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公开(公告)号：CN107870196B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711262455.0
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明公开了一种用于螺栓孔周边疲劳裂纹监测的电磁智能夹层，该电磁智能夹层包括激励线圈、信号拾取线圈和疲劳裂纹方向识别模块；激励线圈为一定间隔的同心圆，且其绕制方式保证各个激励线圈中的激励电流在同一时刻具有相同的流动方向；信号拾取线圈由中心向外的不同区域的感应区域呈错位布置，疲劳裂纹方向识别模块根据信号拾取线圈不同感应区输出信号相对无裂纹时输出信号的变化率，识别出疲劳裂纹的方向。本发明能够改善涡流流动方向并提高螺栓孔周边疲劳裂纹监测的涡流传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN108647803A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810255813.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标；当转配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的转配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x，y方向的移动，将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层，采用分层求解的方式，并进行线性化处理，简化计算过程，极大地减少了计算量，提升了计算效率，使本参数优化方法可以用于生产实际。
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公开(公告)号：CN103983688A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410147293.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种用于非规则小曲率曲面零件裂纹等缺陷检测的方法与装置，如用于飞机发动机涡轮叶片的缺陷检测。属于金属损伤和疲劳过程的电磁无损检测技术领域。为了适应曲面裂纹等缺陷的检测要求，传统的刚性平面阵列传感器已不再适用，必须使传感器阵列具有一定柔性，才能和被测试件表面贴合，保证检测间隙要求，使检测结果不致失效。已知的电磁柔性探头，采用柔性电路板制作方法，成本昂贵，难以适应优化传感器结构研究和基础性设计研究需要。本专利提出了一种柔性基板和刚性平面电磁线圈相结合的嵌入式阵列结构，大幅降低了制作成本，具有一定的弯曲变型能力，可以满足叶片类小曲率曲面试件的检测需要，具有检测效率高、简单方便、成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN103954683A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410209266.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种可重配置模块式电磁阵列传感器的设计，旨在为铁磁性材料试件的缺陷检测提供一种高效的、可以重新配置的、模块化结构电磁阵列传感器，以便为实验室研究和现场检测工作，提供一种高效便捷的阵列式电磁检测硬件方案。该方案由安装有AMR磁敏电阻HMC1022和HMC1021的标准单元模块构建成最大数目为4×4的阵列式传感器，每个单元模块可以同时检测X、Y、Z三维磁信号；由于阵列传感器由结构相同的标准模块组成，可以实现快速更换和维修，也可以根据检测需要，进行探头数量和位置的重新调整和重新配置。该阵列传感器集中使用一种置位脉冲信号，以确保各个磁敏电阻的灵敏度调节时间点的一致性。该阵列传感器采用了AMR磁敏电阻，同时拾取三维磁信号，可测频率范围较宽，灵敏度高，采集信息丰富；既可以用于铁磁材料缺陷的磁记忆和漏磁方法检测，也可以在施加高频激励情况下，对非铁磁性金属试件进行涡流检测；三维信号的测量可以实现缺陷的图形化显示，便于对缺陷定位，具有较强的人机友好性。
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公开(公告)号：CN102914478A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210425371.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及在室温状态下用于测试各种金属、合金材料制作的试件，承载机械零件（如各种机械联接件）的拉伸疲劳特性、疲劳寿命和疲劳裂纹扩展试验的一种新型机械结构设计方案。该方案采用电动机驱动减速器旋转，通过偏心联轴器和曲柄连杆机构给弹簧蓄能，采用四个导轮控制弹簧做垂直往复运动，弹簧的势能通过杠杆转变为力矩，弹簧的伸长压缩又通过杠杆机构增力进而使拉力杆上下分离起到拉伸作用；通过杠杆不同位置上的联接点改变力幅，从而实现不同频率、不同幅值的疲劳拉伸试验。该发明结构简单，造价成本较低，采用机械式结构，能够满足疲劳拉伸试验的基本性能要求；可用于实验室环境下的拉伸疲劳试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102430905A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110249269.X
