公开(公告)号：CN110214757A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910401423.7

申请日：2019-05-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王青春 ,  董梦圆

IPC: A01K79/02

Abstract: 本发明公开了一种基于声纳探测的主动诱鱼装置，涉及诱鱼领域，包括壳体，所述壳体包括筒状的第一壳体和与第一壳体一端相连的第二壳体，所述第二壳体为球面，第二壳体下端还连接有第三壳体，所述第三壳体下端链接有底壳，所述第三壳体上设有声纳开孔，所述声纳开孔内设有声纳系统；所述底壳上还设有光源，底壳光源的另一端设有螺旋桨，所述底壳下方设有凸台，所述凸台上设有钓鱼线所述钓鱼线另一端设有鱼饵。实现了能够下潜到水下，利用声纳系统，主动搜索鱼较多的区域，发现后，主动调节下潜深度和鱼饵的高度，使鱼饵在鱼附近活动，并且在鱼饵上加装光、发出不同频率的声波等手段将鱼引诱过来。的技术效果。

公开(公告)号：CN110355047A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910558834.7

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 樊月珍 ,  董梦圆

IPC: B05C3/10

Abstract: 本发明涉及一种自动抽漆生产线上的尺寸自适应机构，尤其用于鱼竿的抽漆。包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪、支架、旋转机构和伸长机构，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。