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公开(公告)号：CN115186796A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210625684.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卷积神经网络自动部署方法及设备，通过构造自动化的神经网络编译设备，对各种输入的卷积神经网络模型，进行通用性的、面向硬件的优化处理，减少网络复杂度；并利用编译后得到的自定义硬件指令对基于FPGA的、包含了系列通用加速模块的神经网络硬件加速设备进行配置，控制其运算，实现了不同卷积神经网络模型在通用硬件加速设备上的自动、高效部署。
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公开(公告)号：CN114247989A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111649789.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/06
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料的整形超快激光加工方法中，包括以下步骤：S1、将超快激光加工系统的单脉冲序列变换为双脉冲序列；S2、对纤维试片以及与基体试片，实施双脉冲序列的激光，比较纤维去除阈值Fcb与基体去除阈值Fjb的差值；S3、若差值小于A，则根据纤维去除阈值Fcb和基体去除阈值Fjb，得到纤维试片去除率与基体试片去除率相同时所需的双脉冲入射能量通量F0；S4、设置入射能量通量F0，开始加工。本发明提供了在超快激光加工中能实现碳纤维复合材料均匀去除的方法。
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公开(公告)号：CN112905526A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081004.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多种类型卷积的FPGA实现方法，能够利用统一的硬件架构将多种类型的卷积部署在FPGA上进行实现，不需要针对不同的卷积类型分别设计硬件实现架构，节省了大量的硬件资源。通过分析多种类型卷积的特点将它们转换为同一种基准卷积类型使用统一的处理引擎进行实现。相比于分别在FPGA上实现这些卷积，节省了大量的硬件资源。通过优化基准卷积的运算流程，并根据其余卷积的特征分别将其转换为基准卷积进行运算。从而利用统一的硬件架构在FPGA上进行实现。提高了实现的灵活性，降低了硬件资源的开销，有效避免了传统FPGA实现方法中需要为各类型卷积分别设计实现架构所造成的资源消耗大，结构不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN104049555B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310501206.8
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。
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公开(公告)号：CN102004313A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010271609.4
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于微光夜视领域的共孔径激光主动照明成像系统，包括激光器、预准直镜头、分束系统、成像物镜、成像探测器和显示系统。激光器、预准直镜头和成像物镜构成照明单元，成像物镜和成像探测器构成成像单元，分束系统可将成像单元和照明单元的光轴合成为一条光轴，使二者共享同一物镜。通过预准直镜头的设计，使照明单元的发散角覆盖成像单元的视场角。从激光器发出的照明光束经预准直镜头进行预准直达到预定的发散角后经由分束系统入射至成像物镜，然后对成像目标进行照明，被照明的成像目标反射的照明光经由同一成像物镜成像后再次经过分束系统，由成像探测器采集，最终由显示系统显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101401538A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810227038.7
申请日：2008-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01G23/095
Abstract: 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台、防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。
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公开(公告)号：CN119208719A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411254513.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/052 , H01M10/058
Abstract: 本发明提供一种固态电解质膜、无负极碱金属电池界面层及其制备方法。本申请提供了羧甲基纤维素盐、聚合物分子链和杂多酸盐在固态电解质、碱金属/无负极碱金属电池界面层中的应用。通过分子间氢键的交联作用，使所述固态电解质膜及界面具有刚柔并济的“聚合物‑金属氧簇‑聚合物”交联结构，从而有效缓解体积变化带来的应力。依附于集流体表面的超薄界面能促进碱金属离子在集流体表面的均匀沉积，在电池循环过程中形成致密的SEI层，从而有效延长无负极碱金属电池的循环寿命。含有所述界面层的无负极碱金属电极可以有效提升库伦效率和循环寿命，为无负极碱金属电池的界面设计提供了一种可行的思路。
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公开(公告)号：CN119133453A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411200051.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有亲锌‑疏水双界面保护层的锌负极修饰剂、修饰方法及其应用，属于锌离子电池技术领域。所述锌离子电池负极修饰方法，通过将无水乙醇+去离子水+亲锌或疏水硅烷+三氟甲磺酸锌均匀混合得到修饰液，其中，无水乙醇、去离子水、硅烷的体积比为90:5:5；三氟甲磺酸锌的浓度为0.05mol L‑1～0.5mol L‑1；并将亲锌、疏水两种修饰液依次喷涂到预处理后的锌负极表面，喷涂装置的功率为2～10W；喷涂时间为0.2～5s cm‑2，喷涂完毕后在室温下干燥并在高温干燥箱中固化。所述修饰方法通过结合内层亲锌硅烷调节锌离子通量和外层疏水硅烷调节水合离子溶剂化结构的双重作用，抑制了锌枝晶的生成和析氢反应的发生，提升了电池的电化学性能。
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公开(公告)号：CN104028777A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283659.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞秒激光电子动态调控制备表面增强拉曼基底的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明直接使用飞秒激光照射还原硝酸银溶液制备银纳米粒子并通过改变脉冲序列中子脉冲的延时对纳米粒子的粒径分布进行调节，将加工底层纳米柱结构和还原制备银纳米粒子两个过程同时完成，克服了传统化学方法制备银纳米粒子的成本高、稳定性差的缺陷，节约了加工成本。
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公开(公告)号：CN118429686B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410324714.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供一种基于高性能量化全加网络的遥感图像场景分类方法，属于图像处理技术领域。方法包括：获取基于初始加法核的初始全加网络；对初始加法核进行量化处理，得到量化加法核；对量化加法核进行去偏量化处理，得到目标量化加法核，在初始全加网络中将初始加法核替换为目标量化加法核，得到待训练的量化全加网络；基于基准全加网络模型对量化全加网络进行去偏量化训练，得到训练后的目标量化全加网络，去偏量化训练以遥感图像样本作为训练样本、以遥感图像的场景分类作为下游任务；基于目标量化全加网络，对待识别的任一遥感图像进行场景分类。采用本申请，可以在保证网络精度的前提下，最大程度降低了硬件部署时所需要的资源开销。
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