公开(公告)号：CN110371646A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910558746.7

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王青春 ,  程鹏

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种自动抽漆生产线的抓取装置，尤其用于鱼竿的抽漆。包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪、支架、旋转机构和伸长机构，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。

公开(公告)号：CN110141436A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910432487.3

申请日：2019-05-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王青春 ,  程鹏

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A47K3/022 ,  A47K3/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能护理床，涉及护理领域，包括床架，所述床架一侧设有浴缸，所述浴缸上设有床板，所述床板远离浴缸的一侧设有方形缺口，所述方形缺口中嵌设轮椅；所述轮椅包括椅架，设置于椅架后侧的大轮，以及椅架前侧的小轮所述椅架上设有椅坐，所述椅坐前端连接可折叠的第一踏板和第二踏板，椅坐后端连接可折叠的靠背。实现了老人或行动不便甚至瘫痪的病人群体，是一种集轮椅、床、搓澡为一体的新型护理床，轮椅可以打开成为床的一半，并且床的另一半可以提供自动搓澡功能的技术效果。