公开(公告)号：CN115179308A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210821250.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王青春 ,  陈振宁 ,  赵子雅 ,  王曦悦 ,  乔健桐

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生螃蟹林用勘探装置，属于一种仿生结构勘探装置，包括仿生螃蟹腿、仿生螃蟹机械爪、挂载平台、驱动电机、主支撑、仿生关节、连接板、摄像机等部件。通过驱动电机带动仿生螃蟹腿连杆机构运动，可以使螃蟹腿末端脚部关节按照程序所设定的轨迹运动，以实现装置的平动和转动。该装置可以大大增强林用机械在复杂山地和林区路面的工作效率。

公开(公告)号：CN115179308B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210821250.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王青春 ,  乔健桐 ,  赵子雅 ,  王曦悦 ,  陈振宁

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生螃蟹林用勘探装置，属于一种仿生结构勘探装置，包括仿生螃蟹腿、仿生螃蟹机械爪、挂载平台、驱动电机、主支撑、仿生关节、连接板、摄像机等部件。通过驱动电机带动仿生螃蟹腿连杆机构运动，可以使螃蟹腿末端脚部关节按照程序所设定的轨迹运动，以实现装置的平动和转动。该装置可以大大增强林用机械在复杂山地和林区路面的工作效率。

公开(公告)号：CN221334456U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323328977.X

申请日：2023-12-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 耿玉清 ,  苏江浩 ,  尹云晓 ,  王曦悦

IPC: B02C4/08 ,  B02C18/12 ,  B02C21/00 ,  B02C23/14 ,  B07B4/02 ,  B07B9/00

Abstract: 本实用新型涉及植物粉碎技术领域，具体为一种植物样品粉碎机，包括处理箱、分选箱、出料组件；所述处理箱的内部设有一级切割组件以及位于一级切割组件下方的二级粉碎组件，所述一级切割组件包括转动连接于处理箱内部的且反向转动的两个碾压辊，且两个所述碾压棍上均设有螺旋切割刀片，所述二级粉碎组件包括第一驱动电机以及设于第一驱动电机输出轴上的多个粉碎刀片，所述分选箱与处理箱的输出端相连通。本实用新型通过一级切割组件对植物的初步切割后，经二级粉碎组件再次粉碎，之后在分选组件的作用下对物料进行筛选，将不合格物料与合格物料分开收集，对不合格物料进行重新打碎，以实现对样品的粉碎效果。

公开(公告)号：CN221010860U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322766151.5

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 耿玉清 ,  王曦悦 ,  王正和 ,  郑云游

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及种子收集设备技术领域，具体为山地森林种子雨离地收集器，包括收集件、搭接件以及支撑件。所述收集件用于对母株上散落的种子进行收集；所述搭接件位于收集件的侧边，用于对收集件进行承接，所述搭接件的数量与收集件的侧边数量相同；所述支撑件位于搭接件的下方，并通过连接件与搭接件可拆卸连接，用于对搭接件进行支撑；所述支撑件通过连接支柱与进入地面的插地支柱相连，以支撑和固定搭接件和收集件。本实用新型通过调整抱箍在插地支柱上的高度位置，来对套设在插地支柱上的连接支柱高度进行调节，从而在不同的地形下通过灵活调节各个支撑件的高度，来使搭接件以及收集件保持水平，避免落在收集件上的种子滚落。