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公开(公告)号：CN106442882A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840508.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01N33/0098 , G01S13/89
Abstract: 一种基于雷达波的树木内部结构无损探测成像装置，包括雷达波收发器、可移动探测平台、通讯系统、数据处理系统，所述雷达波收发器、所述通讯系统安装在所述可移动探测平台上，与安装有所述数据处理系统的计算机通过有线或无线连接。所述雷达波收发器可以使用介质耦合式和空气耦合式探地雷达。该装置适应性强，属于无损探测，可移动探测平台沿树木圆周运动，每隔5mm发射一次雷达检测波，采集信息密度大，数据可以离线存储或者实时发送到计算机。所述通讯系统的连接方式包括有线（USB线和网线）和无线（蓝牙和WIFI）两种。使用现代信号处理技术和特征识别技术对接收到的雷达波信号进行处理，实现树木内部的层位识别，确定腐朽等异常的位置和形状大小。
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公开(公告)号：CN106405061A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610838968.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于雷达波的木质体内部结构异常（如：腐朽、孔洞、结疤和开裂等）定位和成像的无损检测系统。该系统包括雷达检测移动平台、三维激光扫描仪、数据处理系统、成像软件。系统原理：基于介质耦合雷达波扫描获取的图像，依据雷达波在木质体内部及其异常媒介中传播振幅、波速变化及反射、透射等传输特性，以及电学、物理特性的分布特征，通过阈值、匹配滤波器、希尔伯特积等方法，获取异常层面反射特征，并采用三维激光扫描仪获取树木外形轮廓，从而实现对树木内部腐朽的准确定位和成像。
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公开(公告)号：CN106442882B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610840508.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于雷达波的树木内部结构无损探测成像装置，包括雷达波收发器、可移动探测平台、通讯系统、数据处理系统，所述雷达波收发器、所述通讯系统安装在所述可移动探测平台上，与安装有所述数据处理系统的计算机通过有线或无线连接。所述雷达波收发器可以使用介质耦合式和空气耦合式探地雷达。该装置适应性强，属于无损探测，可移动探测平台沿树木圆周运动，每隔5mm发射一次雷达检测波，采集信息密度大，数据可以离线存储或者实时发送到计算机。所述通讯系统的连接方式包括有线（USB线和网线）和无线（蓝牙和WIFI）两种。使用现代信号处理技术和特征识别技术对接收到的雷达波信号进行处理，实现树木内部的层位识别，确定腐朽等异常的位置和形状大小。
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公开(公告)号：CN105684630B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610048255.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种远程控制智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、计算机和充电装置。修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上，计算机通过无线通道和定位通讯主控板远程连接。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据计算机上预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置。本发明自动化程度高，具有远距离高效率的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。
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公开(公告)号：CN105723916B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610048311.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D34/835 , A01D75/00
Abstract: 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置，使得修整机能够及时获得电能。本发明自动化程度高，具有实时快速的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105684630A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610048255.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D34/00
CPC classification number: A01D34/008
Abstract: 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种远程控制智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、计算机和充电装置。修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上，计算机通过无线通道和定位通讯主控板远程连接。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据计算机上预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置。本发明自动化程度高，具有远距离高效率的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。
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公开(公告)号：CN106442635A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610839001.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明可以对树木内结构以及异常进行探测并成像，是一种连续的、无损的对树木内层位结构识别的方法。先使用雷达波检测树木，获得回波数据。当雷达波在木材中传播时，木材内介电常数不同对雷达波传播速度、振幅强度、反射时间等均产生影响。树木内部不同介质层（树皮，边材，心材）的介电常数不同，雷达波回波信号振幅、反射时间均不同。采用逐层反演法估计各层位介电常数，确定电磁波的传播速度；采用希尔伯特检测法获得各层位上的回波时延。结合回波时延和传播速度，确定各层位厚度。本发明根据反射波幅值与相邻介面间介电常数差值成正比、反射波时延取决于介质电性质及位置的特点，通过分析回波信号时延和幅度来确定树木内部腐朽的位置和形状。
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公开(公告)号：CN106405061B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610838968.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于雷达波的木质体内部结构异常（如：腐朽、孔洞、结疤和开裂等）定位和成像的无损检测系统。该系统包括雷达检测移动平台、三维激光扫描仪、数据处理系统、成像软件。系统原理：基于介质耦合雷达波扫描获取的图像，依据雷达波在木质体内部及其异常媒介中传播振幅、波速变化及反射、透射等传输特性，以及电学、物理特性的分布特征，通过阈值、匹配滤波器、希尔伯特积等方法，获取异常层面反射特征，并采用三维激光扫描仪获取树木外形轮廓，从而实现对树木内部腐朽的准确定位和成像。
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公开(公告)号：CN105723916A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610048311.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D34/835 , A01D75/00
Abstract: 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置，使得修整机能够及时获得电能。本发明自动化程度高，具有实时快速的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。
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公开(公告)号：CN206004382U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621044011.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种植物充电装置，它可以采集树木与土壤之间存在的电能实现为锂电池充电。该植物充电装置由树木电极和土壤电极、电能输入接头、电能输出接头、电容开关组、电池充电开关、电容电路板、升压及电能管理电路板、锂电池、壳体组成。树木电极和土壤电极分别与树木和土壤相连，实现电能采集，将采集的电能经充电装置的电能输入接头传输到电容电路板将树木电能蓄积起来，在没有任何外加电源的条件下，经升压及电能管理电路板将电压升高到5V，为锂电池充电，将电能存储到锂电池中。本实用新型贴合林区条件，收集的电能具有生态环保的特点，对解决在林区环境中锂电池充电问题提供帮助。
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