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公开(公告)号：CN102430905B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110249269.X
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种绕线轮自动夹持装置及方法，属于机械生产自动化技术领域。自动夹持装置包括夹持机构、开锁机构和箱体三部分，其中夹持机构由定位卡爪、直线轴承、光轴导轨、自锁气缸、气缸支撑架构成；开锁机构由开锁套管、开锁用气缸、移动滑块、光轴导轨、直线轴承、弹簧、光轴固定座和横梁构成。本发明通过自锁气缸直接带动卡爪，利用工件与定位卡爪的圆弧形紧密配合，即可实现有效、可靠的夹持工件，在夹持的同时也可以通过开锁机构对安全锁进行操作，具有结构简单、环保经济、使用方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104209779B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410469990.3
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的真空吸附夹具，属于机械制造领域。三爪卡盘带动夹具跟随主轴转动。中心架与锥形套筒小端圆柱凸台外圆表面接触，完成辅助支撑。锥形套筒的外圆圆周分布一系列径向的圆孔，并且圆孔设置在两个密封圈之间。旋转接头端盖一侧与真空泵相连，车削过程中真空泵维持吸气的工作状态，带动旋转连杆往真空泵一侧轴向滑移，径向圆孔抽气使得锥形套筒与导弹防热套之间形成真空，从而使二者紧密结合。本发明便于导弹防热套的快速装夹，降低卸夹后尺寸变化和减少切削产生的振动，从而提高产品合格率和降低加工周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104191251A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410469607.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的车磨复合机床，属于机械制造领域。工件与夹具之间通过真空泵吸附，形成真空，从而使得锥形套筒与防热套之间紧密结合，通过装夹锥形套筒实现防热套的装夹定位。车刀实现防热套的车削加工和砂轮的修磨，角磨机夹紧占用四工位刀架的一个刀位，其沿着防热套轴向移动实现防热套的对称剖分，通过刀盘旋转实现车削与对称剖分功能的转换。磨削刀架位于车刀架对侧，通过磨削刀架的移动，带动砂轮实现防热套的磨削精加工。本发明集快速装夹、车削、磨削、对称剖分及砂轮修磨多功能集于一体，通过一次装夹实现导弹防热套的车、磨削等多工序加工，提高加工速度和减少工位的多次转换带来的误差。
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公开(公告)号：CN104191251B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410469607.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的车磨复合机床，属于机械制造领域。工件与夹具之间通过真空泵吸附，形成真空，从而使得锥形套筒与防热套之间紧密结合，通过装夹锥形套筒实现防热套的装夹定位。车刀实现防热套的车削加工和砂轮的修磨，角磨机夹紧占用四工位刀架的一个刀位，其沿着防热套轴向移动实现防热套的对称剖分，通过刀盘旋转实现车削与对称剖分功能的转换。磨削刀架位于车刀架对侧，通过磨削刀架的移动，带动砂轮实现防热套的磨削精加工。本发明集快速装夹、车削、磨削、对称剖分及砂轮修磨多功能集于一体，通过一次装夹实现导弹防热套的车、磨削等多工序加工，提高加工速度和减少工位的多次转换带来的误差。
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公开(公告)号：CN104196290A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410469992.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明涉及一种小型遥控液压升降停车设备，该停车设备由三部分构成：承载箱体、负责承载箱体垂直移动的升降机构以及遥控控制系统。利用液压缸的伸长和收缩，带动连杆运动，驱动承载箱的上升和下降。盖板与承载箱通过旋钮进行螺纹连接，便于快速安装以及拆卸；承载箱内衬板上设有易卸板，方便液压控制模块和液压缸的调试和维修；升降机构与地面结合处设有防雨槽，可减少雨水以及外界灰尘进入液压升降停车箱内部。本发明通过液压控制模块实现小型停车箱的简便控制。本发明能够显著减少车辆占用地面活动空间，并且控制简便，结构简单，便于维修和调试，防雨防尘，节约停车和取车时间，以及误操作时能够快速逃脱。
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公开(公告)号：CN104209779A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410469990.3
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00 , B23Q1/76 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的真空吸附夹具，属于机械制造领域。三爪卡盘带动夹具跟随主轴转动。中心架与锥形套筒小端圆柱凸台外圆表面接触，完成辅助支撑。锥形套筒的外圆圆周分布一系列径向的圆孔，并且圆孔设置在两个密封圈之间。旋转接头端盖一侧与真空泵相连，车削过程中真空泵维持吸气的工作状态，带动旋转连杆往真空泵一侧轴向滑移，径向圆孔抽气使得锥形套筒与导弹防热套之间形成真空，从而使二者紧密结合。本发明便于导弹防热套的快速装夹，降低卸夹后尺寸变化和减少切削产生的振动，从而提高产品合格率和降低加工周期。
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公开(公告)号：CN102430905A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110249269.X
申请日：2011-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种绕线轮自动夹持装置及方法，属于机械生产自动化技术领域。自动夹持装置包括夹持机构、开锁机构和箱体三部分，其中夹持机构由定位卡爪、直线轴承、光轴导轨、自锁气缸、气缸支撑架构成；开锁机构由开锁套管、开锁用气缸、移动滑块、光轴导轨、直线轴承、弹簧、光轴固定座和横梁构成。本发明通过自锁气缸直接带动卡爪，利用工件与定位卡爪的圆弧形紧密配合，即可实现有效、可靠的夹持工件，在夹持的同时也可以通过开锁机构对安全锁进行操作，具有结构简单、环保经济、使用方便可靠等优点。
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