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公开(公告)号：CN103326430A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310232108.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种活立木环境能量收集方法，是根据在活立木与其周围的土壤之间由于pH值的差异存在有离子浓度差，可以产生几十到几百毫伏的电压这一自然现象，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该活立木环境能量收集方法包括：微弱电压采集及连接电路、无源升压电路、能量积累储存电路；微弱电压采集及连接电路要根据活立木与其周围的土壤之间pH值的差异情况，完成对活立木与土壤间电压的正确采集与连接，以驱动后续电路；无源升压电路是将现场采集的电压信号无需外接任何电源提升到3v电压；能量积累储存电路是将无源升压电路升至3v的电压信号，经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。
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公开(公告)号：CN102095383B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010556234.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中。CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。本发明装置能够快速检测出所需测量高度处树干的直径值。
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公开(公告)号：CN101774382B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010108027.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN102095383A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010556234.6
申请日：2010-11-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，摄像机的轴线与水平面平行，激光光束照射的不同距离的树干都可以清晰地成像到CCD摄像机中。CCD摄像机将采集的图像传送给笔记本计算机，计算机中的图像处理程序对采集到的图像进行识别，计算出光斑所在位置树干的直径值，并将计算出的数据存储于数据库中。本发明装置能够快速检测出所需测量高度处树干的直径值。
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公开(公告)号：CN101786457A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010108029.3
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106442882A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840508.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01N33/0098 , G01S13/89
Abstract: 一种基于雷达波的树木内部结构无损探测成像装置，包括雷达波收发器、可移动探测平台、通讯系统、数据处理系统，所述雷达波收发器、所述通讯系统安装在所述可移动探测平台上，与安装有所述数据处理系统的计算机通过有线或无线连接。所述雷达波收发器可以使用介质耦合式和空气耦合式探地雷达。该装置适应性强，属于无损探测，可移动探测平台沿树木圆周运动，每隔5mm发射一次雷达检测波，采集信息密度大，数据可以离线存储或者实时发送到计算机。所述通讯系统的连接方式包括有线（USB线和网线）和无线（蓝牙和WIFI）两种。使用现代信号处理技术和特征识别技术对接收到的雷达波信号进行处理，实现树木内部的层位识别，确定腐朽等异常的位置和形状大小。
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公开(公告)号：CN106405061A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610838968.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于雷达波的木质体内部结构异常（如：腐朽、孔洞、结疤和开裂等）定位和成像的无损检测系统。该系统包括雷达检测移动平台、三维激光扫描仪、数据处理系统、成像软件。系统原理：基于介质耦合雷达波扫描获取的图像，依据雷达波在木质体内部及其异常媒介中传播振幅、波速变化及反射、透射等传输特性，以及电学、物理特性的分布特征，通过阈值、匹配滤波器、希尔伯特积等方法，获取异常层面反射特征，并采用三维激光扫描仪获取树木外形轮廓，从而实现对树木内部腐朽的准确定位和成像。
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公开(公告)号：CN103327304B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310232105.5
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于聚集机理的花卉生长关键帧提取系统，给相关研究人员提供一种视频数据小，花卉生长细节信息丰富，整段视频播放中流畅、自然，压缩比较高的花卉生长过程的监测平台；该系统包括：PC机，图像采集模块，核心算法模块，关键帧判决模块，数据查询分析模块，视频合成模块，视频预览模块；通过图像的采集、模式选择及相关参数设置、关键帧提取算法运行、视频合成等环节最终实现对花卉生长过程中的图像进行关键帧提取，并将提取出的关键帧合成表征花卉生长过程的关键帧视频。
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公开(公告)号：CN103296723B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310232122.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种森林环境能量收集方法，充分利用森林环境的现有能源，如：生物电能、风能，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该森林环境能量收集方法包括：活立木土壤电压采集及连接电路、发电小风车、风电采集及倍压整流电路、活立木土壤电与风电自动切换电路、无源升压电路、能量积累储存电路；该收集方法的特点在于：能够对活立木与其生长的土壤间的电压信号及森林中的自然风作用于安装在树上的发电小风车产生的电压信号进行采集，将采集的活立木与其生长的土壤间的电压信号与发电小风车发出的经倍压整流电路后的电压信号进行比较，自动将电压大的信号与无源升压电路连接，无源升压电路将电压升为3v，再经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。
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公开(公告)号：CN103296723A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310232122.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种森林环境能量收集方法，充分利用森林环境的现有能源，如：生物电能、风能，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该森林环境能量收集方法包括：活立木土壤电压采集及连接电路、发电小风车、风电采集及倍压整流电路、活立木土壤电与风电自动切换电路、无源升压电路、能量积累储存电路；该收集方法的特点在于：能够对活立木与其生长的土壤间的电压信号及森林中的自然风作用于安装在树上的发电小风车产生的电压信号进行采集，将采集的活立木与其生长的土壤间的电压信号与发电小风车发出的经倍压整流电路后的电压信号进行比较，自动将电压大的信号与无源升压电路连接，无源升压电路将电压升为3v，再经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。
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