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公开(公告)号：CN109163920B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811107317.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法，属于电动缸起竖技术领域，解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台；测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点，相邻支架可拆卸固定连接；支架的一端与基座转动连接，另一端悬空；支架与基座的连接处设有角位移传感器，角位移传感器与处理器连接。方法包括单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制以及电动缸的主动加载控制。上述装置和方法可用于电动缸起竖系统加载与性能测试。
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公开(公告)号：CN107601506B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710865334.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: C01B32/50
Abstract: 本发明涉及一种按压式空间低温产气装置，包括固体模块和液体模块，所述固体模块与所述液体模块能够相对滑动；所述固体模块包括药柱壳，所述液体模块的外壳上设有薄弱点，内部装有反应溶液；通过按压所述液体模块，所述药柱壳穿透所述液体模块上的薄弱点进入所述液体模块。同时，本发明还涉及一种按压式空间低温产气装置的使用方法。1)本发明按压式低温产气装置结构简单，质量轻，便于移动、使用；同时，无需电信号，仅需机械按压即可产气；且本发明装置成分安全，生成低温气体，反应产物无污染，适用于空间工程。
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公开(公告)号：CN108448992A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810401202.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P2203/03
Abstract: 本发明涉及一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统，其方法包括：通过向永磁直线电机定子电枢绕组注入一系列不连续脉冲电压，改进永磁直线电机动子位置估算过程中脉冲电压矢量的注入顺序，在动子位置粗分判断时，采用脉冲电压矢量两两相差180°方式，可以使电压矢量所产生的运动力矩互相抵消，在动子位置估算过程中不容易产生位移；并且根据区间粗分和细分，适时调整不同阶段所施加的电压矢量的幅值，通过采集永磁直线电机定子电枢绕组电流响应，从而估算永磁直线电机动子位置。本发明方法简单，易于实施，可以有效提高动子位置的辨识精度，避免辨识错误。
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公开(公告)号：CN107883993A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710865361.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于研究气压骤降影响的试验装置，包括释放单元、压力控制单元和电源，所述电源分别与所述释放单元和所述压力控制单元相连，所述压力控制单元与所述释放单元相连。同时，本发明还提出一种用于研究气压骤降影响的试验方法。本发明可通过电磁阀调节装置内部气压，模拟受测仪器、设备在不同高度空间受气压骤降的影响；同时，本发明装置运行时无需润滑剂，广泛适用于各类真空罐；本发明方法简单，适用于不同压力下的测试，具有潜在的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN104242786A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410531227.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于全数字交流伺服驱动器的驱动电路（电路），包括：IGBT驱动电路、直流电源变换电路、电压检测报警电路和能量泄放控制电路。所述直流电源变换电路，包括变压器、PWM控制器、整流二极管、集成稳压器；电压检测报警电路，包括运算放大器、线性光耦、电压比较器A；能量泄放控制电路包括电压比较器C、驱动光耦A、三极管A。所有元件焊接在一块印制板。在PWM控制器和变压器的控制下，外部交流电经整流二极管和集成稳压器的整流稳压，为其它电路供电，运算放大器和线性光耦检测母线电压，经电压比较器A比较输出，母线电压经电压比较器C比较，控制驱动光耦A和三极管A,形成外部IGBT驱动信号，本驱动电路功能齐全，通用性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103649670A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180044171.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/04
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无污染液体平衡装置，包括：密封袋(1)、前盖(2)、后盖(3)和液体平衡物(4)，其中密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)都为塑料材料。密封袋(1)内部灌装液体平衡物(4)，两端高温塑封。前盖(2)和后盖(3)的直径与发射筒(5)内径匹配，密封袋(1)置于前盖(2)和后盖(3)之间。平时运输状态时，液体平衡物(4)在密封袋(1)中密封良好，发射时在火药推力作用下导弹向前运动，密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)瞬间碎裂，液体平衡物(4)高速向后喷出筒外，前后冲量相近或相等，从而减小或消除发射时对发射筒(5)的冲量。本装置结构简单，采用无污染液体平衡物(4)，发射后不污染环境。
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公开(公告)号：CN102261869A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110160620.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种拦截低空慢速小目标的单兵数字化火控装置，包括：火控计算机（8）、供电模块（7），还包括：白光瞄具（1）、微光瞄具（2）、激光测距机（3）、角度测量器（4）、温度测量器（5）、图文显示器（6）、弹道解算组件（9）。火控计算机（8）与上述各组成部分采用数据总线的形式进行数据交互。弹道解算组件（9）根据测得的目标信息解算出射击诸元。火控计算机（8）以数码形式将提前量瞄准点显示在目镜图文显示器（6）当中，操作人员根据所显示的瞄准点瞄准目标后即可射击。本装置具有质量轻，成本低，操作便捷等特点，可在城市环境下快速发现、跟踪低空慢速小目标，提高拦截命中概率。
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公开(公告)号：CN102141357A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110001708.5
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A1/08
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力抛射装置，包括：前筒体(1)、前法兰(2)、中筒体(3)、后筒体(4)、后法兰(5)、平衡体(7)、制动环(8)、前活塞体(9)、支撑座(10)、后活塞(11)、点火管(12)和支耳(13)，还包括：插拔机构(14)。插拔机构(14)包括：壳体、可调节拉杆和电气插头。可调节拉杆一端与壳体销轴连接，另一端与电气插头销轴连接，壳体与前筒体(1)螺钉连接，电气插头沿弹(6)的发射方向斜插于弹(6)上。整个抛射过程燃气都封闭在两个活塞与中筒体(3)之间的空腔中，做到抛射过程微声、微烟、微光，并消除了后坐力。
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公开(公告)号：CN120063201A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510525694.9
申请日：2025-04-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于微小型抗高过载舵机的舵偏角测量装置，属于角度测量技术领域，解决了常规的舵偏角测量装置无法适配微小型抗高过载舵机的问题。本发明包括底座、工装舱以及角度测量组件；工装舱用于安装待检测的舵机和舵面，并支承在底座上；角度测量组件包括主动件、从动件、从动轴、轴承、轴承座以及角度编码器，主动件固定设置在舵面的底部，从动件设置在从动轴的一端且与主动件啮合；角度编码器设置在从动轴的另一端且能够测量从动轴转动的角度。本发明采用将主动件固定设置在舵面底部的方式把舵面的偏转角度传递到从动轴上，通过测量从动轴的转动角度来获得舵偏角的实际值，实现了对微小型抗高过载舵机的舵偏角的准确测量。
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公开(公告)号：CN118407667A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310103306.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种解锁与驱动耦合的开盖机构，属于航天器技术领域，解决了现有技术中开盖机构复杂，不能重复使用的问题。本发明包括舱体、舱盖、驱动单元、解锁单元和开盖单元，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动解锁单元对舱盖和舱体进行解锁或锁定，还可以用于驱动开盖单元打开或关闭舱盖；所述驱动电机两端设有电机转轴，所述解锁单元与驱动电机两端的电机转轴固定连接。本发明实现了所述开盖机构结构简单，并且可以重复使用。
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