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公开(公告)号：CN106932776B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710182219.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种导航卫星多基地合成孔径雷达系统的大场景成像方法，在数据采集时间段内选择不同场景方向的最佳成像导航卫星，充分利用了卫星导航系统的丰富时空资源，与放置在近地面的接收系统构成多基地合成孔径雷达系统，成像场景范围扩大一倍以上，实现了以地面接收平台为中心的不同场景方向分辨性能差异较小并且分辨率较高大场景成像，具有成本低，部署灵活的突出优点，对地面遥感成像具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104730551B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107459.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种星地双基地差分干涉基线坐标以及形变量测量方法，采用S颗卫星向基准站和测量站发射信号，在需要进行坐标测量或者形变量测量处放置测量站，在基准站中，将直达波信号与测量站信号的相位分别与本振信号相位混频处理，获得直达波信号相位历史和测量站信号相位历史；计算获得直达波方位向信号和测量站方位向信号的空间差分相位；当进行坐标测量时，选择参考卫星，对导航卫星与参考卫星之间的空间差分相位进行星间差分，获得星间差分方程组并补偿，解算获得基线坐标的估计值。当进行形变量测量时，对相邻时间段的空间差分相位进行差分，获得时间差分方程组并补偿，解算获得形变量坐标。该方法精度高、成本低、时间连续。
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公开(公告)号：CN118015207A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107601.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标MESH模型的生成和调用方法，包括：目标MESH模型库建立步骤，利用采集的多种候选目标的多视角环视视频，进行离线预训练，生成多种候选目标的MESH模型，建立目标模型库；目标MESH模型在线调用步骤，根据目标类型从目标模型库中获取目标的MESH模型，进行目标位置对齐和坐标转换，输出MESH模型的n个控制点在观察者观察坐标系中的坐标，然后，根据n个控制点在观察坐标系中的坐标，进行目标是否位于观察者的观察视野以及是否被观察者视野中环境遮挡的判断，当位于观察视野且被遮挡时，则根据控制点坐标在观察视野中生成目标的增强现实图像。本发明生成目标增强现实图像还原目标在场景中的真实情况。
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公开(公告)号：CN103871040B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410090692.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度导航卫星双基地合成孔径雷达图像融合方法。使用本发明能够实现对多幅SAR图像的融合，获得效果更好的图像。本发明首先获取了对同一目标场景多个不同角度照射下的图像，然后基于图像特征的分析，对图像区域进行自适应分割，其中，根据SAR图像的分辨率对MRF分割方法进行改进，同时利用G0模型来描述GNSS?BiSAR图像；最后在不同的区域采用不同的融合算法，获得质量较高、可解译性强的融合图像，实现了增强图像质量和可解译性的功能，扩展了导航卫星双基地SAR的应用潜力，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN103196370B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310111047.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导管接头空间位姿参数的测量方法和装置，方法包括：获取多目相机的内部参数；读取导管接头的三维模型，获得导管接头的轮廓线框模型；分别建立球形坐标系和多个不同位置虚拟相机；获取轮廓线框模型投影在多个不同位置虚拟相机的二维图像；通过多目相机对导管上多个接头分别进行图像采集，获得导管接头的平面灰度图像；使用边缘滤波器处理二维图像和平面灰度图像分别作为匹配模板和搜索图像，在搜索图像上进行基于形状的模板匹配；获取多个导管接头在各自相机坐标系下的空间位姿参数；将相机坐标系下的多个导管接头位姿统一到世界坐标系下，确定导管接头的空间位姿参数。本发明在测量导管接头的空间位姿参数时，速度快，精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103871040A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410090692.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多角度导航卫星双基地合成孔径雷达图像融合方法。使用本发明能够实现对多幅SAR图像的融合，获得效果更好的图像。本发明首先获取了对同一目标场景多个不同角度照射下的图像，然后基于图像特征的分析，对图像区域进行自适应分割，其中，根据SAR图像的分辨率对MRF分割方法进行改进，同时利用G0模型来描述GNSS-BiSAR图像；最后在不同的区域采用不同的融合算法，获得质量较高、可解译性强的融合图像，实现了增强图像质量和可解译性的功能，扩展了导航卫星双基地SAR的应用潜力，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN103615980A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310684956.3
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种板件上圆孔参数的测量方法及系统，其中方法包括：获取多目相机的内外参数；利用多目相机对板件进行图像采集，获得板件的局部平面灰度图像；根据局部平面灰度图像获取板件上直线段端点和圆孔特征参数的像素值；根据局部平面灰度图像中圆孔特征参数的像素值，和多目相机的内外参数，确定每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数；通过多目相机的内外参数对每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数进行转换拼接，确定板件上圆孔的整体空间信息。本发明提供的方案提高了板孔的测量精度、测量速度和完整程度，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN118015187A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410104212.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种增强现实图像中目标与环境的遮挡关系判定方法，包括：观察者获取需进行遮挡关系判定的目标信息，计算出所述目标的MESH模型中n个控制点在观察者相机坐标系中的坐标；从观察者相机拍摄的视野图像中获得环境场景的三维特征点；在视野图像中将与三维特征点对应的视野像素点进行语义属性组合，构建出观察者视野中的环境MESH网格；根据控制点在观察者相机坐标系中的坐标以及环境MESH网格，分别计算出控制点在视野图像中所处视野像素点的控制点深度值和环境深度值；判断控制点深度值和环境深度值的偏差是否处于阈值范围内；是，则该点未被环境遮挡，否，则该点被环境遮挡。本发明实现遮挡关系判定，还原出场景中的真实情况。
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公开(公告)号：CN108507454A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810193084.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于导航卫星Bi-InSAR形变反演图像提取方法，基于导航卫星双基地干涉合成孔径雷达，将导航卫星作为外辐射源，在近地面部署接收设备，利用接收设备对导航卫星的信号进行成像处理得到场景图像，然后获取导航卫星重轨时仰角随时间的周期性变化曲线，利用曲线峰值位置左右两边对称点的时间来提取对应的场景图像。本发明利用现有的导航卫星，成本低，不仅能够实现时间和空间上的连续监测覆盖，而且提高了后续形变反演的精度。
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公开(公告)号：CN106932776A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710182219.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/904 , G01S13/9058 , G01S13/9094
Abstract: 本发明提供一种导航卫星多基地合成孔径雷达系统的大场景成像方法，在数据采集时间段内选择不同场景方向的最佳成像导航卫星，充分利用了卫星导航系统的丰富时空资源，与放置在近地面的接收系统构成多基地合成孔径雷达系统，成像场景范围扩大一倍以上，实现了以地面接收平台为中心的不同场景方向分辨性能差异较小并且分辨率较高大场景成像，具有成本低，部署灵活的突出优点，对地面遥感成像具有重要意义。
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