公开(公告)号：CN100533487C

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200710098505.6

申请日：2007-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张艳 ,  李凤霞 ,  曾纪国 ,  陈宇峰 ,  黄天羽 ,  战守义

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明基于单幅对称图像的光滑曲面三维实体模型重建方法，包括如下步骤：将光滑对称曲面原始视图输入，并将其进行镜面翻转得到镜面翻转视图；确定原始视图与镜面翻转视图中匹配的特征点对；计算原始图片所用的相机内参数矩阵；根据内参数矩阵和匹配的特征点对得到的原始图像和镜面翻转图像之间的特征点，求出本质矩阵，将得到的本质矩阵分解为旋转矩阵和平移矩阵；根据原始图像二维点的坐标，求得对应点的三维坐标，生成物体的平面模型；通过最小化光滑目标函数获得最终的光滑曲面模型；提取原始图像纹理，并映射到生成的光滑曲面上，得到三维实体模型。本发明的方法可应用于来自网络的，数码相机拍摄的或者扫描仪的对称物体和曲面的三维模型的重建。

公开(公告)号：CN101038678A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200710098505.6

申请日：2007-04-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张艳 ,  李凤霞 ,  曾纪国 ,  陈宇峰 ,  黄天羽 ,  战守义

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明的基于单幅图像的三维实体模型重建方法，包括如下步骤：将光滑对称曲面原始视图输入，并将其进行镜面翻转得到镜面翻转视图；确定原始视图与镜面翻转视图中匹配的特征点对；计算原始图片所用的相机内参数矩阵；根据内参数矩阵和匹配的特征点对得到的原始图像和镜面翻转图像之间的特征点，求出本质矩阵，将得到的本质矩阵分解为旋转矩阵和平移矩阵；根据原始图像二维点的坐标，求得对应点的三维坐标，生成物体的平面模型；通过最小化光滑目标函数获得最终的光滑曲面模型；提取原始图像纹理，并映射到生成的光滑曲面上，得到三维实体模型。本发明的方法可应用于来自网络的，数码相机拍摄的或者扫描仪的堆成物体和曲面的三维模型的重建。