公开(公告)号：CN118857803A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410752548.5

申请日：2024-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴磊 ,  于冬雪 ,  韩佰益 ,  李欣 ,  刘思宇

IPC: G01M99/00 ,  G01M13/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G01D21/02 ,  G01D21/00 ,  G01D11/00

Abstract: 本发明涉及机器人动作质量检测技术领域，公开了基于机器学习的自动化质量检测系统，包括：信息储存模块，其用于储存机器人在标准动作下的关节移动信息、标准动作下的伺服电机的电力输入信息和机器人基础信息；信息采集模块，其用于获取机器人当下的环境温度、机器人关节移动信息、伺服电机的电力输出信息，并生成机器人第一动作数据和机器人第二动作数据。本发明在机器人处于第二状态时，光电编码器的精度下降，通过机器人第二动作数据修正机器人第一动作数据，在光电编码器的精度下降时，利用伺服电机的输入电流对其进行修正，可以提高机器人在第二状态下的光电编码器的检测精度。

公开(公告)号：CN116652400A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310414735.8

申请日：2023-04-18

Applicant: 北京理工大学 ,  北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 姜澜 ,  张学强 ,  李欣 ,  孟庆赓 ,  王少乾 ,  张开虎 ,  边洪录

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种空间整形飞秒激光高质量均匀去除CFRP的方法，属于CFRP材料加工领域。首先针对CFRP非均质特性，测定CFRP中碳纤维和聚合物的加工阈值，根据加工光场需满足空间能量密度均高于两组分加工阈值的原则，得到加工光场的能量分布。其次针对CFRP各向异性特性，沿碳纤维方向呈现出严重热传导，应在时间上优先去除加工路径边缘材料形成隔离带，以隔绝后续热量向两侧传导，进而确定加工光场“中心凹两侧凸”的异形光场形状，从而得到光场整体。搭建基于高损伤阈值空间光调制器的空间整形飞秒激光加工系统，实现CFRP工程复材的高功率飞秒激光空间整形高质量加工。本发明方法显著降低CFRP加工热影响区，展示出高质量均匀加工CFRP的制造能力以及应用前景。

公开(公告)号：CN115178903A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210923749.8

申请日：2022-08-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  张新闯 ,  李欣 ,  王猛猛 ,  王素梅 ,  樊佳业 ,  崔家铭

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/046 ,  B23K26/14

Abstract: 本发明公开的动压轴承等角螺旋槽飞秒激光自动对焦加工方法及系统，属于微纳加工技术领域。本发明包括时域整形模块、空域整形模块、频域整形模块、激光直写模块、五轴联动平台模块、同轴观测模块、运动控制模块、自动对焦模块。本发明测量待加工动压轴承尺寸；对待加工动压轴承进行三维建模；确定与待测材料作用效果最佳的激光波长；利用外延法测量待测材料的烧蚀阈值；分析获取最优加工效果对应的激光参数；利用FPGA芯片、自动对焦算法和相应的软硬件程序，完成三维曲面的自动对焦和三维轨迹重建；利用获取的激光参数，设计并搭建光学加工系统；加保护气体，使用高精度五轴运动平台、优化得到的激光参数、光学系统和更新的代码，飞秒激光自动对焦加工动压轴承等角螺旋槽，提高在动压轴承上加工等角螺旋槽的精度，且提高加工一致性和成品率。

公开(公告)号：CN113118632B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202110379762.7

申请日：2021-04-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  李欣 ,  陈孝喆 ,  李晓杰 ,  梁密生

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/064 ,  B23K26/0622 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及了一种基于电子动态调控空间整形加工单向流动表面的方法，利用空间光整形器将高斯光场变成不同形状与能量分布光场，加工的得到可使液体单向流动的仿生功能性表面，属于飞秒激光应用技术领域。将飞秒激光光场从高斯分布转化为三维仿生光场分布，因此可以在多种固体材料上实现仿生各向异性结构加工，所述各向异性仿生结构可以控制液体流动的方向，利用空间光调制器(SLM)对高斯光束进行相位变换，可以控制飞秒激光输出能量的三维分布，得到不同的各向异性仿生空间光场。所述各向异性仿生结构包括单个结构的尖锐三角形边缘、高度梯度变化和连续一致功能性表面。研究结果可以进一步扩展飞秒激光微加工在雾收集、化学反应控制等领域的应用。

公开(公告)号：CN113314357A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110581968.8

申请日：2021-05-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  张子豪 ,  李欣 ,  张学强 ,  许晨阳

IPC: H01G11/86 ,  H01G11/32 ,  H01G11/44 ,  B23K26/00

Abstract: 本发明涉及一种双脉冲飞秒激光沉积超高频率响应超级电容的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明采用时域整形的双脉冲飞秒激光结合脉冲激光自下而上沉积的制造方法成功制备了一种具有超高频率响应特性的超级电容，该方法为研究超高频响应超级电容提供了一个新颖的角度，有望在未来应用于小型化便携式电子设备的超高频滤波单元上。对于该方法，一方面经过双脉冲飞秒激光加工的碳材料具有丰富且均匀的孔径分布和高的比表面积，另一方面脉冲激光自下而上原位转移沉积碳材料使得电极材料的堆叠均匀有序。

