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公开(公告)号：CN116866899B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311129755.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W12/0433 , H04W40/02 , H04W4/06 , H04W84/18
Abstract: 本申请涉及无线通信技术领域，公开了一种多节点无线自组网通信方法、装置、电子设备及存储介质，提高自组网络信息传输的安全性，包括：广播连接请求，连接请求用于请求任一节点加入第一节点所属的自组网络；接收第二节点收到连接请求后返回的响应信息，第二节点为尚未加入自组网络的任一节点；基于响应信息判断第一节点和第二节点是否可以组网；若确定第一节点和第二节点可以组网，则将第二节点添加到自组网络中，并生成一个随机数作为新的种子密钥；对新的种子密钥进行加密，并向自组网络中的所有节点广播加密后的新的种子密钥，使得自组网络内的各节点用新的种子密钥替换原来的种子密钥，种子密钥用于对在自组网络内传递的信息进行加密处理。
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公开(公告)号：CN102829825B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210303490.3
申请日：2012-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，该系统能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该系统包括测试平台座、直线导轨、扭矩传感器、万向节联轴器、5个拉压测量装置、小型涵道飞行器、工作台、2个关节轴承、铰链、滑动轴承、光轴支承座、2个轴向限位环、固定轴、光轴和3个钢杆；依照机体坐标系正交布置传感器，将扭矩传感器沿横向机体的轴线方向设置，采用关节轴承和铰链来进行拉压传感器的布置，扭矩传感器通过万向节联轴器与飞行器相连接，拉压传感器通过关节轴承与飞行器相连；从而实现对小型涵道飞行器的质量和质心位置、发动机的推力、俯仰力矩、滚转力矩和偏航力矩的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102673801A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210163231.5
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构布局方法。本发明提供了一种反扭矩舵的布局方法，可应用于小型函道式无人机；它基于一种井字型反扭矩舵，通过确定反扭矩舵的翼型、仿真反扭矩舵气动布局、反扭矩舵与桨盘间距设计、组合舵组合方式设计和对反扭矩舵的结构设计，得到井字型反扭矩舵的结构布局方法；经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵。
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公开(公告)号：CN102673775A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210151031.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种反扭矩舵的结构设计方法。一种小型单桨涵道式无人机反扭矩舵结构设计方法，其特征是，它通过对发动机参数进行辨识和对反扭矩舵参数辨识，确定反扭矩舵结构设计，得到所需反扭矩舵舵面面积Sinv，根据无人机内部涵道面积，即可确定反扭矩舵的长和宽。经理论和实验论证，利用该方法可以较方便的设计出结构合理并满足实际应用的反扭矩舵，从而实现无人机扭矩的平衡。
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公开(公告)号：CN202818625U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220340711.X
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W84/12
Abstract: 本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被分配使用不同IP地址，各串口转wifi模块经过所述无线路由器信号与所述地面控制台计算机的无线网卡互连。本实用新型能够高速率的将无人机状态数据传回地面控制台，并能同时接收地面控制台的指令，价格低廉，并且在当多台无人机同时与地面控制台计算机通讯时不过区分不同IP地址，实现了数据的识别。
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公开(公告)号：CN202511930U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220064250.8
申请日：2012-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量小型螺旋桨发动机推力和扭矩的装置，能够达到降低测量成本以及提高使用便捷性的目的；该装置包括测试平台座、扭矩传感器、转动限位环、第一光轴固定支架、光轴、直线滑动轴承、轴承固定座、发动机安装架、第二光轴固定支架、压力传感器、压力传感器固定座；启动螺旋桨发动机之后，扭矩传感器和压力传感器分别将测量值通过数据线传送至显示设备，测量人员可通过显示设备获取螺旋桨发动机的扭矩和推力的测量值；测量人员将所得到的扭矩测量值和推力测量值分别与采用转速计测得的螺旋桨发动机的转速值进行数据拟合，计算得到“扭矩-转速”曲线和“推力-转速”曲线。
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公开(公告)号：CN202711065U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220373132.5
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型属于飞行器技术领域，它提供了一种涵道风扇无人机，机匣（3）通过机架（2）固定在涵道（1）的正上方；机匣（3）内部安有控制装置、姿态传感器与动力装置（5），动力装置（5）的输出端位于涵道（1）的中心轴线上，并与位于涵道（1）内上方的涵道风扇（4）连接；涵道（1）内中部安有8片沿涵道中心向外辐射且相邻舵面间隔45°的自适应自旋控制舵面（6）；涵道（1）内底部安有4片相邻舵面相互垂直的姿态控制舵面（7）；其中，上下分层布局的自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）完全包含于涵道风扇（4）正下方产生的来流内；本实用新型结构紧凑、设计合理，且具有低空低速、安全、垂直起降的特点。
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