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公开(公告)号：CN113062958A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110388754.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: F16H48/285 , F16H48/08 , F16H48/42 , F16H48/40
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁铁通断电、利用磁力而锁止差速器的限滑系统。本系统包括电磁铁、止推轴承、差速器左壳、膜片弹簧、自锁环、自锁齿轮、行星齿轮、齿轮固定主轴、齿轮固定副轴、传动齿轮、差速器右壳。当需要差速器进行自锁时，电磁铁通电，吸附自锁环靠近差速器左壳，膜片弹簧被压缩，自锁环上的齿和壳上的槽啮合后，自锁齿轮就与差速器壳体形成为一整体，因此它们转动的速度相同，根据差速器两输出半轴转速与差速器中系杆(或转臂)之间的速度关系可知，此时左右半轴及差速器壳体成为一整体，因此它们的转速就变得一样。当不需要自锁时，电磁铁断电，自锁环由膜片弹簧复位到之前位置，解除自锁。
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公开(公告)号：CN110214757A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910401423.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01K79/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纳探测的主动诱鱼装置，涉及诱鱼领域，包括壳体，所述壳体包括筒状的第一壳体和与第一壳体一端相连的第二壳体，所述第二壳体为球面，第二壳体下端还连接有第三壳体，所述第三壳体下端链接有底壳，所述第三壳体上设有声纳开孔，所述声纳开孔内设有声纳系统；所述底壳上还设有光源，底壳光源的另一端设有螺旋桨，所述底壳下方设有凸台，所述凸台上设有钓鱼线所述钓鱼线另一端设有鱼饵。实现了能够下潜到水下，利用声纳系统，主动搜索鱼较多的区域，发现后，主动调节下潜深度和鱼饵的高度，使鱼饵在鱼附近活动，并且在鱼饵上加装光、发出不同频率的声波等手段将鱼引诱过来。的技术效果。
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公开(公告)号：CN110082200A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811432574.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种橡胶疲劳拉伸试验台及橡胶疲劳拉伸试验方法，所述试验台由执行机构、数据采集系统和控制系统三部分组成，所述执行机构包括总体固定架、力传感器、左夹具、右夹具、滑台、支撑杆、丝杠、滑台底座、联轴器、伺服电机；所述控制系统包括数据采集卡、计算机、人机交互界面、PLC控制系统；所述控制系统通过PLC控制系统来控制伺服电机的转速和方向，进而控制左夹具和右夹具对橡胶试样进行加载；本发明整体系统构成简易，可操控性强，人机交互性良好；此外，采用本发明的橡胶疲劳拉伸试验方法获得的橡胶的疲劳拉伸模型，相对于现有技术也更加精确。
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公开(公告)号：CN103895592B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410163921.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60R19/02
Abstract: 一种危险货物运输车辆后防护装置，具有防护栏（1），其作用为防护车辆后部及两侧撞击，防护栏（1）内侧固定连接两个爪型纵向吸能件（2）和两个爪型横向吸能件（4），两个爪型纵向吸能件（2）和两个爪型横向吸能件（4）分别安装在汽车纵梁（5）上，防护栏（1）内侧和两个爪型纵向吸能件（2）之间固定连接X型吸能件（3）；防护栏（1）由空心管焊接而成，空心管截面为圆形；爪型纵向吸能件（2）和爪型横向吸能件（4）夹角为90o，可以有效防护外物从后部、侧部以及之间任意角度的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119586459A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510048129.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜栽培技术领域，具体为一种采用舒曼波照射促进蔬菜生长的装置及方法，包括仓体，所述仓体的顶部固定安装有培育盆，所述培育盆的顶部开设有数量为多个的培育槽，所述培育槽的内部固定安装有一端贯穿培育盆并延伸到仓体内部的加注管。该用于促进蔬菜生长的装置，通过设置的培育盆与舒曼波发生器，在使用时，将培育基质填充到培育槽内，再把用于研究的蔬菜苗移栽到培育基质中，开启舒曼波发生器，观察蔬菜苗的生长情况，摄像头能够进行记录。所述舒曼波发生器可以产生超低频电磁辐射，通过7.83赫兹超低频电磁辐射的方法促进培育盆中的蔬菜苗生长，解决了蔬菜幼苗时期生长缓慢、不易存活的问题，为农业生产和研究提供了创新解决方案。
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公开(公告)号：CN115179308B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210821250.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生螃蟹林用勘探装置，属于一种仿生结构勘探装置，包括仿生螃蟹腿、仿生螃蟹机械爪、挂载平台、驱动电机、主支撑、仿生关节、连接板、摄像机等部件。通过驱动电机带动仿生螃蟹腿连杆机构运动，可以使螃蟹腿末端脚部关节按照程序所设定的轨迹运动，以实现装置的平动和转动。该装置可以大大增强林用机械在复杂山地和林区路面的工作效率。
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公开(公告)号：CN109580377A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811432575.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开了一种橡胶拉伸实验台及橡胶疲劳试验方法，实验台包括控温系统、执行机构和图像识别模块，控温系统能够保证橡胶拉伸试验过程中环境温度的稳定；执行机构由伺服电机和运动执行机构组成，运动执行机构包括滑台和丝杠，当丝杠转动时，滑台就可以根据一定的运动规律进行往复运动；图像识别模块用于识别裂纹长度；在橡胶拉伸实验台对多组不同伸长比的橡胶试件进行往复拉伸试验，可获得橡胶试件的裂纹生长速率以及最大撕裂能，进而根据公式得到橡胶试件的疲劳寿命。本发明的结构简单，测试方法简易，可有效提高橡胶材料的疲劳特性测试的准确度，且可操作性强，对于保证橡胶构件的安全性和可靠性，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105865731A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610190514.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M7/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及电动汽车驱动电机与传动系的振动耦合领域，公开了一种电动汽车共振转速的实时检测系统和控制方法，该检测系统包括采集模块、分析模块以及控制模块。采集模块布置在电机和车身结构表面的车门、后备箱盖、引擎盖、车顶、翼子板等区域，用于检测电机和车身结构表面的实时振动情况。本发明通过实时检测振动加速度信号来判断电机和车身结构表面的振动情况，一旦振动加速度超过所设阈值，此时电机的转速即为我们所要找出的目标转速，目标转速为控制模块控制电机迅速跨越目标转速提供参考依据，该系统检测效率高，应用范围广，响应迅速，能大大提高汽车驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN104015680A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410163315.8
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种危险货物运输车辆后防护装置，具有防护栏（1），其作用为防护车辆后部及两侧撞击，防护栏（1）内侧固定连接两个爪型纵向吸能件（2）和两个V型横向吸能件（4），两个爪型纵向吸能件（2）和两个V型横向吸能件（4）分别安装在汽车纵梁（5）上，防护栏（1）内侧和两个爪型纵向吸能件（2）之间固定连接X型吸能件（3）；防护栏（1）由空心管焊接而成，空心管截面为矩形；爪型纵向吸能件（2）和V型横向吸能件（4）夹角为90o，可以有效防护外物从后部、侧部以及之间任意角度的冲击。
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