公开(公告)号：CN110265228B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910465407.4

申请日：2019-05-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  原永玖 ,  李欣

IPC: H01G11/30 ,  H01G11/32 ,  H01G11/46 ,  H01G11/86 ,  H01G11/22

Abstract: 本发明涉及了一种空间整形飞秒激光加工石墨烯基超级电容的制作方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术加工时间长，且能量密度低的问题，提供一种空间整形飞秒激光加工石墨烯基超级电容的制作方法；该方法是通过空间整形的飞秒激光一步法还原并图案化加工出还原氧化石墨烯和二氧化锰复合材料电极，该方法能实现其高能量密度和高比表面积，同时能够克服其难于微小型和集成化的缺点，也能够实现多种形状超级电容器的高效率加工。

公开(公告)号：CN109913927B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910301942.6

申请日：2019-04-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  李欣 ,  梁密生 ,  陈孝喆 ,  许晨阳

IPC: C25D11/26 ,  B23K26/064 ,  B23K26/082 ,  B23K26/70 ,  B82Y20/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提出了一种基于飞秒激光增强自掺杂的二氧化钛光电极制备方法，属于光催化电极材料制备领域。首先利用飞秒激光加工系统，采取飞秒激光直写方式，在金属钛表面直接加工微米阵列。然后将经过飞秒激光加工的微米阵列结构，放到电化学工作站中进行阳极氧化，得到二氧化钛的微纳复合结构。最后对二氧化钛微纳复合结构进行退火处理，使其产生结晶。对比现有技术，本发明方法制备过程无需真空装置，无需氢化还原，价格相对低廉，制造的光电极具有丰富的氧空位和微纳复合结构，并显著降低了光电极的禁带，极大提高了的光吸收、光电转化率等。

公开(公告)号：CN107538017A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710716604.X

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  左佩 ,  李欣

IPC: B22F9/30 ,  B22F1/02 ,  B82Y40/00 ,  C23C18/14

Abstract: 本发明涉及一种光生电子还原制备金属-二硫化钼复合结构的方法，属于微纳米制造领域。该方法通过将二硫化钼分散液与金属盐溶液按照一定的体积比混合，并进行超声预处理。而后通过飞秒激光聚焦到混合溶液内部，并进行扫描加工，飞秒激光诱导光生电子原位还原金属阳离子，从而得到银或铂纳米颗粒-二硫化钼复合结构。本发明的一种光生电子还原制备金属-二硫化钼复合结构的方法，直接辐照二硫化钼和金属盐的混合溶液得到金属-二硫化钼复合结构，具有无需特殊化学环境、无需任何化学试剂、绿色无污染、操作简单、灵活等优势。

公开(公告)号：CN106905966A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710096660.8

申请日：2017-02-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  李博 ,  李欣

IPC: C09K11/68 ,  B01J27/051 ,  B01J37/34 ,  B82Y40/00 ,  C01G39/06

CPC classification number: C09K11/681 ,  B01J27/051 ,  B01J37/349 ,  B82Y40/00 ,  C01G39/06 ,  C01P2004/04 ,  C01P2004/30 ,  C01P2004/64

Abstract: 本发明涉及一种基于电子动态调控制备单层二硫化钼量子点的方法，得到二硫化钼悬浮液后进行离心分离进而得到粒径均匀的单层二硫化钼量子点的方法，属于飞秒激光应用领域。本发明针对二硫化钼材料的特性，通过将传统的飞秒激光单脉冲使用迈克尔逊干涉仪进行脉冲整形形成脉冲序列，调节脉冲序列的能量、子脉冲间的延时、激光扫描速度和扫描的间隔，在水中烧蚀体块二硫化钼，进而调控激光与材料相互作用过程中的局部瞬时电子动态，形成多级光剥离二硫化钼得到粒径均匀的单层二硫化钼量子点，以及激光诱导水电离增强光吸收提升二硫化钼量子点的产率。本发明无需特殊化学环境、无需任何化学试剂、绿色无污染、操作简单、灵活。

公开(公告)号：CN104625422B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410848355.6

申请日：2014-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜澜 ,  张广鸣 ,  李欣

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/122

Abstract: 本发明涉及一种基于电子动态调控乙醇溶液辅助金属加工方法，属于飞秒激光应用领域。针对飞秒传统激光空气环境中加工金属存在的低加工效率和质量问题，通过乙醇辅助加工可提高加工效率，同时，采用飞秒双脉冲代替传统飞秒激光，可控制飞秒激光与金属材料加工过程中的局域电子密度及后续相变过程，从而在某种程度上提高加工质量。