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公开(公告)号：CN107541462B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710823869.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于核酸纯化，扩增及基因检测的系统及应用方法，属于生物分离分析纯化仪器与基因检测技术领域。所述系统包括基底、微流控芯片、微型磁体、磁体阵列控制机构、加热部件、激发光产生部件、光学传感器、驱动器、可控稳压器、系统直流电源和单片；所述应用是采用所述系统进行核酸纯化，扩增及基因检测。所述系统及应用方法减小了核酸纯化‑‑‑扩增‑‑‑检测装置的体积，缩短了核酸检测周期，增大检测通量，减少用户操作复杂程度，且能够实现纯化，扩增及基因检测多种功能，可克服传统核酸检测设备体积巨大，检测耗时长以及操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN107541462A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710823869.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于核酸纯化，扩增及基因检测的系统及应用方法，属于生物分离分析纯化仪器与基因检测技术领域。所述系统包括基底、微流控芯片、微型磁体、磁体阵列控制机构、加热部件、激发光产生部件、光学传感器、驱动器、可控稳压器、系统直流电源和单片；所述应用是采用所述系统进行核酸纯化，扩增及基因检测。所述系统及应用方法减小了核酸纯化---扩增---检测装置的体积，缩短了核酸检测周期，增大检测通量，减少用户操作复杂程度，且能够实现纯化，扩增及基因检测多种功能，可克服传统核酸检测设备体积巨大，检测耗时长以及操作复杂等问题。
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公开(公告)号：CN103940793A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410123207.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明属于物质检测技术领域，具体涉及一种荧光检测系统及其使用方法。荧光检测系统，其技术方案是，激发光源（1）发射出散射光线将依次经光学透镜（2）、光栏（3）以窄光束的形式照射到样品池（4）上，数字颜色传感器A（5）布置在与窄光束垂直的方位，用于接收被样品散射的光线；数字颜色传感器B（6）布置在与窄光束平行的方位，用于接收穿透样品的光线；单片机（7）用于切换数字颜色传感器A（5）、数字颜色传感器B（6）的颜色通道，并根据数字颜色传感器A（5）、数字颜色传感器B（6）输送的信号进行计算样品的相对荧光值；显示屏（8）用于显示单片机（7）计算出的相对荧光值；本发明可实现对荧光样品的定量检测。
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公开(公告)号：CN118144807A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410279412.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/08 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开一种基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统，包括：步骤S1、获取受试者大脑皮层产生相应的稳态视觉诱发电位；步骤S2、根据稳态视觉诱发电位，得到脑控驾驶指令；步骤S3、根据脑控驾驶指令对汽车运动进行控制，实现大脑信号控制驾驶。采用本发明的技术方案，解决目前脑控驾驶分类算法准确率低、性能不足、驾驶员视觉疲劳等问题，增加大脑响应特征，提高视觉诱发脑控驾驶分类准确率，增强脑控驾驶性能，帮助驾驶员更安全、更便捷地驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN116788271B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310788748.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148773A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311270301.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种远程无人机控制方法和设备，方法包括：获取本地控制场景，其中，所述本地控制场景利用压缩感知控制范式将所述远程无人机的三维环境信息进行处理获取；获取操作者观看所述本地控制场景时产生的脑电信号；采用意图分析算法对所述脑电信号进行分析，获取所述操作者对所述远程无人机的原始控制指令；通过环境自适应控制算法对环境信息和所述原始控制指令进行优化，获取连续化的无人机控制指令；将所述连续化的无人机控制指令发送至所述远程无人机，并基于运动学模型对所述远程无人机进行控制。本发明有效解决了现有脑控远程无人机技术空间感知和控制能力差的问题。
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公开(公告)号：CN115981459A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211578215.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于空间感知范式的大脑特征诱发与识别方法及装置，方法包括以下步骤：基于刺激源，构建大脑特征诱发系统；基于所述大脑特征诱发系统的目标区域，构建脑特征图谱数据库；基于所述脑特征图谱数据库，训练基于典型相关的黎曼支持向量机分类器；基于训练后的所述分类器，构建大脑特征识别系统。解决了现有技术传统基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统使用舒适性较差的问题，并可以实现在线的脑机交互。
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公开(公告)号：CN115935271A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211623062.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2411 , A61B5/378 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于多频空间混合编码的脑图谱诱发和分类方法及系统,包括以下步骤：设置视觉诱发方式，构建多频率空间混合编码脑电数据库；基于所述多频率空间混合编码脑电数据库，利用空间相关性分类算法提取脑图谱空间特征；构建用户多频率空间特征分类模型，利用所述脑图谱空间特征对所述用户多频率空间特征分类模型进行训练，获得训练好的用户多频率空间特征分类模型；将在线采集的脑图谱空间特征输入所述训练好的用户多频率空间特征分类模型，完成多频空间混合编码的脑图谱分类。本发明提高分类性能、扩展分类维度，同时实现在线的脑电信号特征分类。
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公开(公告)号：CN116808391A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310784039.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61M21/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种基于生理信号解码的睡眠唤醒方法和系统，包括：使用者设置被唤醒时期和唤醒方式后进入睡眠活动，获取使用者睡眠中的生理信号；基于FMDC算法对生理信号进行预处理，获取残差信号；基于XFD算法对残差信号进行解码，获取使用者的睡眠阶段；对使用者的睡眠阶段进行判断，若使用者处于可唤醒睡眠阶段，则基于设置的被唤醒时期和唤醒方式将使用者唤醒。本发明提供的唤醒方法可以使人感到更为清醒和有活力，减少疲劳和不适感，同时解决了基于单一生理信号的起床方法容易发生误判的问题。
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