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公开(公告)号：CN108507454B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810193084.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于导航卫星Bi‑InSAR形变反演图像提取方法，基于导航卫星双基地干涉合成孔径雷达，将导航卫星作为外辐射源，在近地面部署接收设备，利用接收设备对导航卫星的信号进行成像处理得到场景图像，然后获取导航卫星重轨时仰角随时间的周期性变化曲线，利用曲线峰值位置左右两边对称点的时间来提取对应的场景图像。本发明利用现有的导航卫星，成本低，不仅能够实现时间和空间上的连续监测覆盖，而且提高了后续形变反演的精度。
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公开(公告)号：CN105866777B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610187369.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种多角度多时段导航卫星双基地PS‑InSAR三维形变反演方法，该方法通过在待监测的场景附近放置接收机，利用全向天线接收卫星直达波信号，利用喇叭天线接收场景回波信号，利用直达波信号对回波信号进行同步、成像处理获得多角度多时段的SAR图像序列，通过PS方法实现PS点的识别与形变量估计，再利用空间、时间插值实现不同角度下的形变量空间、时间的连续化，最后利用加权最小二乘实现三维形变量的反演；本发明成本低，配置灵活，可广泛应用在形变监测领域。
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公开(公告)号：CN103615980B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310684956.3
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种板件上圆孔参数的测量方法及系统，其中方法包括：获取多目相机的内外参数；利用多目相机对板件进行图像采集，获得板件的局部平面灰度图像；根据局部平面灰度图像获取板件上直线段端点和圆孔特征参数的像素值；根据局部平面灰度图像中圆孔特征参数的像素值，和多目相机的内外参数，确定每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数；通过多目相机的内外参数对每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数进行转换拼接，确定板件上圆孔的整体空间信息。本发明提供的方案提高了板孔的测量精度、测量速度和完整程度，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN103823210A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410089824.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01S7/2813
Abstract: 本发明公开了一种非合作星地双基地SAR时频同步方法，将天线接收的信号进行二维划分、脉冲压缩操作后进行数据处理，能够将接收信号中旁瓣接收的直达波信号数据提取出来，并根据短合成孔径时间内，卫星轨道近似直线的先验信息，利用斜距历史的平方具有关于时间的三次项系数为0的特点，抑制了噪声对估计精度的影响，从而实现利用天线背瓣中接收的直达波信号信噪比弱的情况下，实现星地双基地SAR系统的同步误差估计。
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公开(公告)号：CN102410811B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110212138.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所述矫正后的图像中的弯管区域；获取所述弯管区域的边缘线和中心线；根据所述边缘线，获得所述弯管的直径；将所述中心线离散成多个特征点，并获取所述多个特征点的空间坐标；对所述多个特征点的空间坐标重新拟合，得到所述弯管的中心线；根据所述弯管的直径和所述弯管的中心线，确定所述弯管的空间参数。本发明的方案在测量弯管时，速度快，更精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103823206B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410088255.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于导航卫星的星地双基地SAR时频同步方法，属于雷达信号处理技术领域；本发明不依赖事后星历实现星地双基地SAR系统的时频同步，提出一种利用直达波提取导航电文信息，解码获取时间和卫星轨道信息，从而计算接收数据对应的理论时间延迟历史和理论多普勒相位历史，并与其视在时间延迟历史和视在多普勒相位历史做差，得到时间和相位的同步误差估计的参数估计方法；该方法能够提高成像处理的实时性，且时间信息的获取更加准确，降低了时间偏差引入的误差影响，且适用于所有导航卫星，适用性广。
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公开(公告)号：CN103823206A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410088255.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02 , G01S13/9035
Abstract: 本发明涉及一种基于导航卫星的星地双基地SAR时频同步方法，属于雷达信号处理技术领域；本发明不依赖事后星历实现星地双基地SAR系统的时频同步，提出一种利用直达波提取导航电文信息，解码获取时间和卫星轨道信息，从而计算接收数据对应的理论时间延迟历史和理论多普勒相位历史，并与其视在时间延迟历史和视在多普勒相位历史做差，得到时间和相位的同步误差估计的参数估计方法；该方法能够提高成像处理的实时性，且时间信息的获取更加准确，降低了时间偏差引入的误差影响，且适用于所有导航卫星，适用性广。
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公开(公告)号：CN103196370A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310111047.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导管接头空间位姿参数的测量方法和装置，方法包括：获取多目相机的内部参数；读取导管接头的三维模型，获得导管接头的轮廓线框模型；分别建立球形坐标系和多个不同位置虚拟相机；获取轮廓线框模型投影在多个不同位置虚拟相机的二维图像；通过多目相机对导管上多个接头分别进行图像采集，获得导管接头的平面灰度图像；使用边缘滤波器处理二维图像和平面灰度图像分别作为匹配模板和搜索图像，在搜索图像上进行基于形状的模板匹配；获取多个导管接头在各自相机坐标系下的空间位姿参数；将相机坐标系下的多个导管接头位姿统一到世界坐标系下，确定导管接头的空间位姿参数。本发明在测量导管接头的空间位姿参数时，速度快，精度较高。
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公开(公告)号：CN102410811A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110212138.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所述矫正后的图像中的弯管区域；获取所述弯管区域的边缘线和中心线；根据所述边缘线，获得所述弯管的直径；将所述中心线离散成多个特征点，并获取所述多个特征点的空间坐标；对所述多个特征点的空间坐标重新拟合，得到所述弯管的中心线；根据所述弯管的直径和所述弯管的中心线，确定所述弯管的空间参数。本发明的方案在测量弯管时，速度快，更精准。
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公开(公告)号：CN111654320A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010380937.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开的一种基于多属性决策的卫星自适应组网方法，属于卫星通信技术领域。本发明在预设优先级排序基础上首先对任务需求进行量化，得到任务需求矩阵并规范化处理，基于离差最大化原则计算得到属性权重序列，由此对任务属性加权求和并排序，选择最佳任务执行。卫星在任务执行过程中，当网络环境满足条件时，启动任务切换判决。首先对周围卫星节点进行属性量化，得到卫星参数矩阵和参考序列并规范化处理，并得到灰色关联系数矩阵，根据任务所需卫星属性权重加权求和，得到多卫星综合属性序列，此时若存在更优节点，则将任务切换至最优节点。本发明通过去中心化组网和自适应任务切换，能够提高卫星网络的组网效率和可靠性。
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