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公开(公告)号：CN118900069A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967550.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法，其首先将永磁同步电机的电流预测数学模型转换为仅含微分项、输入项和扰动项的形式；其次建立扩张状态观测器，对扰动项进行观测和补偿；最后通过递推最小二乘法不断更新预测模型的输入项系数，使预测模型中的参数可自适应调整，可在无需得知准确的电机模型参数，仅通过采样电流和逆变器施加的电压，即可完成对电机电流的预测控制，电流微分方程中的输入项系数和总和扰动均通过自适应辨识得到，也有效避免了在参数失配下产生的电流跟随误差和谐波含量增大等问题。
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公开(公告)号：CN118583523A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410801889.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01H17/00 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种摩擦制动器制动噪声评估的试验方法及试验台架，包括：根据设定工况开展制动噪声试验，采集制动力矩、工作转速和噪声信号；基于所述制动力矩和所述工作转速获得转速转矩均值特征和波动特征，根据所述噪声信号获得声压级和噪声增长率；基于所述转速转矩均值特征和所述波动特征及声压级和噪声增长率进行振动噪声性能评估。本发明实现不同工况下制动器振动噪声相关信号的采集，还可以基于试验结果中的振动噪声信号，增加振动噪声行为的评价维度，充分反映制动器的当前噪声表现及振动稳定特性。
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公开(公告)号：CN117739043A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410158549.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于离合器技术领域。公开一种摩擦元件及离合器，包括：环形基体，带有摩擦层；多个弧形沟槽，以环形基体的中心点为圆心，周向布置在摩擦层上，弧形沟槽的宽度被配置为渐变，弧形沟槽靠近环形基体中心点的端部宽度小于弧形沟槽远离环形基体中心点的端部宽度；摩擦层包括内环区以及套设在内环区外侧的外环区，外环区的摩擦系数小于内环区的摩擦系数。本发明能够实现摩擦层上的弧形沟槽为变宽度沟槽，减小润滑油在内径处的散热并增加其在外径处的散热，以提高摩擦元件的径向温度分布均匀性，改善摩擦元件径向温差过大的现象。
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公开(公告)号：CN112699493B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110025360.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一体化传动直驶稳定性分析模型与实验系统，包括以下步骤：步骤1：建立液压转向泵马达调速系统的干扰传递函数；步骤2：制定液压转向调速系统液压闭锁能力的试验研究方法并建立直驶稳定性试验台，本发明建立完整车辆液压传动系统直驶稳定性评价体系，确定影响车辆直驶稳定性的主要因素，并保证在将转向调速系统应用到履带车辆综合传动液压转向机构时，要基于一体化整机的直驶稳定性实验，合理设计转向泵马达与其前后传动机构的布置关系以及直驶闭锁离合器，有效利用系统的液压闭锁能力，保证车辆直驶稳定性。
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公开(公告)号：CN119362935A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475852.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 发明提供了一种改进的直流母线电压滑模控制方法，其通过对永磁同步发电机直流母线电压控制系统的分析和建模，设计了直流母线电压滑模控制方法，可以实现快速的动态响应。采用基于递推最小二乘法的扰动功率观测器，可以实时观测扰动功率，并将扰动功率作为前馈量，从而能够显著提升直流母线电压的稳态控制性能。本发明的方法将滑模控制器和扰动观测器有机结合，不仅实现了更快的动态性能，还同时避免使用大的开关增益，提升了滑模控制的稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119354536A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411520363.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明涉及车辆液压传动技术领域，公开了一种湿式离合器液压系统试验台架和方法，包括台架，所述台架顶端固定连接有油箱，所述台架底端固定连接有电机模块，所述电机模块与所述油箱连通；油路组件，包括升温装置和两油路，所述升温装置设置在所述油箱上用于控制液压油的温度，两所述油路分别固定连接在所述台架顶端两侧，且所述油路与所述油箱和所述电机模块连通；数据采集控制系统，设置在所述台架上，用于控制两所述油路从而同时实现两个不同控制油压的输出，并显示试验数据。本发明操作便捷、数据精确，提高了试验效率和精准度。
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公开(公告)号：CN118030733B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410376089.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力反馈的离合器摩擦转矩实时修正方法和系统,属于离合器技术领域。方法包括：S1、采集离合器接合过程中的运行参数，并基于所述运行参数，获得离合器样本摩擦转矩曲线以及实时摩擦转矩曲线；S2、基于所述实时摩擦转矩和样本摩擦转矩，计算所述实时摩擦转矩衰减结果；S3、基于所述衰减结果评估是否需要进行摩擦转矩修正；需要进行修正，则进行S4；不需要进行修正，则返回S2；S4、基于所述衰减结果输出修正指令，并得到修正转矩曲线；S5、基于所述修正转矩曲线计算平均摩擦系数，并基于所述平均摩擦系数判断离合器是否失效，当判断离合器为失效状态时，向驾驶员发送失效预警。
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公开(公告)号：CN118564644A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410769151.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种比例电磁阀控的湿式离合器预充油方法及系统，包括：根据比例电磁阀的型号特征，拟合所述比例电磁阀的输出油压特性；基于所述输出油压特性，获取离合器活塞腔的流量；设置离合器预充油阶段的比例电磁阀输入的控制信号；基于所述离合器活塞腔的流量和比例电磁阀输入的控制信号，确定预充油参数；基于预设方法，对所述预充油参数进行评估，并基于评估结果修正所述预充油参数。本发明可以达到对离合器压力响应特性改善的目的，可以提升离合器换挡品质和延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN118278242A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410376193.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种离合器摩擦元件温度场及热失效计算方法和系统，属于汽车离合器技术领域。方法包括：S1、构建离合器模型；S2、基于离合器模型计算摩擦元件之间的接触压力并提取径向接触压力；对径向接触压力进行傅里叶积分函数化，得到接触压力函数；S3、对离合器进行接合试验，采集离合器接合过程中的转速数据；并基于转速数据确定摩擦元件的对流换热系数；S4、基于接触压力函数以及转速数据计算摩擦元件之间的总热流密度；S5、基于对流换热系数以及总热流密度计算对偶钢片的径向温度；并基于径向温度得到周向应力；S6、基于周向应力计算摩擦元件的平面内弯矩，基于平面内弯矩评估摩擦元件的热失效趋势。
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公开(公告)号：CN117969081A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410164670.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种离合器全寿命周期实验系统，包括：动力子系统、液压子系统和控制子系统；所述动力子系统，用于利用若干器件搭建离合器台架，并分别与所述液压子系统和所述控制子系统连接；所述液压子系统，用于给离合器提供两条进油路；所述控制子系统，用于控制所述液压子系统中的各阀体，控制所述动力子系统采集数据、存储数据和调用数据。本发明通过离合器控制系统反馈的离合器系统测试数据等，及时量化离合器性能演化特征，实时评估离合器所处生命周期阶段，判断实验是否结束。本发明提高了离合器性能测试效率，降低了离合器测试成本。
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