的动目标检测方法。动目标成像结果散焦，且易被淹没于强静止杂波中，降低了动目标检测率。为了解决这一问题，本发明分析了静止杂波和动目标的多普勒调频率特性。然后，通过sinc插值在距离多普勒域校正了目标回波的距离徙动。接着，应用分数阶傅里叶变换估计回波每一距离门的多普勒调频率，将调频率估计值和静止目标调频率理论值进行比较，基于多普勒调频率的差异，设计了一个距离选通滤波器来抑制墙体和静止物体产生的杂波。最后，构造方位压缩滤波器，实现运动目标的聚焦成像。仿真和实测实验验证了所提方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN119511274A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618797.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种少样本穿墙雷达高分辨成像方法，具体过程为：步骤1，获取不同目标不同旋转角度的穿墙雷达图像及作为光学标签的光学图像，构建源域数据集和目标域数据集；步骤2：利用所述源域数据集训练源域高分辨成像网络；步骤3：利用训练好的源域高分辨成像对抗网络对目标域网络进行初始化，并利用目标域数据集进行目标域网络训练，得到迁移后的目标域高分辨成像网络，所述目标域高分辨成像网络与源域高分辨率成像网络结构相同；步骤4：将雷达图像输入目标域高分辨成像网络的生成器，得到包含形状和轮廓信息的高分辨成像结果。
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公开(公告)号：CN119044965A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411548992.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于同频正交信号的多视角分布式穿墙雷达系统，涉及分布式雷达系统技术领域。本发明提供的一种基于同频正交信号的多视角分布式穿墙雷达系统，包括分布式雷达模块，包括第一雷达和第二雷达，第一雷达和第二雷达布置于不同视角，并采用同频正交信号对墙后的目标场景进行雷达探测；接收端，包括正交混频信号滤波器，用于滤除正交混频信号，分别获取第一雷达和第二雷达接收的回波信号的自混频信号；动目标探测模块，根据获取的第一雷达和第二雷达自混频信号，提取目标信息。因此，采用上述方法，可以提高穿墙雷达的盲区探测能力、抑制虚假目标干扰，同时避免分布式穿墙雷达系统的通道干扰问题，提高穿墙雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN119044902A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411265708.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域滤波的无人机载穿墙雷达多径鬼影抑制方法，包括：提出一种基于方位向频域滤波的多径鬼影抑制方法。电磁波在室内的多径反射会导致成像结果中出现多径鬼影，造成虚警，严重影响动目标检测性能。为了解决这一问题，本发明分析了多径回波和直接路径回波在距离多普勒域上的差异：多径回波在距离多普勒域表现为高频分量。然后，提出基于方位频域滤波的多径杂波抑制方法。最后，通过后向投影算法实现建筑内部动目标探测成像。本发明仿真验证了所提出方法的有效性和鲁棒性，与其它鬼影抑制方法相比，本发明在不破坏动目标相位信息的前提下实现多径鬼影抑制，为建筑内部动目标检测定位提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118655564A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410749968.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机载双通道穿墙雷达干涉相位的建筑内部动目标重定位方法，包括：给出了一种基于双通道干涉相位的动目标方位重定位的新方法。该方法首先在距离压缩域提取出动目标的双通道干涉相位。其次，建立干涉相位多项式模型，并利用最小二乘法计算各阶系数。最后，利用获得的多项式系数构造关于动目标方位位置的最优化问题并求解。与传统方法相对比，本发明无需成像并进行多通道配准操作。此外，本发明所提出的方法可以直接获得动目标方位位置，无需估计径向速度并计算偏移量，避免了传统合成孔径雷达动目标定位技术面临的径向速度估计空间多普勒模糊的问题。本发明通过仿真实验证明了所提出方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406586B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110451232.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出基于约束张量分解的MIMO雷达二维波达方向估计方法，主要解决现有算法计算复杂度高、估计精度差的问题；同时，本发明引入高阶张量模型，有效利用了MIMO雷达多脉冲接收数据的多重线性关系，提高了波达方向估计的精度和分辨率，且无需迭代，计算复杂度低，收敛性稳定，可用于空间目标数目未知情况下的多目标检测跟踪。本方法构造了适用于具有多个发射子阵的MIMO雷达的高阶张量模型，重构该张量模型并对获得的重构矩阵做奇异值分解，使得左奇异矩阵保留受阵列结构约束的范德蒙德结构；根据左奇异矩阵的特殊结构，利用一种类ESPRIT算法从左奇异矩阵的子矩阵中估计出目标来向的相位信息，进而实现二维波达方向估计。
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公开(公告)号：CN116482621B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310699881.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于雷达波形优化设计领域，具体涉及一种基于距离选通性能优化的初相捷变脉冲串波形设计方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形模糊函数的p范数，直观的描述了初相捷变脉冲串波形的距离选通性能，并构建了基于距离选通性能最优的初相捷变脉冲串波形优化设计模型；通过主分量最小化构建优化目标的代理函数降低了所求解优化问题的计算复杂度，进而利用牛顿法迭代求解，实现了有效的波形优化设计；相比随机产生的初相捷变脉冲串波形，本发明方法所设计的波形具有更好的距离选通性能。
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公开(公告)号：CN116430348B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310699997.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于机载雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于初相捷变脉冲串波形的空时自适应信号处理方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形作为发射信号，与常规波形相比具有一定的距离选通特性，在复杂电磁环境中可获得更多的信号处理自由度；通过特征分解构建杂波子空间，相比于采样协方差矩阵求逆算法在训练样本数不足的情况下，对于通道间失真与非均匀杂波具有更好的鲁棒性；基于交替投影法更新自适应权矢量，可在信噪比损失与常规波形STAP处理相当的情况下，实现解距离模糊并进一步改善非均匀杂波的抑制效果。
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公开(公告)号：CN116482621A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310699881.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于雷达波形优化设计领域，具体涉及一种基于距离选通性能优化的初相捷变脉冲串波形设计方法。本发明利用初相捷变脉冲串波形模糊函数的p范数，直观的描述了初相捷变脉冲串波形的距离选通性能，并构建了基于距离选通性能最优的初相捷变脉冲串波形优化设计模型；通过主分量最小化构建优化目标的代理函数降低了所求解优化问题的计算复杂度，进而利用牛顿法迭代求解，实现了有效的波形优化设计；相比随机产生的初相捷变脉冲串波形，本发明方法所设计的波形具有更好的距离选通性能。
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公开(公告)号：CN115113163A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210682288.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种探地雷达多分辨率低秩稀疏分解杂波抑制方法，首先通过小波变换技术对回波数据进行多尺度分解，得到不同尺度的近似子带、水平细节子带、垂直细节子带和对角细节子带信号，针对近似子带与水平细节子带采用鲁棒非负矩阵分解算法，提取目标稀疏部分，并根据目标‑杂波峰值比自主选择正则化参数；针对垂直细节与对角细节子带，采用小波软阈值去噪，最后对处理后的各信号分量进行小波逆变换重构目标信号，实现杂波抑制；本发明能提供高清晰度的目标信号，获得较高的信杂比，属于一种鲁棒的杂波抑制方法。
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