公开(公告)号：CN110871904A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201810996785.0

申请日：2018-08-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王昊 ,  徐伟雄 ,  崔凌 ,  王亚东 ,  蒋军 ,  仇梓屹 ,  王江

IPC: B64F1/04 ,  B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。

公开(公告)号：CN110861781A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201810982421.7

申请日：2018-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王亚东 ,  王江 ,  徐伟雄 ,  蒋军 ,  仇梓屹 ,  崔凌 ,  王昊

IPC: B64F1/04

Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机控制系统，该系统包括卫星信号接收模块和无人机弹射控制模块；所述卫星信号接收模块用于获知无人机/运载系统的状态信息，所述无人机弹射控制模块用于在无人机/运载系统的状态信息达到预设值时控制旋翼无人机从运载系统中弹出，其中，所述无人机/运载系统的状态信息包括经纬度坐标值、高度值、竖直方向的速度分量和水平方向上的速度分量。该系统还包括输入模块，通过所述输入模块设定所述预设值，以便于适应不同的使用状况，选择对应的旋翼无人机弹出时机，以便于最大程度地使用运载系统，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。

公开(公告)号：CN110683071A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810725967.4

申请日：2018-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王亚东 ,  王辉 ,  王昊 ,  蒋军 ,  邱梓屹 ,  崔凌 ,  徐伟雄

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。