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公开(公告)号：CN110143420A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910548551.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/248
Abstract: 一种沙果定向输送装置，属于水果加工设备领域。是由进料口、水浮力定向系统、摩擦定向系统、翻转系统和输送系统组成的，所述的水浮力定向系统具有水泵、水管、第一电机、第一联轴器和定向碗结构，水管底部与水泵连接，水管出口位于定向碗上方，第一电机通过第一联轴器连接定向碗。使用该装置时，沙果先由进料口进料，落入到水浮力定向系统中，保持果梗朝上的姿态，进行预定向，之后沙果进入摩擦定向系统，两次定向完成可确保沙果果梗朝上，定向完成后，沙果经过翻转系统进入输送系统，进行自动化流水线作业，无需人工参与，提高了生产加工效率，降低了沙果的受损率，为沙果的进一步加工提供了基础。
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公开(公告)号：CN109222120A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214064.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种核桃自动脱壳装置，属于食品加工领域，是由储料斗、蛇形管、电磁阀开关、位置检测传感器、传感器连接杆、伸缩气缸、底座、输送槽、筛子、料仓、步进电机等组生的，储料斗安装在蛇形管的入口，蛇形管的出口安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过导线与单片机控制系统相连接，蛇形管通过螺钉固定在第二支架上，第二支架通过螺栓与第二支架固定孔相配合固定在底座上，第一支架通过螺钉与第一支架固定孔相配合固定在底座上，运输槽通过螺钉与运输槽固定螺纹孔相配合固定在第一支架上，位置检测传感器安装在传感器连接杆的一端，该装置有利于减少人力资源的使用，采用气压缸压碎核桃的方式，能有效控制气缸的伸出力道，并且可以提高去壳效率。
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公开(公告)号：CN109001112A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201711482251.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种用于缺陷检测的光源确定方法及系统。该方法包括：获取待检测的同一种类的样本集合；获取样本在不同参数的光源照射下拍摄的图像集合；提取每一张图像对应的样本的缺陷的轮廓数据，得到样本的不同参数光源对应的第一轮廓数据；获得样本的实际测量的缺陷的轮廓数据；将样本的所有第一轮廓数据与实际轮廓值进行相似度比较，得到相似度值；将相似度值最高的第一轮廓数据对应的光源的参数确定为样本的光源参数；将所有样本对应的光源参数中出现次数最多的光源参数确定为样本集合对应的最佳光源参数；用于采用最佳光源参数的光源对样本所属的木材种类或板材种类进行缺陷检测。采用本发明的方法及系统可以实现高精度的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN108143420A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810125453.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/0022 , A61B5/6807 , A61B5/72 , A61B5/7465
Abstract: 一种用于测量足压的鞋垫,包括与脚底接触的鞋垫表面，在鞋垫表面的多个检测位置(x0,y0)处设置用于检测该检测位置(x0,y0)处脚施于鞋垫的压力的传感器，其特征在于，所述多个检测位置(x0,y0)至少包括对应于脚的第一趾、第一跖骨、第二跖骨、第三到五跖骨和足跟的鞋垫表面上的位置。还涉及测量足压的方法。从而能够智能的检测人的步态，进而给出分析和建议。
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公开(公告)号：CN107315015A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710553468.7
申请日：2017-07-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于结构激光扫描技术的锯材表面缺陷的研究方法，包括以下步骤：获取锯材3D结构信息，测量锯材特征参数，在锯材待测表面的测量长度L范围内，计算锯材待测表面轮廓上各点至中线距离绝对值的算术平均偏差；获取该测量长度范围内的锯材图像，根据锯材图像中的参数计算确定表面节疤外观质量影响系数h、裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p和均方差最大值，根据疤外观质量评价量值Qk、裂缝外观质量评价量值Qc和色差外观质量评价量值Qd构建锯材外观质量综合量化评价量值Q，并将Q分为四个等级。本发明在检测锯材表面粗糙度的基础上对锯材表面缺陷进行快速检测，提高了锯材表面检测效率以及检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106930760A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710212387.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: E21B49/06
CPC classification number: E21B49/06
Abstract: 本发明涉及勘察工程技术领域，尤其涉及一种智能取土器，其包括本体和螺旋钻头，本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩，本体内设有钻头驱动部件，钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端，螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩，用于驱动螺旋钻头在钻头保护罩内的轴向运动；钻头保护罩设有连通土壤收纳盒的土壤收集口，钻头保护罩的低于土壤收集口的位置设有排土口，钻头保护罩上设有开合排土口的挡土装置；本体内设有测距传感器，测距传感器向中央处理单元传输距离信号，中央处理单元通过挡土装置控制排土口的开合。本发明通过实时监测距离信息，根据用户需求对土壤进行筛选，能够准确采集所需土层的土样，提高取土质量和效率。
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公开(公告)号：CN106618830A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F2005/0165 , A61F2005/0176 , A61F2005/0181
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN119658248A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411926593.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种真空吸盘式爬壁焊接机器人，包括车体结构、定位模块、位姿监测模块、驱动模块、焊接模块以及控制系统。定位模块采用激光位移传感器和深度相机，分别固定于焊头和车体上；位姿监测模块为车体内置陀螺仪；驱动模块包括一组驱动轮和驱动箱体内驱动电机；吸附模块由两组吸附轮构成，吸附轮为一种胶囊结构，即中间部分由吸附轴和吸盘构成，吸盘呈螺旋线式分布于轴面上，吸附轴两侧分别为进气阀和放气阀。该焊接机器人适用于多直径光滑弱磁薄壁表面，可实现完全自行走焊接；同时，该机器人能够实现焊枪对焊缝的精确识别和定位，能够高效地完成多直径弱磁罐体的焊接工作。
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公开(公告)号：CN119547637A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411842462.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明涉及橡胶籽采收技术领域，尤其为一种橡胶籽采收装置及采收方法，本橡胶籽采收装置包括移动模块、抬升模块、振摇模块、固定模块、接取模块、分选收集模块；本橡胶籽采收方法包括通过移动模块将本装置移动至待采收的橡胶树下方，随后通过抬升模块将模块振摇模块沿主干向上进行抬升，随后通过固定模块将振摇模块紧固在橡树主干上，随后通过振摇模块对橡树主干进行振摇，并通过接取模块接取掉落的橡胶籽，随后通过分选收集模块进行去杂并收集橡胶籽；与现有方法及设备相比，本发明能更好的针对橡胶籽进行在树采收，并对收获的橡胶籽进行去杂处理，进一步提升橡胶籽的采摘与收集效率，有效解决橡胶籽难以采收的问题。
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公开(公告)号：CN118906453A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411145801.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/314 , B05B17/06 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的高通量内超声雾化式气溶胶打印喷头，所述喷头包括：喷头基体模块，超声雾化模块，多材料混合模块，快门控制模块。其中，超声雾化模块安装于喷头基体模块内部，多材料混合模块安装于超声雾化模块上方并与喷头基体模块连接，快门控制模块安装于喷头基体模块侧面同时和超声雾化模块均匀分布。通过控制超声雾化模块对多种材料分别进行雾化，然后经多材料混合模块按比例进行混合，再流经喷头基体模块的内部通道后从喷嘴喷出。当打印需要暂停时，快门控制模块可以快速关闭，阻止气溶胶从喷嘴中流出打印在基板上。通过四个模块的协同作用，该喷头能够实现多材料实时配比，可以更好地控制打印过程中的流动性、粘附性和固化速度，提高打印质量，实现复杂的结构和功能梯度材料的打印。
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