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种绕线轮自动夹持装置及方法，属于机械生产自动化技术领域。自动夹持装置包括夹持机构、开锁机构和箱体三部分，其中夹持机构由定位卡爪、直线轴承、光轴导轨、自锁气缸、气缸支撑架构成；开锁机构由开锁套管、开锁用气缸、移动滑块、光轴导轨、直线轴承、弹簧、光轴固定座和横梁构成。本发明通过自锁气缸直接带动卡爪，利用工件与定位卡爪的圆弧形紧密配合，即可实现有效、可靠的夹持工件，在夹持的同时也可以通过开锁机构对安全锁进行操作，具有结构简单、环保经济、使用方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN101923070B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010207147.X
申请日：2010-06-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及一种齿轮损伤检测方法与装置，属于机械无损检测技术领域。本发明提出了一种形状能够和被测齿轮的轮齿齿形相啮合的磁记忆检测方法及装置，在装置上安装多路磁传感器，可以同时检测齿面、齿根等受力位置，采用非接触式光电元件作为采样触发装置，一个检测装置一次扫描即可同时记录一个轮齿两个齿面、齿根处的损伤状态，检测效率、准确率高，避免了检测盲区。检测过程属于非接触检测，装置结构简单，可单个使用于对单个轮齿的检测，也可多个检测装置集成一体对多个轮齿同时检测，满足实际生产环境下齿轮的损伤检测需要，是目前齿轮损伤检测中较有前景的无损检测方法。
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公开(公告)号：CN100571950C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200610165594.7
申请日：2006-12-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种用于微小型超薄金属类复杂零件制造的电化学加工模具和方法。在待加工的金属薄片材料上用制成单面或者双面的特定图案的绝缘遮蔽层，薄片与阳极相连，且上下各有一个阴极，放入ECLM模具中通过高频群脉冲电源和高速、高压的电解液，ECLM加工模具的结构合理、性能稳定可靠，适用于高效率、高质量地加工出各种复杂形状的微小型零件，在微制造领域具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN101178383A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710179455.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明是一种管道焊接错边的检测方法，涉及管道焊接特别是野外施工作业条件下焊接时常出现的因管件之间不对中出现搭错边的焊接缺陷检测，属于无损检测技术领域。本发明利用霍尔传感器或磁敏电阻制成的二维高灵敏度传感器，垂直于焊接管件表面并沿管道长度方向进行检测，分别读取磁场强度法向和切向分量值，并进行记录；当没有错边缺陷时，磁场强度切向分量最大值处于焊缝中间的零点位置，法向分量最大值关于坐标系第一、第三象限对称；当存在错边缺陷时，磁场强度切向分量最大值向一侧发生偏移，法向分量最大值在坐标系1、3象限出现不对称现象。本发明可有效减少管道现场焊接时极易出现的错边缺陷，从而避免该缺陷可能导致的管道泄漏。
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公开(公告)号：CN100355536C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510125990.2
申请日：2005-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种3-PPTTRS六自由度并联精密微动机器人。主要由3-PPTTRS机构、柔性铰链副、静压丝杠螺母机构、液压供油装置和开放式数控装置五个主要部分构成。机器人具有六自由度，X、Y、Z直线运动范围能达到10mm×10mm×10mm，分辨率能达到0.01μm×0.01μm×0.01μm；ψ、θ、φ旋转运动范围能达到10°×16°×10°，分辨率能达到0.023°×0.055°×0.023°。本发明能够弥补目前精密微动并联机器人自由度数少、直线和旋转运动范围小、分辨率低的缺陷，能够承受较大的冲击载荷、且负重较大、在较大范围内进行精密的微小型器件装配，将宏微运系统紧密地结合起来，在微位移领域具有很大的实用价值。
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