-
公开(公告)号：CN110916422A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911100535.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动干预引导侧卧的止鼾床垫系统，包括：人体姿态与位置检测单元，用于检测人体在床垫上的姿态和位置，发送给控制单元；声音拾取单元，用于拾取环境声音信号，发送给控制单元；人体刺激机构，设置于床垫本体内部，用于在接到控制单元指令后，在指定的肩部区域产生刺激动作。控制单元根据环境声音信号确定睡眠者是否打鼾；当检测到打鼾且人体处于平躺状态时，根据人体位置，控制人体刺激机构在人体的一侧肩部区域给与刺激，从而触发使用者翻身侧卧。使用本发明能够持续有效止鼾，且不影响睡眠舒适性和睡眠质量。
-
公开(公告)号：CN110897424A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911101415.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种止鼾床垫；其中，床垫框架嵌入床垫本体；床垫本体上划分出人体躺卧时的肩部区域；人体刺激机构固定在床垫框架内，采用推顶杆机械运动的方式实现刺激，推顶杆的作用区为所述肩部区域；人体位置检测单元设置在床垫本体表面且位于所述肩部区域；声波检测传感器设置在床垫本体靠近头部位置；控制单元在根据声波检测传感器和人体位置检测单元的检测信号确定要引导人体侧卧时，控制推顶杆在人体的一侧肩部区域给与推顶刺激；散热口设置在床垫本体侧面，散热通道连通控制单元和人体刺激机构，将产生的热量通过散热口导出。该方案不对人进行束缚，在基本不影响人正常睡眠的情况下达到止鼾目的。
-
公开(公告)号：CN110011226A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910252595.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本申请公开了一种能够对电缆线束进行规则有序布线的布线装置，通过设置：用于约束线束的线束固定叉和用于安装所述线束固定叉的布线模板；所述布线模板上均匀设有多个固定孔；所述线束固定叉的底端设有与所述固定孔的形状适配并用于插入所述固定孔中的固定叉支架。达到了能够减少布线完成后与布线的预计形状之间的误差，并且能够保证布线完成后的线路与模板之间存在间隙，使得易于通过扎带进行绑扎的目的，从而实现了技术效果。
-
公开(公告)号：CN110011226B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910252595.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本申请公开了一种能够对电缆线束进行规则有序布线的布线装置，通过设置：用于约束线束的线束固定叉和用于安装所述线束固定叉的布线模板；所述布线模板上均匀设有多个固定孔；所述线束固定叉的底端设有与所述固定孔的形状适配并用于插入所述固定孔中的固定叉支架。达到了能够减少布线完成后与布线的预计形状之间的误差，并且能够保证布线完成后的线路与模板之间存在间隙，使得易于通过扎带进行绑扎的目的，从而实现了技术效果。
-
公开(公告)号：CN113643263B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110948237.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种上肢骨定位与前臂骨融合畸形的识别方法及系统，其中方法包括：获取待测CT影像资料；对所述待测CT影像资料进行阈值分割，得到待测三维二值矩阵；对所述待测三维二值矩阵依次进行三维连通域计算和噪音过滤，得到多个待测三维连通域；将所述待测三维连通域和所述待测三维连通域的属性参数输入至训练好的分类模型中，得到分类结果；所述分类结果包括多个属于上肢骨区域的待测三维连通域；根据所述分类结果对前臂骨融合畸形进行判断。本发明将得到的待测三维连通域输入至构建训练好的分类模型中，从而使得需要训练的样本量很少，解决了医学影像中普遍存在的样本量不足的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238298B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010034952.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41B7/00
Abstract: 本发明涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，接受驱动机构的驱动力而沿活塞套筒内壁滑动的活塞头；连接活塞头和载置缸，轴向延伸设置的活塞杆，在活塞套筒与活塞杆之间装入有弹簧。根据本发明的抛投器能稳定抛投物品，在紧急情况下将探测设备等抛投到指定位置，且安全稳定性好。
-
公开(公告)号：CN111249654B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010033295.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个壳体扣合连接时形成容纳腔体；在其中一个壳体上设置有摄像头组件，在两个壳体扣合时摄像头组件被抵压于容纳腔体内，在两个壳体打开时摄像头组件弹起至工作状态。本公开能够实现在火灾现场的快速便捷地布设。
-
公开(公告)号：CN111596653A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010277048.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种消防机器人及其控制方法、电子设备，该方法包括：基于消防机器人的姿态数据判断消防机器人是否处于非正常运动状态；在消防机器人处于正常运动状态时，控制消防机器人平稳运行；在消防机器人处于非正常运动状态时，控制消防机器人急剧加速到预设最大速度或急剧减速至停车。该方案在消防机器人处于倾覆、翻车等非正常运动状态时，能够控制消防机器人急剧加速或急剧减速，从而使得消防机器人能够在自身平衡系统的辅助作用和惯性的双重作用下实现姿态的纠正，进而能够从非正常运动状态恢复到正常运动状态，这样就使得消防机器人能够继续控制并按照正常姿态行走，进而确保消防机器人能够顺利进行现场探测，并确保现场探测画面角度。
-
公开(公告)号：CN111487964A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010259051.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例一般涉及机器人障碍物识别、避障领域，具体涉及一种机器人小车及其自主避障方法、设备。所述方法包括设置平地触碰避障电流阈值、爬坡触碰避障电流阈值和爬坡角度阈值；在发生与障碍物触碰时执行爬坡触碰避障过程以及平地碰避障过程，之后在执行距离避障过程。以此方式，可以实现障碍物发现，能够解决传统距离避障方法带来的视角盲区导致无法避障的问题，并通过障碍物避障方法对障碍物位置进行估判后，进行避障处理，场景适用性更广，能够应用于复杂环境下的避障，成本更低，功能更全面，提高机器人小车的安全性。
-
公开(公告)号：CN111267995A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033382.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种两轮机器人，包括：机体组件和称地安装在机体组件的左右两侧的两个驱动轮组件，后尾杆组件，安装在机体组件的后侧面，包括后尾杆，后尾杆具有内收于驱动轮的内侧的折叠状态和从机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态；且驱动轮能够将后尾杆固到折叠状态。该方案，机器人在被抛投到火灾等现场时，能够通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件，而后尾杆组件能够在机器人被抛投到现场后自动打开，以确保两轮机器人的平衡，而在需要抛投或运输机器人或运输时，可将后尾杆组件折叠收纳保护在驱动轮内侧，避免后尾杆组件与地面等发生碰撞，从而能够确保后尾杆组件的安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.027 seconds)
