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公开(公告)号：CN101038678A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710098505.6
申请日：2007-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明的基于单幅图像的三维实体模型重建方法，包括如下步骤：将光滑对称曲面原始视图输入，并将其进行镜面翻转得到镜面翻转视图；确定原始视图与镜面翻转视图中匹配的特征点对；计算原始图片所用的相机内参数矩阵；根据内参数矩阵和匹配的特征点对得到的原始图像和镜面翻转图像之间的特征点，求出本质矩阵，将得到的本质矩阵分解为旋转矩阵和平移矩阵；根据原始图像二维点的坐标，求得对应点的三维坐标，生成物体的平面模型；通过最小化光滑目标函数获得最终的光滑曲面模型；提取原始图像纹理，并映射到生成的光滑曲面上，得到三维实体模型。本发明的方法可应用于来自网络的，数码相机拍摄的或者扫描仪的堆成物体和曲面的三维模型的重建。
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公开(公告)号：CN105426711B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510794525.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明涉及一种计算机软件源代码相似度检测方法，属于计算机应用技术领域，该方法包括如下步骤：首先依据编程语言不同，对源代码进行分词操作，然后选择特定标注词对分词结果进行分块处理，依据变量属性对变量分词进行相关处理；而后基于分块结果对各块进行差异测算操作，得到差异矩阵，依据各块差异结果及相关性，得到整体差异；进而根据公式最终得到代码相似度检测结果。对比现有技术，本发明方法能够比较成功的识别代码相似度检测中遇到的逐字拷贝、更改注释语句空白区域、重命名标识符、更改数据类型等手段，能够成功检测改变代码块顺序、改变语句顺序、增加冗余语句和变量以及用等价的控制结构替换原有控制结构等手段。
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公开(公告)号：CN103985155B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410203455.3
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于映射法的散乱点云Delaunay三角剖分曲面重构方法，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。具体操作步骤为：①获取目标的原始点云数据。②获取原始点云数据中每个点的K阶邻域和单位法向量。③将点云数据进行分片。④参数化已分片的点云到二维平面。⑤在二维平面内对点云进行Delaunay三角剖分并映射回对应的三维空间。⑥优化初始三角网格模型。与已有技术相比较，本发明方法能够在进行大规模点云数据网格建模时，在保证三角网格的质量的同时，能够较快的实现散乱点云的三角网格化，对于海量点云效果更佳。
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公开(公告)号：CN105955501A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610244240.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/023
CPC classification number: G06F3/0233
Abstract: 本发明涉及一种基于人机交互的汉字信息流可视化方法，属于数据可视化研究领域。具体为：①将显示页面分为键盘区、主机区和显示器区。主机区分为内存区和硬盘区。在键盘区内，有输入法类型的选项。②选择一种输入法类型。③通过键盘得到输入码并显示在键盘区内。④在对应输入法类型的输入码和机内码对映表，查找输入码对应的机内码并在显示页面的内存区显示。⑤将十六进制的机内码转换为二进制形式并在显示页面的内存区上显示。⑥将机内码转换为国标码，并在硬盘区显示。⑦将国标码转换为区位码并在硬盘区显示。⑧根据区位码在区位表中查找对应汉字并在显示器区显示。本发明实现了输入字符到对应机内码、国标码、区位码和对应汉字的可视化。
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公开(公告)号：CN102855486B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210297337.4
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种广义图像目标检测方法，属于图像分析处理技术领域。本发明方法结合图像特征提取与学习过程中的样例方法和多实例方法的优势，在此基础上扩展成为多核多实例相似度特征（MKMIS），能够为同一类中具有不同外观的目标进行很好的描述，并能接受一定范围内的配准误差；其次，针对MKMIS特征的弱势，即图像特征维度过高、计算量大的情况，在分类器学习过程中，使用推广的前向特征选择方法，使其能够满足任意条件的损失和约束函数，使分类器可以选择到少量并且有效的图像特征，当进行在线目标检测时，只计算和使用这些特征即可，从而加快目标检测的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104007971A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410230846.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种非代码化快速构建大规模虚拟战场仿真平台，属于计算机图形学、虚拟现实技术领域。其包括：资源库、动态模型库、人机交互模块、仿真编辑模块、数据转换模块、运行支撑环境处理模块和可视化模块。本发明方法能够将资源库中抽象的数据以较好的可视化形式显示出来；可利用人机交互模块对资源库和动态模型库中的数据进行更新，从而更加直观方便地对资源库和动态模型库进行读写操作；同时在无代码的情况下生成仿真战场环境的脚本文件，降低了代码生成脚本文件的复杂性，减少了出现错误的可能性，更加快速便捷准确的生成仿真脚本文件，并且易于对脚本文件进行管理，方便进行二次开发。
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公开(公告)号：CN103984724A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410205449.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F17/30327 , G06F17/30395
Abstract: 本发明涉及一种基于空间优化树布局的可视化交互方法，属于计算机图形学、计算机可视化技术领域。具体操作步骤为：①使用空间优化树布局算法对层次结构信息集合进行可视化，得到空间优化树布局以及索引；②用户确定查看位置；③确定待放大节点；④对待放大节点进行放大。本发明提出的基于空间优化树布局的可视化交互方法与已有技术相比较，在放大待查看区域的同时，有效解决了在交互过程中遇到的边重叠问题，并且计算量小。
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公开(公告)号：CN101894392B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010210807.X
申请日：2010-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于骨骼运动数据的运动单元弯曲和扭转角度分析方法，首先获取关节点在骨骼运动数据的初始帧以及当前帧中的坐标，通过比较运动单元中关节点在骨骼运动数据中的位置变化获得复杂模型的每一个局部变形区域在运动中的弯曲和扭转变形角度，使用本发明方法可以简化使用动作数据驱动三维模型进行自动变形的计算。此外，根据骨骼运动的有关规则，本发明方法通过将运动单元中的扭转角度限定在-π/2～π/2之间，解决了分析骨骼运动数据时，弯曲和扭转角度计算中的二义性问题。
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公开(公告)号：CN101866494B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010210810.1
申请日：2010-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种利用网格顶点对角色模型进行分割的方法，该方法选取原始模型中相邻的四个关节点，通过根据角色模型的骨骼信息对角色模型的网格顶点按照与关节点和骨骼的位置关系进行分类，将角色模型分割成若干个局部模型，从而可以对构成角色模型的每一个局部模型分别进行变形，以提高变形速度和变形质量，并通过从动作数据中获取局部模型对应的运动单元中的弯曲和扭转角度，实现自动变形。
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公开(公告)号：CN102306394A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110252448.9
申请日：2011-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于外观保持的三维模型简化方法，包括以下步骤：一、读入模型数据；二、将模型顶点分为边界点和非边界点；三、计算每个顶点的二次误差度量矩阵Q及其他参数；四、计算每一条边(vi，vj)的折叠代价value，计算折叠代价时，根据是否是边界点、是否引起凹凸变化以及是否是细节图像，调整折叠代价；五、从优先队列中取出折叠代价最小的边进行简化操作；六、判断是否达到简化要求，若达到，则输出简化后模型，否则从步骤二开始重新执行模型的简化过程。本发明保持了二次误差度量的高效性，最大限度的保持模型外观的一致性、简单易行、简化速度快、鲁棒性好。
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