公开(公告)号：CN101401538A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810227038.7

申请日：2008-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 江放 ,  孙玉佩 ,  杨贯通 ,  杨武 ,  张宁

IPC: A01G23/095

Abstract: 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台、防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。

公开(公告)号：CN101401538B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200810227038.7

申请日：2008-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 江放 ,  孙玉佩 ,  杨贯通 ,  杨武 ,  张宁

IPC: B26D5/14

Abstract: 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。

公开(公告)号：CN201290279Y

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200820123761.6

申请日：2008-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 江放 ,  孙玉佩 ,  杨贯通 ,  杨武 ,  张宁

IPC: A01G23/095

Abstract: 本实用新型为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本实用新型将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本实用新型体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。