-
公开(公告)号：CN104634878B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410772750.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于声发射技术的木材损伤监测方法，该方法具体包括：在木材受力集中部位的表面安置声发射传感器，采集木材损伤产生的微弱声发射信号；将采集的声发射信号进行放大、滤波、模数转换后传输到FPGA控制模块内部的FIFO进行缓存，再经过无线传输模块将数据传至上位机；上位机对采集的声发射信号进行小波降噪并重构，采用线性定位的方法对木材损伤声发射源位置定位，并通过LABVIEW设计的人机交互界面实时对木材损伤声发射源的位置进行监测；上位机对所采集的声发射信号运用小波包分析系统提取能量特征值，构造相应的训练样本集，构建神经网络，通过累积能量预测分析木材受力损伤声发射信号的变化趋势，从而可以推断木材损伤位置。
-
公开(公告)号：CN103593840A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310456194.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种拟南芥表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；分割出拟南芥图像之后，提取拟南芥表型参数是拟南芥植物总面积、拟南芥叶片个数以及拟南芥对称性的表型参数。通过本发明提供的方法提取的拟南芥表型参数既可以定量地描述拟南芥的生长情况，也可以用于拟南芥基因功能的研究，即通过这些表型参数描述不同基因的拟南芥在大小和区域形态上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
-
公开(公告)号：CN103489192A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310456191.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种拟南芥叶片个数及叶片尖点到质心的距离的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；分割出拟南芥图像之后，提取拟南芥的叶片个数，并计算每个叶片尖点到质心的距离。表性参数每个叶片尖点到质心的距离用于反映每个叶片的大小，植物的叶片个数及每个叶片的大小既可以定量地描述拟南芥的生长情况。通过这些表型参数描述不同基因的拟南芥在叶片生长情况上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
-
公开(公告)号：CN103471523A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310456227.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种拟南芥轮廓表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；分割出拟南芥图像之后，提取拟南芥的轮廓表型参数，用椭圆傅里叶描述子定量地描述其整体轮廓。通过对整体轮廓表型参数的分析，可以描述不同基因的拟南芥在整体轮廓形态和生长取向上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
-
公开(公告)号：CN117912116B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410101315.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种真实场景下野生动物姿态估计方法，属于野生动物监测保护技术领域。本发明旨在对复杂环境下的动物姿态进行估计，能够适用于大部分真实场景，有效避免了对数据集的重复训练，具体包括：S1、构建动物姿态估计图像的数据集，并基于风格迁移对所构建的数据集进行处理；S2、基于组白化操作，构建基于热图生成的自由简单基线姿态估计模型，利用所述模型生成热图，利用热图完成模型训练；S3、对模型进行修正，设计坐标表征方法和热图解码方法；S4、采用轻量化的姿态估计网络解码架构，完成真实场景下野生动物姿态的估计。本发明以深度学习的野生动物姿态估计方法为主体，最终可以实现对复杂环境下野生动物的监测、调查和保护工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117912116A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410101315.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种真实场景下野生动物姿态估计方法，属于野生动物监测保护技术领域。本发明旨在对复杂环境下的动物姿态进行估计，能够适用于大部分真实场景，有效避免了对数据集的重复训练，具体包括：S1、构建动物姿态估计图像的数据集，并基于风格迁移对所构建的数据集进行处理；S2、基于组白化操作，构建基于热图生成的自由简单基线姿态估计模型，利用所述模型生成热图，利用热图完成模型训练；S3、对模型进行修正，设计坐标表征方法和热图解码方法；S4、采用轻量化的姿态估计网络解码架构，完成真实场景下野生动物姿态的估计。本发明以深度学习的野生动物姿态估计方法为主体，最终可以实现对复杂环境下野生动物的监测、调查和保护工作。
-
公开(公告)号：CN110227945A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910386579.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种多工序加工机构，属于组合工具或多用途工具领域。为解决目前多工序加工流程复杂耗时长的问题，所述多工序加工机构利用槽轮机构实现一次夹持多次加工的特点使各工序间消耗工时和人力大大降低。该机构包括槽轮机构和对工件进行夹持和加工装置，槽轮机构控制工件在各工位间的移动和在工位上的停留，与槽轮固连的夹持装置还扩大了不同工位间的空间间隔，可实现多工件同时在不同工位进行不同工序的顺序加工。本多工序加工机构可以极大地降低成本，提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN103591887A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310456213.0
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种拟南芥区域表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；提取拟南芥的区域表型参数，包括总面积、矩形度、圆度率、紧实性、周长凹凸比、偏心性以及对称性。表型参数总面积用来反映拟南芥的大小，表型参数矩形度、圆度率、紧实性、周长凹凸比、偏心性以及对称性用来反映拟南芥的区域形态。通过这些表型参数描述不同基因的拟南芥在大小和区域形态上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
-
公开(公告)号：CN102407893A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110258031.3
申请日：2011-09-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种轮腿结合移动机器人，涉及机器人技术领域。它由车体框架系统、主动轮单元、从动轮单元、腿式结构单元、轮式升降结构、电源、控制系统等组成。车体框架系统采用了角铝与方形铝管支撑结构，采用底板与电源罩相结合的方式保护电源与控制电路。前、后轮运动单元布置于车体左右两侧，四个腿式结构运动单元分别布置于车体的前后两端。前轮单元采用直流伺服电机驱动，为主动轮，后轮单元为从动轮。轮式升降结构由直流伺服电机、弹性联轴器、直齿轮、转轴、防护罩以及必要的电机支架组成。电源由两个蓄电池组成。控制系统采用DSP和单片机的两级控制方案。本发明可以在平坦及复杂的路面上行驶，对非结构化环境具有良好的适应性。
-
公开(公告)号：CN102247229A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110087618.2
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提出了一种主被动假肢膝关节机构，它由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器等组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节轴安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U形块上。膝关节轴上带有锥齿轮，一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连，该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系，相当于一个驱动离合器的星轮，另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中，在假肢控制系统的控制与协调下，主动驱动机构起主动驱动作用，被动约束机构起被动约束作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.036 seconds)
